环境监测装置、导航设备及导航服务端的制作方法

本发明涉及导航技术，更为具体地，涉及将导航技术与环境监测技术关联在一起的技术。

背景技术：

当前，获取天气预报的途径已很多样，除了电视、纸媒，各种便携式电子设备更是提供了实时查询天气情况的良好途径。

尽管天气预报查询的途径已很多样化，但是天气预报提供的天气预测信息，主要还是针对一个较大区域，且预测内容相对来说还是较为宽泛。

技术实现要素：

有鉴于此，在此提供环境监测装置，其可以包括：气压传感器，其用于感测所述环境监测装置所在位置的气压；雨水传感器，其用于感测所述环境监测装置所在位置的雨水情况；控制器，其基于所述气压传感器感测的气压确定与所述气压有关的气压相关信息，所述气压相关信息至少包括海拔高度，基于所述雨水传感器感测的雨水情况确定与所述雨水有关的雨水相关信息；传输模块，其将所述环境监测装置与云端通信连接，并将所述控制器确定的气压相关信息以及雨水相关信息传送到云端。

根据本发明的一个示例的该环境监测装置中，所述环境监测装置设置在被监测区域的多个位置处。

根据本发明的一个示例的该环境监测装置中，所述环境监测装置设置在被监测区域的各公交站点处。

根据本发明的一个示例的该环境监测装置，还包括空气污染度感测器、温度感测器、湿度感测器、紫外线感测器中的一个或多个。

根据本发明的一个示例的该环境监测装置中，所述空气污染度感测器、温度感测器、湿度感测器、紫外线感测器中的一个或多个均将所感测的相关信息传送给所述控制器，所述控制器对其进行处理，并将处理后获得的信息经由所述传输模块传送到云端。

根据本发明的一个示例的该环境监测装置中，还包括存储器，用于存储被监测区域的地图数据，所述控制器设置成依据所述气压确定海拔高度，以及依据所述海拔高度、雨水相关信息以及地图数据估算涝灾可能性，并将所估算的涝灾可能性传输到所述云端。

根据本发明的一个方面，还提供导航设备，其可包括：通信模块，其用于将所述导航设备与云端通信连接，使所述导航设备能与所述云端交互；环境信息获取模块，其用于通过通信模块从所述云端获取期望位置的环境监测信息；以及导航信息输出模块，其设置成输出所获取的环境监测信息。

根据本发明示例的导航设备中，该环境监测信息为气压信息、雨水信息、空气污染信息、紫外线信息中的一个或多个。

根据本发明又一示例的导航设备中，该导航设备还包括结合模块，其用于将所获取的环境监测信息、涝灾信息与所述期望位置有关的数据结合，并且，所述导航信息输出模块设置成输出结合后的数据。

可替代地，根据本发明示例的导航设备还包括处理模块，其用于基于所述气压信息确定海拔高度，并基于所述海拔高度、雨水信息以及该导航设备中的地图数据估算所述期望位置的涝灾信息。根据本发明示例的导航设备还包括结合模块，其用于将所获取的环境监测信息与电子地图中与所述期望位置有关的数据结合，并且，所述导航信息输出模块设置成输出结合后的数据。

根据本发明的又一方面，还提供电子地图，其包括：存储单元，其用于存储从云端获取的所述电子地图中待指示位置的环境监测信息；结合单元，其用于从所述存储单元中提取所述环境监测信息，并将该环境监测信息结合到与该待指示位置相关联的数据中，以便将结合后的数据呈现给用户。

根据本发明示例的电子地图中，所述环境监测信息为气压信息、雨水信息、空气污染信息、紫外线信息中的一个或多个。

根据本发明示例的电子地图还包括处理单元，其用于根据气压信息确定待指示位置的海拔高度，并用于根据所确定的海拔高度以及待指示位置的雨水信息以及地图数据估算该待指示位置的涝灾可能性，所述结合单元进一步设置成将该涝灾可能性结合到与该待指示位置相关联的数据中。

根据本发明的又一方面，还提供导航系统，其特征在于，所述导航系统包括环境监测装置以及与该环境监测装置通过云端交互的导航设备，其中，所述环境监测装置包括：气压传感器，其用于感测所述环境监测装置所在位置的气压；雨水传感器，其用于感测所述环境监测装置所在位置的雨水情况；控制器，其基于所述气压传感器感测的气压确定与所述气压有关的气压相关信息，所述气压相关信息至少包括海拔高度，基于所述雨水传感器感测的雨水情况确定与所述雨水有关的雨水相关信息；传输模块，其将所述环境监测装置与云端通信连接，并将所述控制器确定的气压相关信息以及雨水相关信息传送到云端；以及

所述导航设备包括：通信模块，其用于将所述导航设备与云端通信连接，使所述导航设备能与所述云端交互；环境信息获取模块，其用于通过通信模块从所述云端获取期望位置的所述气压相关信息以及雨水相关信息中的一者或两者；以及导航信息输出模块，其设置成输出所获取的气压相关信息以及雨水相关信息中的一者或两者。

根据本发明示例的导航系统中，所述环境监测装置设置在被监测区域的多个位置。根据本发明示例的导航系统中，所述环境监测装置可以设置在被监测区域的各公交站点。

根据本发明示例的导航系统中，所述导航设备还包括处理模块，其用于基于所述气压相关信息确定海拔高度，并基于所述海拔高度、雨水相关信息以及该导航设备中的地图数据估算所述期望位置的涝灾信息。

根据本发明示例的导航系统中，该导航设备还包括结合模块，其用于将所述气压相关信息、雨水相关信息以及涝灾可能性中的一者或它们的任意结合与电子地图中与所述期望位置有关的数据结合，并且，所述导航信息输出模块设置成输出结合后的数据。

可替代地，根据本发明示例的导航系统中，该导航设备还包括结合模块，其用于将所述气压相关信息、雨水相关信息中的一者或它们的任意结合与电子地图中与所述期望位置有关的数据结合，并且，所述导航信息输出模块设置成输出结合后的数据。

根据本发明的再一方面，还提供导航方法，包括：分别在待监测区域的多个位置处设置气压传感器以感测各位置的气压；分别在待监测区域的多个位置处设置雨水传感器以感测所述环境监测装置所在位置的雨水情况；依据所述感测的气压确定与所述气压有关的气压相关信息，其中，所述气压相关信息至少包括被监测位置的海拔高度；依据所述感测的雨水情况确定与所述雨水有关的雨水相关信息；依据所述海拔高度、所述雨水相关信息以及导航设备中的地图数据计算相应的被监测位置的涝灾可能性；将所述气压相关信息、雨水相关信息以及涝灾可能性传送到云端；导航设备向所述云端请求所期望位置的气压相关信息、雨水相关信息以及涝灾可能性中的一个或多个；以及导航设备在接收到所请求的气压相关信息、雨水相关信息以及涝灾可能性中的一个或多个后，将其输出给用户。

根据本发明示例的导航方法中，导航设备在接收到所请求的气压相关信息、雨水相关信息以及涝灾可能性中的一个或多个后，将其输出给用户的步骤包括：将所述气压相关信息、雨水相关信息以及涝灾可能性中的一者或它们的任意结合与电子地图中与相应位置的数据有关的数据结合，并且，输出结合后的数据。

根据本发明又一个方面，还提供导航服务端，其中，所述导航服务端包括：环境信息传送模块，其响应于来自外部导航设备的请求，向其发送环境监测信息。

根据本发明的导航服务端中，示例地，所述导航服务端包括环境监测装置，所述环境信息传送模块自所述环境监测装置获取环境监测信息，所述环境监测装置包括：气压传感器，其用于感测所述环境监测装置所在位置的气压；雨水传感器，其用于感测所述环境监测装置所在位置的雨水情况；控制器，其基于所述气压传感器感测的气压确定与所述气压有关的气压相关信息，所述气压相关信息至少包括海拔高度，基于所述雨水传感器感测的雨水情况确定与所述雨水有关的雨水相关信息。

作为示例，根据本发明的导航服务端中，环境监测装置还包括：空气污染度感测器、温度感测器、湿度感测器、紫外线感测器中的一个或多个，且所述空气污染度感测器、温度感测器、湿度感测器、紫外线感测器中的一个或多个均将所感测的相关信息传送给所述控制器；以及所述控制器设置成处理来自所述空气污染度感测器、温度感测器、湿度感测器、紫外线感测器中的一个或多个感测的相关信息，并处理所获得的信息。

作为示例，根据本发明的导航服务端中，所述环境监测装置设置在被监测区域的多个位置。

作为示例，根据本发明的导航服务端中，所述环境监测装置设置在被监测区域的各公交站点。

根据本发明的再一方面，还提供导航信息接收方法，其执行于导航设备中，该方法包括：通过该导航设备的通信模块从远端获取期望位置的环境监测信息；通过该导航设备的输出模块输出所获取的环境监测信息。示例地，输出所获取的环境监测信息包括：将所获取的环境监测信息与该导航设备中的电子地图内与所述期望位置有关的数据结合，其中，所述环境监测信息为气压信息、雨水信息、空气污染信息、紫外线信息中的一个或多个；以及通过该导航设备的输出模块输出结合后的数据。

根据本发明的导航信息接收方法中，示例地，还包括：基于所述气压信息确定海拔高度，并基于所述海拔高度、雨水信息以及该导航设备中的地图数据估算所述期望位置的涝灾信息；将所述涝灾信息与电子地图中与所述期望位置有关的数据结合；并且输出模块设置成输出结合后的数据。

根据本发明的又一方面，还提供导航信息提供方法，其包括响应于来自导航设备的请求，向其发送环境监测信息，其中，所述环境监测信息包括气压信息、雨水信息、空气污染信息、紫外线信息中的一个或多个。示例地，该方法还可以包括根据气压信息确定海报高度；在导航设备的请求包括请求获知涝灾信息的情况下，根据海拔高度以及该外部导航设备提供的位置信息确定涝灾可能性；并向请求的导航设备发送该涝灾可能性。

根据本发明的一些示例，环境监测数据可实时上传例如云端以便用户使用，根据本发明又一些示例，用户可通过导航设备实时获取环境监测数据。

附图说明

图1是根据本发明一个示例的环境监测装置的结构示意图。

图2是根据本发明的另一实施例的导航设备的结构示意图。

图3是根据本发明又一实施方式的电子地图的示意图。

图4是根据本发明示例的导航服务端的结构示意图。

图5是根据本发明示例的导航信息接收方法的流程图。

图6是根据本发明的一个实施方式的导航系统的结构示意图。

图7是根据本发明一个实施方式的导航方法的流程图。

具体实施方式

现在参照附图描述本发明的示意性示例，相同的附图标号表示相同的元件。下文描述的各实施例有助于本领域技术人员透彻理解本发明，且意在示例而非限制。图中各元件、部件、模块、装置及设备本体的图示不一定按比例绘制，仅示意性表明这些元件、部件、模块、装置及设备本体之间的相对关系。

当前的天气预报一般针对的是某一个区域的天气情况，例如中央电视台播放的天气预报中就是将整个上海的天气情况作为一个整体来预报一下。上海市提供的天气预报可能会具体到各区。天气预报的内容通常是说明天气晴朗、多云、阴、小雨、中雨还是大雨，或是诸如多云转雨等。

如果某地中雨或大雨，用户如果想实时知道雨水有没有可能导致某个区域水灾，显然无法实时获知。

本发明在此提供多个实施方式，均可提供对环境的实时监测，并使该监测信息对用户而言可实时获取。

在如下描述的各示例中，当描述到部件“a”与部件“b”通信连接时，指的是a与b之间可进行通信，它们之间可以是通过线路连接进行通信，或是通过无线连接进行通信，或是通过有线连接与无线连接的方式相结合进行通信。

图1是根据本发明一个示例的环境监测装置的结构示意图。如图所示，该环境监测装置包括气压传感器10、雨水传感器12、控制器14以及传输模块16。

气压传感器10感测该环境监测装置所在位置的气压。雨水传感器12感测该环境监测装置所在位置的雨水情况，例如是否下雨，在下雨的情况下，下雨的密集度或强度大约多少等。控制器14接收来自气压传感器10与雨水传感器12的感测结果。控制器14根据气压传感器10感测的气压确定与气压有关的气压相关信息；根据雨水传感器12感测的雨水情况确定与雨水有关的雨水相关信息。传输模块16将该环境监测装置与云端通信连接，并将该控制器14确定的气压相关信息、雨水相关信息传送到云端。

根据本发明的示例，该环境监测装置设置在被监测区域的多个位置处。在本文的各示例中，与“位置”相比，被监测区域是一个相对大的地域范围，例如被监测区域指上海市，被监测区域的多个位置则可具体到街区等。或者，被监测区域指上海市的浦东新区，多个位置则是浦东新区的多个街区或多个公交站点。

根据本发明的又一示例，该环境监测装置还可包括空气污染度感测器、温度感测器、湿度感测器、紫外线感测器中的一个或多个。相应地，控制器14与这些感测器通信连接，获取它们的感测数据，并依据该感测数据生成相关信息，随后，将所生成的相关信息通过传输模块16传送到云端。示例地，该环境监测装置还包括空气污染感测器，该感测器可以获取空气中漂浮颗粒的相关信息，例如一定区域内的颗粒数量和/或其中颗粒的大小等。空气污染感测器将感测到的数据传送给控制器14，控制器14据此可计算出空气的污染程度。控制器14将所计算的空气污染程度传送到云端。

各示例中，传输模块16可以是无线传输模块，但也可以是能达成传输功能的基于例如有线传输或无线与有线结合的传输模块。

根据本发明的某些示例，该环境监测装置还可包括存储器，其中存储了该环境监测装置所在的被监测区域的地图数据。在该示例中，控制器14设置成依据气压确定海拔高度，并根据海拔高度、雨水相关信息以及地图数据估算涝灾可能性。控制器14将所估算的涝灾可能性传送到云端。

在此，需要说明的是，本发明的各示例中，依据海拔高度、雨水相关信息以及地图数据确定涝灾可能性时，既可以依据这些数据仅估算设置该环境监测装置所在位置的涝灾可能性，又可以基于多个环境监测装置所在位置的数据来估算整个监测区域中更易发生涝灾的区域或者说估算整个监测区域中海波高度相对低些的位置发生涝灾的可能性。

在本发明的各示例中，针对被监测位置，根据该位置的海拔高度、雨水相关信息以及地图数据估算涝灾可能性的原理大体如下：依据海拔高度与地图数据可获知该位置在该区域的高度水平，然后依据下雨的密集程度或雨水强度以及预测的下雨持续时间估算一下落下的雨水的总量，再根据该位置的高度，以及例如考虑图中显示的该位置周围是否有诸如湖等存水设施的情况下，估算一下该位置发生涝灾的可能性。

此外，在本发明的各示例中，雨水传感器12可采用目前市售的雨水传感器，例如电容式雨水传感器。雨水传感器通常可感测是否下雨以及雨水强度。气压传感器10可采用目前市售的气压传感器。控制器14则可通过硬件实现，例如单片机或其它可执行数据处理的电子器件，控制器14还可通过软件与硬件的结合实现，例如将相关计算功能实现为程序代码，再将该程序代码载入到硬件中。

图2是根据本发明的另一实施例的导航设备的结构示意图。在此所描述的导航设备可包括现有的导航设备已有的各部件。为更清楚描述本发明，该导航设备中已经存在的各部件的功能以及部件之间的连接关系在此不再赘述。

如图2所示，该导航设备包括通信模块20，环境信息获取模块22以及信息输出模块24。通信模块20将该导航设备与远端通信连接，使该导航设备能与远端交互。环境信息获取模块22通过通信模块20从远端获取期望位置的环境监测信息。信息输出模块24设置成输出所获取的环境监测信息，信息输出模块24可是导航设备已有的输出导航信息的输出模块。作为示例，远端可以是云端、环境监测服务器、导航服务器中的一个或它们的结合。例如，环境监测服务器将环境监测信息传送到云端，导航设备与云端交互。再例如，导航服务器与设置在其它处的环境监测服务器直接交互。再例如，环境监测服务器将环境监测信息传送给导航服务器，导航设备通过该导航服务器获得环境监测信息。

根据本发明的一些示例，环境监测信息为气压信息、雨水信息、空气污染信息、紫外线信息中的一个或多个。该导航设备还包括结合模块，其用于将所获取的环境监测信息与电子地图中与所述期望位置有关的数据结合，并且，所述导航信息输出模块设置成输出结合后的数据。

可替代地或根据又一示例，该导航设备20还包括处理模块。处理模块基于气压信息确定期望位置的海拔高度，并基于该海拔高度、以及该期望位置的雨水信息及该导航设备中的地图数据估算该期望位置的涝灾信息。示例地，该导航识别还包括结合模块，其将所获取的环境监测信息与该导航设备的电子地图中与期望位置有关的数据结合，将涝灾信息与所述期望位置有关的数据结合，并且，所述导航信息输出模块设置成输出结合后的数据。

在本发明的各示例中，导航设备的输出模块输出结合后的数据，可以有多种方式，例如以语音的形式输出。再例如以文字和/或图片的方式显示在导航地图中，本领域技术人员可以理解到，以文字和/或图片的方式显示在导航地图中，应显示在导航地图中相对应的位置。

在此，本文各示例中提到的将某数据与某数据结合指的是将该两数据以适当的方式结合在一起。例如，可以是将两项数据结合成一个数据包，或只是将两项数据设置成可对其执行相同的操作。举例来说，将环境监测信息与该导航设备的电子地图中与期望位置有关的数据结合可以是将表征该环境监测信息的数据与电子地图中与期望位置有关的数据构建成一个数据包，或可以仅仅是将表征该环境监测信息的数据与电子地图中与期望位置有关的数据两者构建成可以一起输出呈现给用户等。

此外，本发明各示例中提到的“期望位置”可以是某个具体的位置，也可以是导航设备规划的导航路线中多个或全部位置，可视具体应用而定。

图3是根据本发明又一实施方式的电子地图的示意图。如图所示，该电子地图包括存储单元30与结合单元32。存储单元30存储从云端获取的电子地图中待指示位置的环境监测信息。结合单元32用于从存储单元30提取该环境监测信息，并将该环境监测信息结合到与该待指示位置相关联的数据中，以便将结合后的数据呈现给用户。

根据本发明的一些示例，环境监测信息为气压信息、雨水信息、空气污染信息、紫外线信息中的一个或多个。示例地，该电子地图还包括处理单元34。处理单元34根据气压信息确定待指示位置的海拔高度，还根据所确定的海拔高度以及待指示位置的雨水信息及地图数据估算该待指示位置的涝灾可能性。在该示例中，该结合单元32进一步设置成将该涝灾可能性结合到与该待指示位置相关联的数据中。

在某些情况下，该电子地图可以将所结合的信息以文字和/或图片的形式显示在该电子地图中，以便用户观看。

根据本发明的一些示例，该电子地图可以是在被监测区域的各公交站点，并作为单独的电子设备向用户呈现地图信息。并呈现气压信息、雨水信息、空气污染信息、紫外线信息中的一个或多个，以及呈现涝灾可能性等。在该示例中，该电子地图还包括通信接口以与环境监测装置通信，并经由该通信接口自环境监测装置获取环境监测信息。该通信接口可以是无线通信接口也可以是其它方式的通信接口。

根据本发明的又一些示例，该电子地图还可以是导航设备的一部分。除与常规导航设备中电子地图一样，提供位置信息，根据本发明的示例的电子地图，还可以提供环境监测信息，且可选地，该环境监测信息可直接与相关联的位置结合在一起，由该导航设备在呈现计划路线时，呈现给用户。在此呈现方式多样，例如以可见方式呈现或可听方式呈现。在该示例中，电子地图与环境监测装置的交互例如可以通过导航设备的通信接口。

图4是根据本发明示例的导航服务端的结构示意图。术语“导航服务端”在本文中应作广义理解，它泛指向导航设备传递导航信息的导航信息提供端，其可以是单独的设备也可是导航系统中涉及的多个设备等。例如，就全球卫星定位系统gps而言，其用来向导航设备提供信息的设备有多个，而且涉及的种类宽泛，例如传送定位信息的卫星等。

该导航服务端包括环境信息传送模块。该环境信息传送模块40响应于来自外部导航设备的请求，向其发送环境监测信息。

根据本发明的一个示例，该导航服务端包括环境信息传送模块41与环境监测装置40。环境信息传送模块41自该环境监测装置40获取环境监测信息、以及传输模块。示例地，环境监测装置40包括气压传感器、雨水传感器、控制器。其中，气压传感器、雨水传感器以及控制器与上文结合图1描述大体一致，不再详细描述。示例地，与上文提到的环境监测装置类似，该环境监测装置40可设置在被监测区域的多个不同位置，例如该监测区域的各个公交站点；各环境监测装置40的传输模块将环境监测装置40所监测到例如与气压有关的气压相关信息、与雨水有关的雨水相关信息等通过各自的传输模块传输给环境信息传送模块41。在该示例中，导航服务端就是一种包括多个设备的导航信息提供端。进一步，在本发明的一些示例，环境监测装置40还可包括空气污染度感测器、温度感测器、湿度感测器、紫外线感测器中的一个或多个，且所述空气污染度感测器、温度感测器、湿度感测器、紫外线感测器中的一个或多个均将所感测的相关信息传送给所述控制器；以及控制器设置成处理来自所述空气污染度感测器、温度感测器、湿度感测器、紫外线感测器中的一个或多个感测的相关信息，并处理所获得的信息。

可替代地，图4中所示的环境监测装置40可不被包括在导航服务端。在该示例中，导航服务端可通过诸如环境信息传送模块向环境监测装置40发出监测信息获取请求，并根据导航设备的请求而将所获取的请求发送给导航设备。或可替代地，环境监测装置40将监测获得的环境监测信息传送到云端，该导航服务端的环境信息传送模块41从该云端请求环境监测信息。

根据本发明的又一实施例，还提供导航信息接收方法。根据本发明示例的导航信息接收方法的流程图示意在图5中。

在步骤500，通过该导航设备的通信模块从远端获取期望位置的环境监测信息。

在步骤501，通过该导航设备的输出模块输出所获取的环境监测信息。

示例地，步骤501可进一步包括在输出所获取的环境监测信息之前，将所获取的环境监测信息与该导航设备中的电子地图内与所述期望位置有关的数据结合，其中，所述环境监测信息为气压信息、雨水信息、空气污染信息、紫外线信息中的一个或多个，然后再通过导航设备的输出模块输出结合后的数据。该示例可进一步包括，基于气压信息确定海拔高度，并基于所述海拔高度、雨水信息以及该导航设备中的地图数据估算所述期望位置的涝灾信息；将涝灾信息与电子地图中与所述期望位置有关的数据结合；并且通过导航设备的输出模块输出结合后的数据。

如图5所示的导航信息接收方法可例如执行在如图2所示的导航设备中。

根据本发明的又一实施例，还提供导航信息提供方法。该导航信息提供方法包括响应于来自导航设备的请求，向其发送环境监测信息，其中，所述环境监测信息包括气压信息、雨水信息、空气污染信息、紫外线信息中的一个或多个。根据本发明的一个示例，该导航信息提供方法还包括根据气压信息确定海报高度；在导航设备的请求包括请求获知涝灾信息的情况下，根据海拔高度以及该外部导航设备提供的位置信息确定涝灾可能性；并向请求的导航设备发送该涝灾可能性。

示例地，该导航信息提供方法例如执行于上文结合图4所描述的多个示例的导航服务端中。

图6是根据本发明一个示例的导航系统的结构示意图。该导航系统包括环境监测装置60，导航设备64，以及云端62。环境监测装置60与云端62是通信连接的，而导航设备64与云端62也是通信连接的。环境监测装置60向云端62传输的数据，导航设备64可向云端请求获取。

环境监测装置60包括气压传感器、雨水传感器、控制器、以及传输模块。导航设备64包括通信模块与环境信息获取模块。

气压传感器器、雨水传感器以及控制器的与上文结合图1描述大体一致，不再详细描述。与上文提到的环境监测装置类似，该环境监测装置60可设置在被监测区域的多个不同位置，例如该监测区域的各个公交站点。

导航设备64的通信模块与上文结合图2介绍的一致。环境信息获取模块通过通信模块从云端获取环境监测装置60上传到云端的气压相关信息与雨水相关信息中的一者或两者。导航输出模块设置成输出所获取的气压相关信息以及雨水相关信息中的一者或两者。

在根据本发明的一个示例的该导航系统中，该导航设备还包括处理模块，其基于气压相关信息确定海拔高度，并基于所述海拔高度、雨水相关信息以及该导航设备中的地图数据估算所述期望位置的涝灾信息。进一步，该示例中，该导航设备还包括结合模块，其将气压相关信息、雨水相关信息以及涝灾可能性中的一者或它们的任意结合与电子地图中与所述期望位置有关的数据结合，并且，所述导航信息输出模块设置成输出结合后的数据。在此，所提到的气压相关信息、雨水相关信息以及涝灾可能性中它们的任意结合包括气压相关信息、雨水相关信息两者，或气压相关信与涝灾可能性两者，或雨水相关信息以及涝灾可能性两者，或气压相关信息、雨水相关信息以及涝灾可能性三者。

根据本发明的又一示例的该导航系统中，该导航设备还包括结合模块，其用于将所述气压相关信息、雨水相关信息以及涝灾可能性中的一者或它们的任意结合与电子地图中与所述期望位置有关的数据结合，并且，所述导航信息输出模块设置成输出结合后的数据。

根据本发明的又一实施例，还提供导航方法。根据本发明示例的导航方法的流程图示意在图7中。

在步骤700，分别在待监测区域的多个位置处设置气压传感器以感测各位置的气压。如上文所描述的，监测区域的多个位置指的是监测区域的多个不同位置，例如是各公交站点。

在步骤702，分别在待监测区域的多个位置处设置雨水传感器以感测环境监测装置所在位置的雨水情况。

在步骤704，依据所述感测的气压确定与气压有关的气压相关信息，其中，气压相关信息至少包括被监测位置的海拔高度。

步骤706，依据感测的雨水情况确定与雨水有关的雨水相关信息。

在步骤708，依据所述海拔高度、雨水相关信息以及导航设备中的地图数据计算相应的被监测位置的涝灾可能性。

在步骤710，将所述气压相关信息、雨水相关信息以及涝灾可能性传送到云端。

在步骤712，导航设备向所述云端请求所期望位置的气压相关信息、雨水相关信息以及涝灾可能性中的一个或多个。

在步骤714，导航设备在接收到所请求的气压相关信息、雨水相关信息以及涝灾可能性中的一个或多个后，将其输出给用户。如上文所提到的，导航设备将这些数据输出给用户时存在多种方式，不再赘述。

根据本发明一些示例的导航方法，导航设备在接收到所请求的气压相关信息、雨水相关信息以及涝灾可能性中的一个或多个后，将其输出给用户的步骤714包括：将所述气压相关信息和雨水相关信息中的一者或两者与电子地图中与相应位置有关的数据结合，并且，输出结合后的数据。

根据本发明示例的环境监测装置可与例如云端的远端交互，将监测到的环境数据实时传送到例如云端的远端，以供他用。而且，根据本发明示例的环境监测装置可设置在监测区域的不同位置，例如各公交站点，因此可提供更为准确细致的环境监测数据。根据本发明某些示例的环境监测装置，还可在下雨的情况下，估算所在位置出现涝灾的可能性，并将该估算结果上传云端。开车的用户通过根据本发明示例的导航设备可随时获取期望位置的环境监测数据以及涝灾可能性估计，显然有利于该用户更好地规划将要行进的路线，避开可能出现涝灾的位置，从而有助于行车的安全性。非开车用户，例如步行、骑车或使用其它交通工具的用户，亦可随时获取到期望位置的环境信息，由此规避可能发生涝灾的区域等。采用根据本发明示例的导航系统等，同样具有如上所述的益处。

根据本发明示例的环境监测装置，可实现为单独的电子设备。也可实现为某些电子设备的一部分，视具体应用而定。

根据本发明示例的导航设备，其可以是具有导航功能的智能手机、平板、计算机等各类电子设备，并不一定是专门的导航设备。

根据本发明示例的导航设备中的各模块既可通过硬件与软件的结合或通过硬件或通过软件来实现，并装载到已有的导航设备或具有导航功能的手机、平板、计算机等各类电子设备中，也可以是直接实现在这些设备的现有硬件系统中，可视具体应用环境而定。

根据本发明示例的导航服务端的各模块既可通过硬件与软件的结合或通过硬件或通过软件来实现，并装载到已有的导航服务端，也可直接实现在导航服务端的现有硬件系统中，可视具体应用环境而定。

尽管已结合附图在上文的描述中，公开了本发明的具体实施例，但是本领域技术人员可以理解到，可在不脱离本发明精神的情况下，对公开的具体实施例进行变形或修改。本发明的实施例仅用于示意并不用于限制本发明。并且，本发明在此描述的各示例是可相互结合的。