本发明涉及一种高度探测系统，特别是一种机器人前方物体高度探测系统。
背景技术：
机器人在未知环境中运动，必须要实时感知其前方是否有障碍物，以便采取合适的运动方案以避免前方物体对自己的行进造成干扰。如果机器人前方的物体比较高，难以跨越过去，则机器人应该采取绕过障碍物的方式行进，如果机器人前方的物体比较低，机器人可以通过抬高行走机构的方式跨过障碍物，则机器人应该采取跨过障碍物的方式行进，以提高行进效率。
目前的机器人只检测前方是否有物体，而对机器人前方物体的高度不进行检测，只要机器人前方有物体就采取绕行的发生行进，这很降低行进速度。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种机器人前方物体高度探测系统，该机器人前方物体高度探测系统可以探测机器人前方障碍物的高度，进而为机器人的行进方式提供决策依据。
为了实现上述发明目的，本发明机器人前方物体高度探测系统，包含第一面激光发射器1，第二面激光发射器2，第三面激光发射器3，第四面激光发射器4，第一面激光发射器1的接收器，第二面激光发射器2的接收器，第三面激光发射器3的接收器，第四面激光发射器4的接收器。第一面激光发射器1的接收器与第一面激光发射器1相对应，第二面激光发射器2的接收器与第二面激光发射器2相当应，第三面激光发射器3的接收器与第三面激光发射器3相对应，第四面激光发射器4的接收器与第四面激光发射器4相对应。
第一面激光发射器1的接收器接收第一面激光发射器1所发射激光的反射光，如果有反射光，则导通，如果没有反射光，则截止。相对应，第二面激光发射器2的接收器接收第二面激光发射器2所发射激光的反射光，如果有反射光，则导通，如果没有反射光，则截止。第三面激光发射器3的接收器接收第三面激光发射器3所发射激光的反射光，如果有反射光，则导通，如果没有反射光，则截止。第四面激光发射器4的接收器接收第四面激光发射器4所发射激光的反射光，如果有反射光，则导通，如果没有反射光，则截止。通过第一面激光发射器1的接收器，第二面激光发射器2的接收器，第三面激光发射器3的接收器，第四面激光发射器4的接收器的导通还是截止可以判断机器人前方障碍物的高度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明机器人前方物体高度探测系统的结构示意图。
具体实施方式
图1所示，本发明机器人前方物体高度探测系统的结构示意图。包含第一面激光发射器1，第二面激光发射器2，第三面激光发射器3，第四面激光发射器4，第一面激光发射器1的接收器，第二面激光发射器2的接收器，第三面激光发射器3的接收器，第四面激光发射器4的接收器。第一面激光发射器1的接收器与第一面激光发射器1相对应，第二面激光发射器2的接收器与第二面激光发射器2相当应，第三面激光发射器3的接收器与第三面激光发射器3相对应，第四面激光发射器4的接收器与第四面激光发射器4相对应。
第一面激光发射器1的接收器接收第一面激光发射器1所发射激光的反射光，如果有反射光，则导通，如果没有反射光，则截止。相对应，第二面激光发射器2的接收器接收第二面激光发射器2所发射激光的反射光，如果有反射光，则导通，如果没有反射光，则截止。第三面激光发射器3的接收器接收第三面激光发射器3所发射激光的反射光，如果有反射光，则导通，如果没有反射光，则截止。第四面激光发射器4的接收器接收第四面激光发射器4所发射激光的反射光，如果有反射光，则导通，如果没有反射光，则截止。通过第一面激光发射器1的接收器，第二面激光发射器2的接收器，第三面激光发射器3的接收器，第四面激光发射器4的接收器的导通还是截止可以判断机器人前方障碍物的高度。