断线检测系统的制作方法

本发明涉及信号检测领域，特别是涉及一种割草机信号的断线检测系统。

背景技术：

对家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪时，通常要用到智能割草机。智能割草机能实现在规定的割草范围内的自动行走以实现自动割草，无需人为操作，大幅度降低了劳动强度。

智能割草机通常在边界线内移动，边界线包括设置在地下的信号发射器和与信号发射器连接的信号线，智能割草机可以识别信号线发射的信号以识别工作边界，防止超范围作业。但边界线在发生断点故障时，需要进行断点检测。常规的做法是将边界线从地下挖出，并用完好的边界线取代部分原有的边界线，观察边界线信号是否恢复正常，若否，则继续下一部分的边界线替换；若是，则表明断点在被替换的边界线部位，缩小替换长度继续替换，直到确定断点处为止。传统的做法不仅耗时耗力，而且还效率低下。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种断线检测系统，快速检测信号线是否断线。

一种断线检测系统，包括可产生检测信号的信号发生器、与所述信号发生器连接可传递所述检测信号的信号线及可检测所述信号线传输的检测信号的信号检测仪，所述检测信号具有固定的预设频率，其中，采用所述信号检测仪检测所述信号线是否断线时，将所述信号检测仪放置于对应所述信号线附近，所述信号检测仪在预设的固定周期内检测接收到的信号是否为具有预设频率的检测信号，并连续检测预设的n次，当连续预设的n次检测中为检测信号的次数m大于预定的次数值时，判断所述信号线未断线，否则，判断所述信号线断线。

以上所述断线检测系统，将信号检测仪放置在信号线外面即可快速检测信号线是否断线，且可准确、快速检测信号线的断线点，有效提高了检测的效率。

在其中一个实施例中，所述预设频率小于200khz。

在其中一个实施例中，所述预设频率为20khz。

在其中一个实施例中，所述检测信号为矩形波、三角形波或梯形波。

在其中一个实施例中，所述梯形波的上升沿时间为500ns～2000ns。

在其中一个实施例中，所述信号检测仪包括：

接收模块，用于接收外部信号；

与所述接收模块连接的处理模块，用于对所述外部信号进行处理得到处理信号；

与所述处理模块连接的识别模块，用于识别所述处理信号是否为检测信号。

在其中一个实施例中，所述处理模块包括：

与所述接收模块连接的混频单元，用于对外部信号进行处理得到混频信号；

与所述混频单元连接的中频放大单元，用于对所述混频信号进行放大；

与所述中频放大单元连接的检波单元，用于对所述放大后的混频信号进行检波得到解调信号，

与所述检波单元连接的放大单元，用于对所述解调信号进行放大；

与所述放大单元连接的滤波单元，用于对放大后的解调信号进行滤波；

与所述滤波单元连接的放大整形单元，用于对所述滤波后的信号进行放大整形，得到最终的处理信号。

在其中一个实施例中，所述检波单元连接有自动增益控制单元，用于对根据所述检波单元检波得到的解调信号对所述中频放大单元进行自动增益控制。

在其中一个实施例中，所述识别模块为微控制单元mcu。

在其中一个实施例中，所述信号检测仪还包括：

与所述识别模块连接的提示模块，用于在所述识别模块识别所述处理信号为检测信号时进行提示。

在其中一个实施例中，所述提示模块包括若干指示灯。

附图说明

图1为检测信号的波型图；

图2为检测信号的另一波型图；

图3为检测信号的又一波型图；

图4为信号检测仪的结构图；

图5为图4中处理模块的结构图；

图6为图4中处理模块的另一结构图；

图7为信号检测仪的另一结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供了一种断线检测系统，包括可产生检测信号的信号发生器、与信号发生器连接可传递检测信号的信号线及可检测信号线传输的检测信号的信号检测仪，检测信号具有固定的预设频率，其中，采用信号检测仪检测信号线是否断线时，将信号检测仪放置于对应信号线附近，信号检测仪在预设的固定周期内检测接收到的信号是否为具有预设频率的检测信号，并连续检测预设的n次，当连续预设的n次检测中为检测信号的次数m大于预定的次数值时，判断信号线未断线，否则，判断信号线断线。

以上断线检测系统，将信号检测仪放置在信号线外面即可快速检测信号线是否断线，且可准确、快速检测信号线的断线点，有效提高了检测的效率。

其中，预设的固定周期可以是1毫秒，信号检测仪可以检测在1毫秒内接收到的外部信号是否为检测信号，并进行记录为检测信号的次数，经过n次，例如100次的检测，假设其中为检测信号的次数m为60，且其大于预定的次数值，假设为50，则说明信号线未断线。次数m的值越大，说明检测信号越强，更能说明信号线未断线，否则，说明信号线断线。以上具体的数据只为解释本实施例，不作为具体的特定的限定，其它符合本实施例的数据的应用均在本实施例的保护范围之内。

为方便供电，通常信号发生器与充电站连接，由于安全电压为36v，信号 发生器与信号线上的电压均不超过36v，以防止发生意外的安全事故。信号发生器也可以作为独立的部分不与充电站连接。与信号发生器连接的信号线组成边界线，检测信号可以在信号线中传输，智能割草机可以识别此检测信号以识别边界线，防止工作超出范围。

将信号检测仪放置于对应信号线附近，通常距离为2米，即信号检测仪可以在2米的范围内接收到信号线上的检测信号。本实施例采用在规定范围内接收空气传输的检测信号的近场无线电的方式,可以排除空气的温度、静电或湿度的影响，在室外环境中也可以进行对边界线进行断点检测，从而实现本实施例中的具体应用。

本实施例中，为方便检测，预设频率小于200khz，具体的，可以为20khz等。本实施例在实现时，只需要保证检测信号具有固定的预设频率，具体的波型并没有限制，如图1所示，可以为矩形波，或者为图2和图3中所示的三角形波，或者为梯形波，为梯形波时其上升沿时间可以为500ns～2000ns。但对于任一波型，均需要具有相同的频率。

如图4所示，信号检测仪包括：

接收模块120，用于接收外部信号；

与接收模块120连接的处理模块140，用于对外部信号进行处理得到处理信号；

与处理模块140连接的识别模块160，用于识别处理信号是否为检测信号。

其中，接收模块120可以是天线等电子设备。在信号线正常的情况下，接收模块120接收的外部信号包括检测信号，在信号线断线时，接收模块120接收的外部信号不包括检测信号，据此，可以对外部信号进行检测，识别信号线是否断线。

如图5所示，处理模块140包括：

与接收模块120连接的混频单元141，用于对外部信号进行处理得到混频信号；

与混频单元141连接的中频放大单元142，用于对混频信号进行放大；

与中频放大单元142连接的检波单元143，用于对放大后的混频信号进行检 波得到解调信号，

与检波单元143连接的放大单元144，用于对解调信号进行放大；

与放大单元144连接的滤波单元145，用于对放大后的解调信号进行滤波；

与滤波单元145连接的放大整形单元146，用于对滤波后的信号进行放大整形，得到最终的处理信号。

其中，放大单元144对解调信号进行放大是对其频率进行放大，但其波型大小并不是最终的检测信号，但不同频率的波可以容易的被滤波单元145过滤，将检测信号过滤出来，最终，通过放大整形单元146对滤波后的信号进行波型放大，得到最终的处理信号即为检测信号。放大整形单元146与识别模块160连接，识别模块160可以识别最终的处理信号是否为检测信号，以此判断信号线是否断线。识别模块160可以为微控制单元mcu等。

如图6所示，检波单元143连接有自动增益控制单元147，用于对根据检波单元143检波得到的解调信号对中频放大单元142进行自动增益控制，从而方便最终获取处理信号。

如图7所示，信号检测仪还包括：

与识别模块160连接的提示模块170，用于在识别模块160识别处理信号为检测信号时进行提示。

其中，提示模块包括若干指示灯，当信号检测仪连接检测n次后，若为检测信号的次数m小于预定的次数值，指示灯不亮，表示信号线断线；若为检测信号的次数m大于预定的次数值，且值越大，指示灯亮的个数越多，表示检测信号的强度越强，信号线未断。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。