一种桥梁索缆故障定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种桥梁索缆故障定位装置，包括车架主体、设在地面的中央处理单元、高清摄像模块、无损探伤模块、计米器模块和GPS模块；所述高清摄像模块、所述无损探伤模块、所述计米器模块和所述GPS模块设置在所述车架主体上；所述高清摄像模块、所述无损探伤模块、所述计米器模块和所述GPS模块通过无线传输与所述中央处理单元连接。采用本实用新型，可对损伤部位准确标记定位，有利于索缆的后续修补和维护。
【专利说明】一种桥梁索缆故障定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及桥梁检测设备，尤其涉及一种桥梁索缆故障定位装置。
【背景技术】
[0002]斜拉桥是大跨度桥梁的主要样式，因其具有观赏性好、承载能力强、跨越能力大、抗风稳定性高等优点在世界范围内得到了广泛的应用。而作为斜拉桥主要受力构件之一的索缆，在经历长期的日晒雨淋，无可避免会出现索缆保护层老化甚至破损，导致保护层下的索缆发生锈蚀，更可能产生索缆断裂的潜在危险。
[0003]现有技术中已经公开了一些桥梁索缆的检测装置，利用在索缆机器人上设置有高清摄像机对索缆的外观进行检测，并且利用无损探伤的技术对索缆实行探伤检测，将检测结果发送至控制中心，技术人员可根据实时数据和画面进行维修和处理。但一般斜拉桥的索缆长达几十至几百米，如出现损伤位置在距离地面较高处，技术人员无法对损伤位置精确标记定位，不利于索缆的后续修补和维护。
实用新型内容
[0004]本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种桥梁索缆故障定位装置，可对损伤部位准确标记定位，有利于索缆的后续修补和维护。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种桥梁索缆故障定位装置，包括车架主体、设在地面的中央处理单元、高清摄像模块、无损探伤模块、计米器模块和GPS模块；
[0006]所述高清摄像模块、所述无损探伤模块、所述计米器模块和所述GPS模块设置在所述车架主体上；
[0007]所述高清摄像模块、所述无损探伤模块、所述计米器模块和所述GPS模块通过无线传输与所述中央处理单元连接。
[0008]作为上述方案的改进，所述高清摄像模块设有3个或3个以上高清摄像机。
[0009]作为上述方案的改进，相邻两个高清摄像机所在直线之间的夹角不超过120°。
[0010]作为上述方案的改进，所述高清摄像机采用CXD或CMOS感光摄像头。
[0011]作为上述方案的改进，用于检测索缆无损探伤的所述无损探伤模块采用X射线探伤探头、弱磁无损检测探头或声波探测探头中的一种。
[0012]作为上述方案的改进，所述车架主体设有主驱动轮，所述计米器模块安装在所述主驱动轮上。
[0013]作为上述方案的改进，所述计米器模块采用霍尔元件电子计米器。
[0014]作为上述方案的改进，所述高清摄像机内设高清摄像数据处理单元，所述高清摄像数据处理单元采用TI达芬奇TMS320C/DM64X系列芯片。
[0015]作为上述方案的改进，所述桥梁索缆故障定位装置采用无线传输方式基于WIFI无线技术实现车体与地面的数据传输。
[0016]实施本实用新型实施例，具有如下有益效果:
[0017]本实用新型所述桥梁索缆故障定位装置通过计米器记录检测车从起始位置至所在位置的距离，由此能准确测量出当检测车探测索缆上的外观和无损探伤检测结果出现异常时损伤处与起始位置的距离，并利用GPS模块定位损伤处的绝对标高，可作为对计米器产生的位置信息的补充，确保标记定位索缆损伤处的准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一种桥梁索缆故障定位装置结构示意图；
[0019]图2是本实用新型一种桥梁索缆故障定位装置又一结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
[0021]现有技术斜拉桥所采用的检测车中只能对索缆损伤情况进行检测，却不具有对索缆损伤位置标记定位的功能，不利于检测人员对损伤位置精确标记定位，本实用新型针对现有技术存在的技术问题，如图1、2所示，提供一种所述桥梁索缆故障定位装置，包括车架主体1、设在地面的中央处理单元2、高清摄像模块3、无损探伤模块4、计米器模块5和GPS模块6 ；
[0022]所述高清摄像模块3、所述无损探伤模块4、所述计米器模块5和所述GPS模块6设置在所述车架主体I上；
[0023]所述高清摄像模块3、所述无损探伤模块4、所述计米器模块5和所述GPS模块6通过无线传输与所述中央处理单元2连接。
[0024]需要说明的是，车架主体I包括有驱动装置，能使车架主体I在索缆上运动行驶。高清摄像模块3、无损探伤模块4、计米器模块5和GPS模块6皆装设在车架主体1，随着车架主体I的运动行驶，记录运动位置和探测索缆损伤情况。
[0025]计米器模块5记录车架主体I从起始位置至当前位置的里程数，而GPS模块6则定位当前车架主体I的绝对标高，将里程数和绝对标高无线传输至中央处理单元2。同时高清摄像模块3通过高清摄像机31拍摄的高清摄像数据和无损探伤模块4测得的检测数据也无线传输至中央处理单元2，中央处理单元2将接收到的时间、里程数、绝对标高、视频和检测数据等信息传输至显示设备，在显示设备中同时显示，实现对损伤部位准确标记定位。
[0026]优选地，所述高清摄像模块3设有3个或3个以上高清摄像机31。
[0027]需要说明的是，本实用新型高清摄像模块3通过高清摄像机31拍摄视频，记录车架主体I在运动行驶过程中索缆的外观情况，并利用无线传输技术将高清视频实时传输至中央处理单元2，检测人员可通过显示装置实时监控索缆的外观损伤情况。
[0028]优选地，相邻两个所述高清摄像机31所在直线之间的夹角不超过120°。
[0029]更加地，所述高清摄像模块3设有3个高清摄像机31，相邻两个所述高清摄像机31所在直线之间的夹角互成120°。
[0030]本实用新型在车架主体I上设置有3个高清摄像机31，且相邻两个所述高清摄像机31所在直线之间的夹角互成120°，通过调节高清摄像镜头，可实现对待测索缆7的360°全覆盖，确保索缆外观检测的完整性。
[0031]优选地，所述高清摄像机31采用CXD或CMOS感光摄像头。
[0032]本实用新型无损探伤模块4是用于探测索缆内部的裂纹或缺陷，由于从外表无法观察到索缆内部损伤情况，容易导致遗漏修补内部损伤位置，引起严重的安全问题。与高清摄像模块3相似地，无损探伤模块4的检测数据也利用无线传输技术将检测数据实时传输至中央处理单元2，中央处理单元2接收检测数据后，检测人员可获取索缆内部无损探伤结果O
[0033]优选地，用于检测索缆无损探伤的所述无损探伤模块4采用X射线探伤探头、弱磁无损检测探头或声波探测探头中的一种。
[0034]优选地，所述车架主体I设有主驱动轮，所述计米器模块5安装在所述主驱动轮上。
[0035]优选地，所述计米器模块5采用霍尔元件电子计米器。
[0036]为了记录车架主体I行驶的里程数，在起始位置至设置里程数为零，在车架主体I行驶时即会产生连续的里程数。计米器模块5将当前位置里程数发送至中央处理单元2。
[0037]优选地，所述高清摄像机31内设高清摄像数据处理单元，所述高清摄像数据处理单元采用TI达芬奇TMS320C/DM64x系列芯片。
[0038]所述高清摄像数据处理单元用于存储高清摄像机31拍摄的高清摄像数据并发送至地面的中央处理单元2。
[0039]所述中央处理单元2为地面计算机。
[0040]所述TI达芬奇TMS320C/DM64X系列芯片主要用于大数据量运算，如图像处理、语音处理等领域。所述芯片由内核、DARAM、SARAM、时钟锁相环PLL、EDMA, McBSP, PC1、HP1、GP1、JTAG端口等多部分组成，适合用作大数据量高速运算，如实时图像处理系统等。
[0041]优选地，所述桥梁索缆故障定位装置采用无线传输方式基于WIFI无线技术实现车体与地面的数据传输。
[0042]本实用新型采用WIFI无线技术可快速传送高清图像等大流量数据，使用成本低，数据传输稳定。
[0043]实施本实用新型实施例，具有如下有益效果:
[0044]本实用新型所述种桥梁索缆故障定位装置通过计米器记录检测车从起始位置至所在位置的距离，由此能准确测量出当检测车探测索缆上的外观和无损探伤检测结果出现异常时损伤处与起始位置的距离，并利用GPS模块6定位损伤处的绝对标高，可作为对计米器产生的位置信息的补充，确保标记定位索缆损伤处的准确性。
[0045]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种桥梁索缆故障定位装置，其特征在于，包括车架主体、设在地面的中央处理单兀、闻清摄像1?块、无损探伤1?块、计米器1?块和GPS |旲块； 所述高清摄像模块、所述无损探伤模块、所述计米器模块和所述GPS模块设置在所述车架主体上； 所述高清摄像模块、所述无损探伤模块、所述计米器模块和所述GPS模块通过无线传输与所述中央处理单元连接。
2.如权利要求1所述桥梁索缆故障定位装置，其特征在于，所述高清摄像模块设有3个或3个以上高清摄像机。
3.如权利要求2所述桥梁索缆故障定位装置，其特征在于，相邻两个所述高清摄像机所在直线之间的夹角不超过120°。
4.如权利要求2所述桥梁索缆故障定位装置，其特征在于，所述高清摄像机采用CCD或CMOS感光摄像头。
5.如权利要求1所述桥梁索缆故障定位装置，其特征在于，用于检测索缆无损探伤的所述无损探伤模块采用X射线探伤探头、弱磁无损检测探头或声波探测探头中的一种。
6.如权利要求1所述桥梁索缆故障定位装置，其特征在于，所述车架主体设有主驱动轮，所述计米器模块安装在所述主驱动轮上。
7.如权利要求6所述桥梁索缆故障定位装置，其特征在于，所述计米器模块采用霍尔元件电子计米器。
8.如权利要求2所述桥梁索缆故障定位装置，其特征在于，所述高清摄像机内设高清摄像数据处理单元，所述高清摄像数据处理单元采用TI达芬奇TMS320C/DM64X系列芯片。
9.如权利要求1所述桥梁索缆故障定位装置，其特征在于，所述桥梁索缆故障定位装置采用无线传输方式基于WIFI无线技术实现车体与地面的数据传输。
【文档编号】G01N21/88GK203981599SQ201420337706
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年4月16日
【发明者】黄文清, 刘嘉 申请人:广州诚泰交通机电工程有限公司