技术总结
光飞行型测距装置(1)具备：发光元件(4)，向空间发出以具有重复周期的图案进行了调制的调制光；驱动部(3)，对发光元件进行驱动；受光元件(6)，将与包含调制光在对象物处反射得到的反射光的入射光相应的电荷分配到多个蓄积电容(14a、14b)来蓄积；控制部(5)，对受光元件的曝光进行控制；以及信号处理部(11)，使用由受光元件采样得到的值计算到对象物的距离。对受光元件(6)的曝光进行控制使得对至少一个高次谐波具有灵敏度，将基波的分量与高次谐波的分量进行线性结合来计算到对象物的距离。追加高次谐波的分量，与此相应地，相比于仅根据基波的分量计算距离的情况，能够适当地降低距离误差。
技术研发人员：长井利明;柳井谦一
受保护的技术使用者：株式会社电装
文档号码：201580043296
技术研发日：2015.11.03
技术公布日：2017.05.10