物品检查装置的制作方法

本发明涉及一种为了在输送蔬菜、水果等食品、饮料、医疗用品、包装容器、电子器件等物品的同时检查物品中是否混入了毛发、垃圾、小虫等异物、表面有没有损伤、破损等不良部分并甄别物品而使用的物品检查装置。

背景技术：

以往，作为在利用带式输送机等输送装置输送物品的同时检查物品中是否混入了毛发、垃圾、小虫等异物、表面有没有损伤、破损等不良部分的装置，公知有一种利用可见光、x射线、磁场的装置。

但是，利用x射线、磁场的检查装置还会对检查作业人员的人体产生影响，在处理方面也需要注意，在此基础上几乎都要利用照相机等摄像装置进行自动检查，因此非常昂贵。

因此，对于蔬菜、水果等食品而言，在带式输送机等输送装置上载置食品进行输送的过程中照射可见光，作业人员透视食品的内部，检查食品中是否混入了毛发、垃圾、小虫等异物。

而且，作为使该检查作业更加效率化的方式，公知有这样的检查装置：使用具有透光性的半透明的薄壁的输送带，利用荧光灯从输送带的下方照射白色光，透视角食品的内部(参照专利文献1)。

但是，在专利文献1所记载的检查装置中，由于使用了荧光灯，因此光闪烁，检查作业人员容易疲劳，在短时间作业效率下降，并且长期使用的话也有可能损害视力，在健康上也有问题。

此外，由于使用了白色光，因此鉴于蓝色、红色、黄色等食品的色彩，难以利用透过了食品的光和透过了输送带的光来透视食品的内部。

并且，由于使用了荧光灯，因此消耗电力较大，电费不得已变得高昂，此外，照射装置较大，装置整体也不得不变大型。

因此，本案申请的发明人等开发了一种这样的物品检查装置：能够解决该问题点，作业人员不易疲劳，能够维持作业效率，并且不存在损害视力的担忧，在健康上也没有问题，能够有效率地利用视觉观察进行检查，消耗电力也较小，装置整体也能够变小型(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本外观注册第1135732号公报

专利文献2：日本特开2013－3129号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

采用专利文献2所记载的物品检查装置，虽然能够解决上述问题点，但是由于发出白色的光的led安装体和发出红色、绿色或蓝色的光的led安装体的形态大致同样，因此，在安装led安装体时或者更换led安装体时等情况下，有可能将两者错误地配设。

此外，由于发出白色的光的led安装体和发出红色、绿色或者蓝色的光的led安装体分别由不同的印刷电路板构成，因此产生了如下问题：白色芯片在印刷电路板上的位置和间距与rgb芯片在印刷电路板上的位置和间距微妙地错位，向输送带照射的光不均匀，检查作业人员容易疲劳，短时间内作业效率下降。

并且，需要向各led安装体供给电压，但在上述led安装体那样的结构中，利用布线连结各led安装体是很麻烦的，连结作业需要时间。

本发明即是鉴于该问题点而完成的，其目的在于提供一种这样的物品检查装置：在安装led安装体时或者更换led安装体时等情况下，不存在错误地配设发出白色的光的led安装体和发出红色、绿色或蓝色的光的led安装体的担忧，也不会产生向输送带照射的光不均匀、检查作业人员容易疲劳、短时间内作业效率下降这样的问题，而且容易利用布线连结各led安装体，连结作业不需要时间。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明的物品检查装置的特征在于，包括：输送装置，其用于在半透明的输送带上载置物品并使该物品移动；支承架台，其用于支承所述输送装置；照射装置，其在所述输送带的下方配设在印刷电路板上载置、固定有半导体发光元件的led安装体，该照射装置从下方照射输送带；以及控制装置，其用于使所述输送带工作并控制该输送带，并且控制所述半导体发光元件的发光，

所述led安装体在印刷电路板上以规定间隔排列配置有白色芯片和rgb芯片，在相对的白色芯片和rgb芯片之间配置有布线耦合器。

在此，优选的是，在所述印刷电路板的白色芯片附近和rgb芯片附近穿设多个微小孔。

物品检查装置的特征在于，所述rgb芯片是在窗框内配置有发出红色(r)的光的半导体发光元件(led)、发出绿色(g)的光的半导体发光元件(led)以及发出蓝色(b)的光的半导体发光元件(led)，且在这些半导体发光元件之上利用硅、环氧材料等材料形成有覆盖层而成的。

优选的是，所述控制装置使多个半导体发光元件能够各自发光，并且能够各自设定半导体发光元件的发光量。

发明的效果

本发明的物品检查装置将led安装体设为在印刷电路板上以规定间隔排列配置有白色芯片和rgb芯片的结构，因此，在安装led安装体时或者更换led安装体时等情况下，不会错误地配设发出白色的光的led安装体和发出红色、绿色或蓝色的光的led安装体，也不会产生向输送带照射的光不均匀、检查作业人员容易疲劳、短时间作业效率下降这样的问题。

并且，由于在相对的白色芯片和rgb芯片之间配置有布线耦合器，因此，能够利用将布线相邻的led安装体的布线耦合器之间连结起来，容易利用布线连结各led安装体，连结作业不需要时间。

附图说明

图1是本发明的物品检查装置的俯视图。

图2是在本发明的物品检查装置中卸下了输送带的状态的俯视图。

图3是本发明的物品检查装置的主视图。

图4是本发明的物品检查装置的侧视图。

图5是在图2中放大了照射装置的设置部的俯视图。

图6是在图3中放大了照射装置的设置部的主视图。

图7是在图4中放大了照射装置的设置部的侧视图。

图8是在支承板上固定、排列有led安装体的状态的俯视图。

图9是led安装体的俯视图。

图10的(a)是在图9中放大了白色芯片的附近的俯视图，图10的(b)是放大了rgb芯片的附近的俯视图。

图11是led安装体的俯视图。

图12是本发明的物品检查装置的主视图。

图13是本发明的物品检查装置的侧视图。

图14是本发明的物品检查装置的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的物品检查装置的较佳的实施方式。

图1是本发明的物品检查装置的俯视图，图2是在物品检查装置中卸下了输送带的状态的俯视图，图3是物品检查装置的主视图，图4是物品检查装置的侧视图。

本发明的物品检查装置1由输送装置2、支承架台3、照射装置4以及控制装置5构成。

输送装置2由侧面框11、12、底面框13、驱动辊14、从动辊15、输送带16以及驱动装置17构成。

在侧面框11、12的下端部固定有底面框13的两端部，在侧面框11、12的两端部配置有驱动辊14和从动辊15。

驱动辊14的轴部14a的一端部借助轴承18以该驱动辊14旋转自如的方式支承于侧面框11，驱动辊14的轴部14a的另一端部借助轴承18以该驱动辊14旋转自如的方式支承于侧面框12。

从动辊15的轴部15a的一端部借助轴承19以该从动辊15旋转自如的方式支承于侧面框11，从动辊15的轴部15a的另一端部借助轴承19以该从动辊15旋转自如的方式支承于侧面框12。

驱动装置17借助托架21将驱动马达22支承在壳体20内，驱动马达22的驱动轴22a和驱动辊14的轴部14a通过接头23相连结。

跨驱动辊14的主体部14b和从动辊15的主体部15b地铺设有输送带16，通过使驱动马达20驱动，使驱动辊14旋转，从而输送带16进行工作、移动。

在此，输送带16使用将透明或半透明白色的聚氨酯橡胶、乙烯-丙烯橡胶(epm)等合成橡胶成形而成的带。

支承架台3由前侧支柱31、31、后侧支柱32、32、连结构件33、33、连结构件34、34、连结构件35、连结构件36、脚轮37、37、37、37构成。

连结构件33、33连结前侧支柱31、31和后侧支柱32、32的上端部，连结构件34、34连结前侧支柱31、31和后侧支柱32、32的下端部，连结构件35将连结构件33、33相互连结，连结构件36将连结构件34、34相互连结。

通过将形成在前侧支柱31、31和后侧支柱32、32的下端部的内螺纹部31a、31a、32a、32a和形成在支承轴38、38、38、38的外螺纹部38a、38a、38a、38a螺纹接合，从而借助支承轴38、38、38、38在前侧支柱31、31和后侧支柱32、32上安装脚轮37、37、37、37。

因而，通过适当地使支承轴38、38、38、38旋转，能够调整前侧支柱31、31和后侧支柱32、32的高度。

通过在连结构件33、33的前端部固着支承构件39、39的下端部，并且借助支承轴40、40将该支承构件39、39的上端部固定于侧面框11的中间部，并且借助支承构件41、41在后侧支柱32、32的上端部固定侧面框12的中间部，从而将输送装置2载置在支承架台3上。

照射装置4由支承构件51、支承板52、52、52、覆盖构件55以及多个led安装体53构成。

在支承构件51的上表面利用螺钉56、56、···固定有支承板52、52、52，如图8所示，在各支承板52的上表面以规定间隔利用螺钉56、56、···固定有多个led安装体53。

如图9所示，led安装体53在印刷电路板57上以规定间隔配置有白色芯片58和rgb芯片59。在相对的白色芯片58和rgb芯片59之间配置有布线耦合器60。此外，在印刷电路板57的靠两端部的位置穿设有贯穿孔57a、57a。

如图10的(a)所示，白色芯片58是在发出蓝色(b)的光的半导体发光元件(led)61上形成有将硅、环氧材料等材料涂敷成黄色的覆盖层62而成的。由此，发出白色的光。

此外，在印刷电路板57的白色芯片58附近穿设有用于散热的多个微小孔58a、58a···。优选的是，微小孔58a的孔径为0.1mm～0.5mm，间距为1.0mm～1.5mm。

如图10的(b)所示，rgb芯片59是在窗框63内配置有发出红色(r)的光的半导体发光元件(led)64、发出绿色(g)的光的半导体发光元件(led)65以及发出蓝色(b)的光的半导体发光元件(led)66，且在这些半导体发光元件之上利用硅、环氧材料等材料形成有覆盖层67而成的。由此，分别发出红色、绿色或蓝色的光。

此外，在印刷电路板57的rgb芯片59附近穿设有用于散热的多个微小孔59a、59a···。优选的是，微小孔59a的孔径为0.1mm～0.5mm，间距为1.0mm～1.5mm。

像以上那样，本发明的物品检查装置1将led安装体53设为在印刷电路板57上以规定间隔排列配置白色芯片58和rgb芯片59的结构，因此，在安装led安装体53时或者更换led安装体53时等情况下，不会错误地配设发出白色的光的led安装体和发出红色、绿色或蓝色的光的led安装体，也不会产生向输送带16照射的光不均匀、检查作业人员容易疲劳、短时间内作业效率下降这样的问题。

此外，由于在相对的白色芯片58和rgb芯片59之间配置有布线耦合器60，因此，能够利用布线将相邻的led安装体53、53的布线耦合器60、60之间连结起来，容易利用布线连结各led安装体53，连结作业不需要时间。

通过将螺钉56、56贯穿于印刷电路板57的贯穿孔57a、57a，从而能够将led安装体53固定于支承板52。

覆盖构件55利用聚碳酸酯、丙烯酸等无色透明的合成树脂成形，以覆盖led安装体53的方式配设。

并且，如图7所示，跨输送装置2的侧面框11的上端部和侧面框12的上端部地配置有保护板材68，保护板材68也利用聚碳酸酯、丙烯酸等无色透明的合成树脂成形。

控制装置5在壳体71内配设有电源72、驱动控制电路板73、发光控制电路板74等，在壳体71的表面板71a上配设有马达驱动按钮75、马达停止按钮76、led发光按钮77、紧急停止按钮78。

在驱动控制电路板73上配设有转速调整拨盘，通过适当地操作转速调整拨盘，从而能够设定驱动马达22的转速。

在发光控制电路板74上配设有半导体发光元件(led)61、64、65、66的各发光量调整拨盘，通过适当地操作发光量调整拨盘，从而能够使半导体发光元件(led)61、64、65、66发光，并且能够设定发光量。

在预先设定了驱动马达22的转速，设定了半导体发光元件(led)61、64、65、66各自的发光量之后，如果按下马达驱动按钮75，则驱动马达22驱动，输送带16开始移动。如果按下马达停止按钮76，则驱动马达22停止驱动，输送带16停止移动。

此外，如果按下led发光按钮77，则能够发光的半导体发光元件(led)61、64、65、66以设定好的发光量开始发光。

在此，优选的是，作为输送带16面上的照度，半导体发光元件61(白色)设定为50(流明)lm/cm²～70lm(流明)/cm²，半导体发光元件64(红色)设定为25lm/cm²～45lm/cm²，半导体发光元件65(绿色)设定为50lm/cm²～70lm/cm²，半导体发光元件66(蓝色)设定为5lm/cm²～25lm/cm²。关于半导体发光元件64、65、66的数值，考虑到了使各色加色混合的情况。

在输送带16进行异常的动作、半导体发光元件(led)61、64、65、66异常地发光的情况等发生了紧急事态的情况下，如果按下紧急停止按钮78，则光透过性物品检查装置1的电源72被切断，立即停止工作。

由于本发明的光透过性物品检查装置1是以上那样的结构，因此装置管理者预先与检查的物品相对应地设定驱动马达22的转速，并且设定半导体发光元件(led)61、64、65、66可否发光以及发光量。

在检查物品时，检查作业人员首先按下led发光按钮77，从而能够适当地使半导体发光元件(led)61、64、65、66以规定的发光量发光。

此时，若仅将半导体发光元件(led)61设定为能够发光，则仅对led安装体53的半导体发光元件(led)61施加电压，仅发出白色光，并透过覆盖构件55、保护板材68向半透明的输送带16照射。

此外，若仅将半导体发光元件(led)64、65、66中的任意元件设定为能够发光，则仅对rgb芯片59的半导体发光元件(led)64、65、66中的任意元件施加电压，仅发出红色、绿色以及蓝色中的任意的光，并透过覆盖构件55、保护板材68向半透明的输送带16照射。

此外，若将半导体发光元件(led)64、65、66中的任意元件设定为能够同时发光，则对rgb芯片59的半导体发光元件(led)64、65、66中的任意元件同时施加电压，同时发出红色、绿色以及蓝色中的任意的光，利用加色混合成为规定色彩的光，并透过覆盖构件55、保护板材68向半透明的输送带16照射。

检查作业人员接着通过按下马达驱动按钮75，从而能够使驱动马达22驱动，使输送带16以规定速度移动。

然后，只要在输送带16上载置蔬菜、水果等食品，就能够利用输送带16输送食品。

在食品到达了半导体发光元件(led)61、64、65、66的照射区域之后，检查作业人员视觉观察白色光或规定色彩的光照射到的食品，检查食品的内部是否混入了毛发、垃圾、小虫等异物。

然后，在混入了毛发、垃圾、小虫等异物的情况下，检查作业人员自输送带16上去除该食品或者使该食品移动到输送带16的侧端部，甄别优良品和不合格品。

通常照射白色光来检查物品的情况较多，但在检查由透明的合成树脂薄膜包装白色豆腐而成的物品的情况下，照射除白色之外的红色、绿色或蓝色的光的方式能够更容易地确认混入到合成树脂薄膜中的异物、损伤或者破损部位。

此外，对于在外叶、外皮上具有绿色、红色等色彩的蔬菜、水果而言，照射与外叶、外皮的色彩不同色彩的光的方式能够更容易地确认混入到蔬菜的内叶、水果的果肉中的异物。

本发明的物品检查装置1使用半导体发光元件(led)61、64、65、66，光不会闪烁，能够稳定地照射，因此，检查作业人员不易疲劳，能够长时间地维持检查作业的效率。此外，不存在损害视力的担忧，在健康方面也没有问题。

此外，由于不仅能够选择白色光，还能够选择红色光、绿色光或蓝色光，甚至选择将这些色彩加色混合而成的适当色彩的光进行发光，因此能够照射蓝色、红色、黄色等与物品的色彩相对应的适当色彩的光，能够更容易视觉观察物品的内部，从而高效地进行检查。

此外，由于使用半导体发光元件(led)61、64、65、66，因此消耗电力也变小，能够削减电费，并且能够减小照射装置，装置全体也能够变小型。

在上述实施方式中，led安装体53在印刷电路板57上以规定间隔配置有白色芯片58和rgb芯片59，但也可以使用如图11所示在印刷电路板72上以规定间隔配置有白色芯片58和布线耦合器60的led安装体71。同样，在印刷电路板72的靠两端部的位置穿设有贯穿孔72a、72a。

在上述实施方式中，在支承板52上仅固定有led安装体53或led安装体71，但也可以在支承板52上交替地配置、固定led安装体53和led安装体71。

另外，本发明的物品检查装置1并不限定于在上述实施方式中说明的结构，也可以不采用脚轮37、37、···而变更为固定用的支承架台。

此外，如图12～图14所示，也可以采用使输送装置2或支承架台3独立的物品检查装置101。

该物品检查装置101由支承机构102、照射装置103以及控制装置104构成。

支承机构102由支柱105、腿体106、脚轮107、107、107、107构成。

支柱105包括下侧支柱108和上侧支柱109，上侧支柱109伸缩自如。

腿体106利用连结构件112连结左侧腿体110和右侧腿体111，在该连结构件112上固着有下侧支柱108。

此外，在左侧腿体110和右侧腿体111的两端部安装有脚轮107、107、107、107。

照射装置103由升降构件113、支承构件114、114以及照射框体115构成。

升降构件113是在俯视观察时呈字母t形的构件，将其基端部固着于所述上侧支柱109的上端部，在该升降构件113的顶端部的两端转动自如地固定有支承构件114、114。

支承构件114、114将其上端部轴支承于所述升降构件113的顶端部的两侧，并且将其下端部固着于照射框体115的上表面。

照射框体115由支承构件116、支承板52、52、52、覆盖构件117以及多个led安装体53构成。

在照射框体115的内部配设有支承构件116，在该支承构件116的下表面利用螺钉56、56，···固定有支承板52、52、52，在照射框体115的下表面配设有覆盖构件117。

在此，支承板52、52、52和led安装体53是与上述实施方式同样的结构，覆盖构件117由与所述覆盖构件55同样的材料构成。

控制装置104在壳体118内配设有电源119、发光控制电路板120等，该控制装置104固着于所述下侧支柱108的后表面。

本发明的物品检查装置101是以上那样的结构，因此，通过在支柱105的前方位置配置独立的输送装置或支承架台，从位于上方的照射框体115向该输送装置或支承架台照射光，从而能够起到与物品检查装置1大致同样的作用、效果。

附图标记说明

1、物品检查装置；2、输送装置；3、支承架台；4、照射装置；5、控制装置；16、输送带；53、led安装体；57、印刷电路板；58、白色芯片；58a、微小孔；59、rgb芯片；59a、微小孔；60、布线耦合器；61、半导体发光元件；63、窗框；64、65、66、半导体发光元件；67、覆盖层。