一种塑料托盘45度倾角检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种塑料托盘45度倾角检测装置，该装置包括分段传送带子系统、工业相机子系统、检测工位旋转控制子系统，分段传送带子系统沿塑料托盘移动方向包括前段传送带、检测段传送带和后段传送带，前段传送带和后段传送带为固定位置安装，检测段传送带为可整体作45度倾角旋转；工业相机子系统包括四台工业相机，分别和塑料托盘移动方向呈45度倾角安装在检测段传送带四周，当检测位塑料托盘旋转45度倾角之后，四台工业相机正好正对检测位塑料托盘四个侧面，检测工位旋转控制子系统上设有转轴拖动电动机可将检测段传送带整体顺时针、逆时针作45度倾角旋转。本实用新型经济实用，是性价比高的技术解决方案，具有广阔的市场前景。
【专利说明】一种塑料托盘45度倾角检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流设备检测领域，更具体地说，本实用新型涉及一种和塑料托盘传送带呈45度倾角安装的检测装置。
【背景技术】
[0002]塑料托盘是物流托盘的一种，结构形状尺寸可塑性强，可以根据具体应用需求选用不同的塑料材料，目前，常用有三种塑料托盘:热塑性塑料托盘、热固性塑料托盘和弹性体。热塑性塑料托盘有结晶和无定形两类，加热时软化；热固性塑料托盘加热至材料化学分解前，保持其原有硬度不软化，尺寸较稳定；弹性体加热时，不发生流动，尺寸较稳定。
[0003]由于塑料托盘在正常使用时，经常承受日晒、摔打、碰撞、刮擦等作用，长期使用塑料会发生老化、破裂、缺角、断裂、扭折等外观破损及机械破损，从而无法继续用于叉车、自动堆垛机作业。
[0004]目前，对于塑料托盘的准入检测包括机械强度检测、外观检测等，不合格的塑料托盘将不得进入物流体系流转，但是塑料托盘的淘汰检测，则只能靠人工，凭肉眼和经验检测，缺乏统一的标准和科学的依据。检测个体差异大、随意性大，效率低下，造成塑料托盘的浪费。
[0005]利用机器视觉的方法对塑料托盘外观进行检测是塑料托盘检测自动化的有效解决方案。由于塑料托盘的破损位置主要集中在四个侧面，因此为了加快检测速度，需对四个侧面进行同步检测。而在塑料托盘自动化检测流水线上，垂直于传送带安装的工业相机比较容易安装，但是在传送带移动方向上的工业相机则无法安装。技术难点在于工业相机拍摄托盘侧面图像，必须安装在传送带上，从而挡住塑料托盘的运动位置。
[0006]解决方案可以选择升降式工业相机安装，即在塑料托盘被送往检测工位时，工业相机升起，不影响塑料托盘移动，等塑料托盘移动到检测工位后，工业相机下降至检测位置，对塑料托盘进行检测，这种技术方案要求工业相机升降机构具有很高的机械精度和稳定性，增加了设备成本。
[0007]另一种解决方案是和塑料托盘侧面斜对度安装工业相机，工业相机的位置不在塑料托盘的传送带上，但是缺点是拍摄的塑料托盘侧面图像需首先进行仿射变换，再进行图像处理和图像测量。
【发明内容】
[0008]本实用新型的目的在于解决现有上述技术问题，提供一种塑料托盘45度倾角检测装置。
[0009]为了实现以上目的，本实用新型的技术方案为:
[0010]一种塑料托盘45度倾角检测装置，该装置包括分段传送带子系统、工业相机子系统、检测工位旋转控制子系统，所述的分段传送带子系统沿塑料托盘移动方向包括前段传送带、检测段传送带和后段传送带，所述的前段传送带和后段传送带为固定位置安装，所述的检测段传送带为可整体作45度倾角旋转；所述的工业相机子系统包括四台工业相机，分别和塑料托盘移动方向呈45度倾角安装在检测段传送带四周，当检测位塑料托盘旋转45度倾角之后，四台工业相机正好正对检测位塑料托盘四个侧面，所述的检测工位旋转控制子系统上设有转轴拖动电动机可将检测段传送带整体顺时针、逆时针作45度倾角旋转。
[0011]作为进一步改进，所述分段传送子系统还包括塑料托盘移动控制机制，由光电传感器和现场控制器构成，光电传感器与现场控制器电相连接，光电传感器安装在前段传送带末端，防止在检测段传送带处于检测状态时，等待位塑料托盘进入检测工位。
[0012]本实用新型的有益技术特征在于:通过将四台工业相机和传送带呈45度倾角安装方式，很好地解决了无法同时采集塑料托盘四个侧面正面图像的问题，增加的分段传送带及其检测工位旋转控制设备成本低、机械精度要求不高、检测效率影响小，经济实用，是性价比高的技术解决方案，具有广阔的市场前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种塑料托盘45度倾角检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明:
[0015]如图1所示一种塑料托盘45度倾角检测装置，该装置包括分段传送带子系统、工业相机子系统、检测工位旋转控制子系统，所述的分段传送带子系统沿塑料托盘移动方向包括前段传送带205、检测段传送带209和后段传送带210，所述的前段传送带205和后段传送带210为固定位置安装，所述的检测段传送带209为可整体作45度倾角旋转；所述的工业相机子系统包括四台工业相机201、202、203、204，分别和塑料托盘移动方向呈45度倾角安装在检测段传送带209四周，当检测位塑料托盘旋转45度倾角之后，四台工业相机201、202、203、204正好正对检测位塑料托盘四个侧面，所述的检测工位旋转控制子系统上设有转轴拖动电动机213可将检测段传送带209整体顺时针、逆时针作45度倾角旋转。所述分段传送子系统还包括塑料托盘移动控制机制，由光电传感器207和现场控制器212构成，光电传感器207与现场控制器212电相连接，光电传感器207安装在前段传送带205末端，防止在检测段传送带处于检测状态时，等待位塑料托盘进入检测工位。
【权利要求】
1.一种塑料托盘45度倾角检测装置，其特征在于:该装置包括分段传送带子系统、工业相机子系统、检测工位旋转控制子系统，所述的分段传送带子系统沿塑料托盘移动方向包括前段传送带(205)、检测段传送带(209)和后段传送带(210)，所述的前段传送带(205)和后段传送带(210)为固定位置安装，所述的检测段传送带(209)为可整体作45度倾角旋转；所述的工业相机子系统包括四台工业相机(201、202、203、204)，分别和塑料托盘移动方向呈45度倾角安装在检测段传送带(209)四周，当检测位塑料托盘旋转45度倾角之后，四台工业相机(201、202、203、204 )正好正对检测位塑料托盘四个侧面，所述的检测工位旋转控制子系统上设有转轴拖动电动机(213)可将检测段传送带(209)整体顺时针、逆时针作45度倾角旋转。
2.如权利要求1所述的一种塑料托盘45度倾角检测装置，其特征在于:所述分段传送子系统还包括塑料托盘移动控制机制，由光电传感器(207)和现场控制器(212)构成，光电传感器(207 )与现场控制器(212)电相连接，光电传感器(207 )安装在前段传送带(205 )末端，防止在检测段传送带处于检测状态时，等待位塑料托盘进入检测工位。
【文档编号】G01N21/01GK204203078SQ201420614194
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】梁启荣, 李钰靓, 王毅君, 冯丰 申请人:浙江中烟工业有限责任公司