具有用于非接触式测量的扫描系统的车辆装备的制作方法

文档序号:12286725阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种包括用于非接触式测量的扫描系统(1)的车辆装备,所述扫描系统(1)装备有:至少一个投影仪(2),布置为至少用于将具有图案(5)的结构光投射在待测量的对象(4)上;至少一个摄像机(3),布置为用于获取所述待测量的对象(4)的图像;以及处理单元,用于处理所述获取的图像以三维重建所述待测量的对象(4),其特征在于,所述投影仪(2)包括集成到单块基板(7)中的发射器(6)的至少一个阵列。

2.根据前述权利要求所述的车辆装备,其特征在于,所述发射器(6)是配置为在与所述发射器(6)所在的平面正交的方向上发射辐射的激光器(VCSEL)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的车辆装备,其特征在于,所述发射器(6)的总光功率不小于1瓦。

4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆装备,其特征在于,根据投射角(W/srad)的所述图案(5)的辐射强度随着在投射的零位偏角范围内的所述投射角增加。

5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆装备,其特征在于,所述投影仪(2)的最大投射角不小于80°。

6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆装备,其特征在于,所述车辆装备包括至少两个摄像机(3)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆装备,其特征在于,所述投影仪(2)包括被配置为防止人眼进入的保护装置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的车辆装备,其特征在于,所述车辆装备具有均匀光产生装置,所述均匀光产生装置包括与所述结构光投影仪(2)独立的用于投射均匀光的投影仪(14)和/或布置为将所述结构光转换为均匀光、在编程模式下可激活的扩散器(15)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的车辆装备,其特征在于,所述车辆装备包括倍增装置,所述倍增装置用于倍增集成到所述单块基板(7)中的所述发射器(6)的阵列的所述图像或者所述图像的部分。

10.根据前述权利要求所述的车辆装备,其特征在于,所述倍增装置包括衍射光学元件(9)和/或微透镜(10)的阵列,和/或反射表面(12)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的车辆装备,其特征在于,所述车辆装备包括用于移动所述投影仪的移动装置。

12.根据前述权利要求中任一项所述的车辆装备,其特征在于,所述车辆装备包括用于耗散由所述发射器(6)的阵列产生的热功率的耗散装置。

13.一种根据前述权利要求中任一项所述的车辆装备的用途,用于测量车轮定位装置中的车轮的特征尺寸和角度,车辆的转向和底盘。

14.根据权利要求1所述的车辆装备,其特征在于,所述发射器的阵列是发射平行于激光二极管所在的平面的辐射的所述激光二极管的阵列,所述激光二极管的阵列与和所述激光二极管对齐的反射镜协作以在与所述激光二极管所在的平面正交的方向上重定向所发射的辐射。

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