一种红外探测机构及扫拖地的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种红外探测机构及扫拖地机，用于扫拖地机，包括可拆卸连接在所述扫拖地机的机架上的控制板，及多个与所述控制板电连接的红外发光管；所述控制板上还连接有多个用于固定所述红外发光管的固定套单元，每一所述红外发光管都对应固定在一个所述固定套单元内。实施本实用新型的有益效果：将每一红外发光管都对应固定在一个固定套单元内，相较于传统的一体式固定座，多个相互独立的固定套单元不仅减少了整个红外探测机构的体积，节约了生产成本，而且方便对每一红外发光管进行替换，可以提高用户体验满意度。
【专利说明】一种红外探测机构及扫拖地机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及清洁用机械【技术领域】，尤其涉及一种红外探测机构及扫拖地机。【背景技术】
[0002] 扫地机是一种比较先进的扫地工具，尤其在市政领域中，其能极大的降低环卫工 人的劳动强度。此外，目前室内使用的扫拖地机将扫地与拖地的功能集成起来，使得扫地和 拖地能同时进行，以节省时间和能源。
[0003]目前扫拖地机的红外探测机构一般包括固定座，及安装在该固定座上的pcb板和 多个红外发光管，为了固定pcb板和红外发光管，一般在固定座上开设用于固定pcb板的安 装槽，和多个用于固定红外发光管的发光管固定槽，造成固定座的体积较大。
[0004] 进一步的，由于扫拖地机的红外探测机构安装在拖地机的的碰撞盖组件内，当扫 拖地机与障碍物发生碰撞后，固定座易发生损坏，从而影响红外发光管的工作状态，造成扫 拖地机不能正常使用；且固定座、pcb板和红外发光管为一体结构，红外发光管损坏后不方 便更换，从而影响用户的体验效果，不利于产品的发展。 实用新型内容
[0005] 本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种红外 探测机构及扫拖地机。
[0006] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007] 提供一种红外探测机构，用于扫拖地机，包括可拆卸连接在所述扫拖地机的机架 上的控制板，及多个与所述控制板电连接的红外发光管；所述控制板上还连接有多个用于 固定所述红外发光管的固定套单元，每一所述红外发光管都对应固定在一个所述固定套单 元内。
[0008] 在本实用新型所述的红外探测机构中，每一所述固定套单元包括用于固定所述红 外发光管的灯座、用于将所述红外发光管发出的光聚集的灯罩、用于连接所述灯罩和灯座 的连接部，及至少两个固定在所述灯座底部并用于与所述控制板连接的固定脚。
[0009] 在本实用新型所述的红外探测机构中，所述灯座与所述连接部为可拆卸连接，和/ 或所述灯罩与所述连接部为可拆卸连接。
[0010] 在本实用新型所述的红外探测机构中，所述灯座为柱体结构，所述灯座沿轴向开 设有供所述红外发光管穿设的通孔。
[0011] 在本实用新型所述的红外探测机构中，所述灯罩为中空的圆锥体结构，所述灯罩 的内壁设置有反光面。
[0012] 在本实用新型所述的红外探测机构中，所述反光面为反光板、反光布或由反光材 料涂覆而成。
[0013] 在本实用新型所述的红外探测机构中，所述连接部为中空的柱体结构，所述灯座 和灯罩分别连接在所述连接部的两端。
[0014] 在本实用新型所述的红外探测机构中，所述控制板还开设有供每一所述固定套单 元的所述固定脚插设的安装孔。
[0015] 在本实用新型所述的红外探测机构中，所述安装孔与所述固定脚为可拆卸连接。
[0016] 本实用新型还提供一种扫拖地机，包括机架，还包括上述所述的红外探测机构，所 述红外探测机构的控制板可拆卸的连接在所述机架上。
[0017] 实施本发明的红外探测机构及扫拖地机，具有以下有益效果：首先，将控制板直接 可拆卸的连接在机架的前撞机构上，当控制板发生破坏后，可以方便对控制板进行拆换；其 次，通过将每一红外发光管都对应固定在一个固定套单元内，相较于传统的一体式固定座， 多个相互独立的固定套单元不仅减少了整个红外探测机构的体积，节约了生产成本，而且 方便对每一红外发光管进行替换，可以提高用户体验满意度；第三，灯罩可以将红外发光管 发出的光聚集以增加光的强度，这样多个红外发光管相互配合不仅能够保证扫拖地机工作 的搜寻范围，还能提1?搜寻的精度，从而提1?扫拖地机的工作效率；最后，本申请的如撞机 构不仅结构简单，组装方便，而且利于产品的自动化生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
[0019] 图1是本实用新型较佳实施例提供的红外探测机构的前视图；
[0020] 图2是图1所示固定套单元的结构示意图；
[0021] 图3是图1所示红外探测机构的后视图。
【具体实施方式】
[0022] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023] 如图1所示，本发明较佳实施例之一提供的一种红外探测机构，该红外探测机构 包括可拆卸连接在扫拖地机的机架（图上未标号）上的控制板1，及多个与控制板1电连接 的红外发光管2,控制板1上还连接有多个用于固定红外发光管2的固定套单元3,每一红 外发光管2都对应固定在一个固定套单元3内。
[0024] 本实施中，将控制板1直接可拆卸的连接在扫拖地机的机架上，当控制板1发生破 坏后，可以方便对控制板1进行拆换；具体的，控制板1上开设有多个连接孔11，本实施例 中，连接孔11包括四个，控制板1通过上述四个连接孔11与扫拖地机的机架可拆卸的连 接。具体的，结合图3所示，本实施例中，控制板1通过螺纹连接（螺钉连接）可拆卸的连 接在机架的前撞机构（图上未标号）中，由于该前撞机构的具体结构为现有技术中的常用 技术，故在此不再赘述。此外，可以理解的是，本实施例中控制板1是通过螺纹连接可拆卸 连接在机架的前撞机构上的，但不并不限于螺纹连接，在其它实施例中，控制板1还可以采 用卡扣或弹扣连接等形式可拆卸连接在机架上。
[0025] 进一步的，控制板1上连接有多个固定套单元3,且每一固定套单元3内都固定有 一个红外发光管2。通过将每一红外发光管2都对应固定在一个固定套单元3内，相较于传 统的一体式固定座，多个相互独立的固定套单元3不仅减少了整个红外探测机构的体积， 节约了生产成本，而且方便对每一红外发光管2进行替换，同时组装方便，利于产品的自动 化生产。
[0026] 具体的，如图2所示，每一固定套单元3包括灯座31、灯罩32、连接部33和固定脚 34,本实施例中，灯座31、灯罩32、连接部33和固定脚34之间为一体成型结构。可以理解 的是，在其它实施例中还可以将灯座31、灯罩32和连接部33之间做成可拆卸连接的结构， 即灯座31与连接部33为可拆卸连接，或灯罩32与连接部33为可拆卸连接，且两者之间的 可拆卸连接方式可以采用螺纹连接或扣合连接等。
[0027] 灯座31大致为柱体结构，其主要用于固定红外发光管2,且灯座31沿轴向开设有 供红外发光管2穿设的通孔311，红外发光管2从该通孔311的一端穿设入灯座31内，并固 定在灯座31内。
[0028]灯罩32大致为中空的圆锥体结构，其主要用于将红外发光管2发出的光限制在一 定角度内，并且将红外发光管2发出的光聚集以增加光的强度，这样多个红外发光管2相互 配合不仅能够保证扫拖地机工作的搜寻范围，还能提高搜寻的精度，从而提高扫拖地机的 工作效率。
[0029] 为了进一步提高光强度，还可以在灯罩32的内壁设置反光面，所述反光面可以为 反光板、反光布或直接由反光材料涂覆而成。
[0030]连接部33主要用于连接灯罩32和灯座31，灯座31和灯罩32分别连接在连接部 33的两端。本实施例中，连接部33大致为中空的圆柱体结构，可以理解的是，本实施例并不 限定连接部33的具体结构，只要其能连接灯罩32和灯座31即可，如在其它实施例中连接 部33还可以为中空的圆锥体结构。
[0031] 固定脚34主要用于连接固定套单元3与控制板1，使得固定套单元2固定在控制 板1上。本实施例中，固定脚34为两个，且每一固定脚34大致为柱状结构，其一端固定在 灯座31的底部，另一端朝远离灯座31的一侧延伸，相应的控制板1上还开设有供每一固定 套单元3的固定脚34插设的安装孔（图上未标号）。
[0032]本实施例中的每一固定套单元3主要用于固定红外发光管2,并将每一红外发光 管2发出的光集中发射，以提高每一红外发光管2的发光强度，从而增强扫拖地机的灵敏度 和搜寻范围，其包括灯座31、灯罩32、连接部33和固定脚34,可以理解的是，本实施例并不 限制固定套单元3的具体结构，只要其能将红外发光管2发出的光聚集即可。
[0033]进一步的，本申请中控制板1为具有电流回路的PCB板，红外发光管2可以通过导 线与该PCB板电连接，由于PCB板和外发光管2的具体结构，以及红外发光管2与PCB板之 间的连接均为现有技术，在此不再赘述。
[0034]本实用新型还提供一种扫拖地机，该扫拖地机包括机架，及上述所述的红外探测 机构，所述红外探测机构的控制板可拆卸的连接在所述机架上。
[0035] 综上所述，使用本实用新型的有益效果：
[0036] (1)由于控制板固定在扫拖地机的机架上的前撞机构中，将控制板直接可拆卸的 连接在该机架的前撞机构上，当控制板发生破坏后，可以方便对控制板进行拆换。
[0037] (2)通过将每一红外发光管都对应固定在一个固定套单元内，相较于传统的一体 式固定座，多个相互独立的固定套单元不仅减少了整个红外探测机构的体积，节约了生产 成本，而且方便对每一红外发光管进行替换，可以提高用户体验满意度。
[0038] (3)灯罩可以将红外发光管发出的光聚集以增加光的强度，这样多个红外发光管 相互配合不仅能够保证扫拖地机工作的搜寻范围，还能提高搜寻的精度，从而提高扫拖地 机的工作效率。
[0039] (4)本申请的前撞机构不仅结构简单，组装方便，而且利于产品的自动化生产。
[0040] 虽然本实用新型是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不 脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外，针对 特定情形或材料，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实 用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部 实施方式。
【权利要求】
1. 一种红外探测机构，用于扫拖地机，其特征在于，包括可拆卸连接在所述扫拖地机的 机架上的控制板（1)，及多个与所述控制板（1)电连接的红外发光管（2);所述控制板（1) 上还连接有多个用于固定所述红外发光管（2)的固定套单元（3)，每一所述红外发光管（2) 都对应固定在一个所述固定套单元（3)内。
2. 根据权利要求1所述的红外探测机构，其特征在于，每一所述固定套单元（3)包括 用于固定所述红外发光管（2)的灯座（31)、用于将所述红外发光管（2)发出的光聚集的灯 罩（32)、用于连接所述灯罩（32)和灯座（31)的连接部（33)，及至少两个固定在所述灯座 (31)底部并用于与所述控制板（1)连接的固定脚（34)。
3. 根据权利要求2所述的红外探测机构，其特征在于，所述灯座（31)与所述连接部 (33)为可拆卸连接，和/或所述灯罩（32)与所述连接部（33)为可拆卸连接。
4. 根据权利要求2所述的红外探测机构，其特征在于，所述灯座（31)为柱体结构，所述 灯座（31)沿轴向开设有供所述红外发光管（2)穿设的通孔（311)。
5. 根据权利要求2所述的红外探测机构，其特征在于，所述灯罩（32)为中空的圆锥体 结构，所述灯罩（32)的内壁设置有反光面。
6. 根据权利要求5所述的红外探测机构，其特征在于，所述反光面为反光板、反光布或 由反光材料涂覆而成。
7. 根据权利要求2所述的红外探测机构，其特征在于，所述连接部（33)为中空的柱体 结构，所述灯座（31)和灯罩（32)分别连接在所述连接部（33)的两端。
8. 根据权利要求2所述的红外探测机构，其特征在于，所述控制板（1)还开设有供每一 所述固定套单元（3)的所述固定脚（34)插设的安装孔。
9. 根据权利要求8所述的红外探测机构，其特征在于，所述安装孔与所述固定脚（34) 为可拆卸连接。
10. -种扫拖地机，包括机架，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一所述的红外探 测机构，所述红外探测机构的控制板（1)可拆卸的连接在所述机架上。
【文档编号】G01V8/10GK203861148SQ201420294657
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日
【发明者】黎茂林, 高五海 申请人:深圳市宏泰智能家居科技有限公司