传感器可靠性的检测方法及其自移动处理装置和系统与流程

文档序号:12356593阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供一种传感器可靠性的检测方法及其自移动处理装置和系统,所述传感器包含发射管和接收管,所述接收管用于接收发射管发射的信号遇到物体表面后的反射信号,所述检测方法包括如下步骤:步骤100:进入检测模式;步骤200:将发射信号强度调至正常强度的1/n;步骤300:判断接收信号是否满足预设阈值要求,如果否,则输出报警信号,如果是,则进入下一步;步骤800:判断传感器正常,退出检测模式。综上所述,本发明无论是自移动处理装置本体的自检还是自移动处理装置本体及与其匹配的充电座或基座之间的互检,都具有操作简单,检测准确率高且方便有效的有益效果。

技术研发人员:汤进举
受保护的技术使用者:科沃斯机器人股份有限公司
文档号码:201510255844
技术研发日:2015.05.19
技术公布日:2017.01.04

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