平板吸盘的真空发生器的真空度检测装置及其使用方法与流程

本发明涉及真空度检测技术领域，特别是涉及一种平板吸盘的真空发生器的真空度检测装置及其使用方法。

背景技术：

在卷烟生产、配送等领域，尤其是在机械手码垛、拆垛环节，大多使用平板吸盘，其中一部分平板吸盘采用的是内置真空发生器，真空发生器产生压缩空气形成负压，平板吸盘吸住整件卷烟后来实现搬运等动作，在使用一段时间以后，平板吸盘可能吸入灰尘等导致吸力下降，吸力下降会导致搬运过程中整件卷烟掉落，降低了可靠性。

现有的方法是在使用一段时间后进行清洁、维护：清洁平板吸盘的内腔；检查密封圈，密封圈损坏的话进行更换；清洁真空发生器。全部清洁完成后，组装好，平板吸盘连接压缩空气进行测试，由于是对整个平板吸盘的测试，所以，工作人员并不能判断出不符合要求的平板吸盘是由于密封圈的原因，还是由于真空发生器的原因，所以需要拆装很多次才能使平板吸盘符合使用要求。

如何设计一种简单方便的结构，能够检测平板吸盘的真空发生器的真空度的装置是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种结构简单实用方便的平板吸盘的真空发生器的真空度检测装置及其使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种平板吸盘的真空发生器的真空度检测装置，平板吸盘的真空发生器包括发生器本体，所述发生器本体的其中一个侧面为通气侧面，真空度检测装置覆盖于所述通气侧面上，所述通气侧面上设有若干个沿着所述发生器本体的长度方向依次设置的发生器凹槽；所述真空度检测装置包括检测装置本体，所述检测装置本体的内部设有中空腔室，所述检测装置本体的其中一个侧面为压紧面，所述压紧面上设有若干个与所述发生器凹槽相应的贯通孔，相邻两个所述贯通孔之间还设有孔间连通部，所述检测装置本体的与所述压紧面相对的侧面为安装面，所述安装面上设有安装孔，所述安装孔的中轴线通过其中一个所述贯通孔；垫块，填充于所述检测装置本体的中空腔室中，所述垫块上设有与所述安装孔的相应的块体通孔；负压表，包括表体和与所述表体连接的表杆，所述表杆依次穿过所述安装孔和所述块体通孔，且与所述安装孔和所述块体通孔连接。

优选地，所述发生器本体和所述检测装置本体均为矩形，所述发生器本体的宽度等于所述检测装置本体的宽度相同。

进一步地，与所述发生器本体长度方向垂直的两个侧面中，其中一个侧面为连接抽气装置的抽气侧面，另一个侧面为发生器基准面；所述检测装置本体的其中一个侧面为与所述发生器基准面相应的检测装置基准面，每个所述发生器凹槽与所述发生器基准面之间的距离等于相应的贯通孔与所述检测装置基准面之间的距离。

优选地，所述贯通孔为长圆形孔。

优选地，所述贯通孔的数量为奇数，所述安装孔的中轴线通过若干个贯通孔中的处于中间的所述贯通孔。

优选地，所述安装孔和所述块体通孔上均设有内螺纹，所述表杆上设有与所述内螺纹相应的外螺纹。

进一步地，所述表杆的外螺纹上包覆有生料带。

进一步地，所述垫块的靠近所述贯通孔的侧面为气体封堵面，所述表杆与所述垫块的气体封堵面的连接处设置有一密封圈。

本发明还提供一种所述的平板吸盘的真空发生器的真空度检测装置的使用方法，包括以下步骤：

1)所述平板吸盘的真空发生器清洁完成后，将所述检测装置本体的压紧面覆盖于所述发生器本体的通气侧面上，使所述发生器基准面与所述检测装置基准面处于同一平面，且使所述发生器基准面上的处于所述发生器本体的高度方向上的侧边与相应的所述检测装置基准面上的处于所述检测装置本体的高度方向上的侧边共线，则所述发生器凹槽与相应的所述贯通孔对准；

2)所述发生器凹槽与相应所述贯通孔形成气腔，且相邻两个气腔通过孔间连通部相互连通；所述真空发生器的抽气侧面接通抽气装置，所述气腔被抽气后，所述真空发生器的通气侧面吸住所述检测装置本体；

3)所述负压表上显示实际真空度数值，将实际真空度数值与预设的理论真空度数值比较；当实际真空度数值小于预设的理论真空度数值时，则判断所述真空发生器的清洁不合格；当实际真空度数值大于等于预设的理论真空度数值时，则判断所述真空发生器的清洁合格。

本发明的平板吸盘的真空发生器的真空度检测装置使用时，检测装置本体的压紧面覆盖于发生器本体的通气侧面上，由于垫块填充于所述检测装置本体的中空腔室中，所以，发生器凹槽与相应贯通孔形成气腔，且相邻两个气腔通过孔间连通部相互连通；当真空发生器的抽气侧面接通抽气装置，气腔被抽气后，真空发生器的通气侧面吸住检测装置本体；负压表上显示实际真空度数值，将实际真空度数值与预设的理论真空度数值比较；当实际真空度数值小于预设的理论真空度数值时，则判断所述真空发生器的清洁不合格；当实际真空度数值大于等于预设的理论真空度数值时，则判断所述真空发生器的清洁合格。本发明结构简单、使用方便且能够快速检测平板吸盘的真空发生器的清洁度。

附图说明

图1显示为本实施例的平板吸盘的真空发生器的真空度检测装置使用时的结构示意图。

图2显示为本实施例的平板吸盘的真空发生器的真空度检测装置的结构示意图。

图3显示为本实施例的平板吸盘的真空发生器的真空度检测装置的剖面结构示意图。

图4显示为本实施例的平板吸盘的真空发生器的真空度检测装置的检测装置本体的底部结构示意图。

图5显示为本实施例的平板吸盘的真空发生器的真空度检测装置的检测装置本体的剖面结构示意图。

图6显示为本实施例的平板吸盘的真空发生器的真空度检测装置的垫块的剖面结构示意图。

图7显示为本实施例的发生器本体的结构示意图。

附图标号说明

100发生器本体

110通气侧面

111发生器凹槽

120抽气侧面

130发生器基准面

200检测装置本体

210中空腔室

220压紧面

221贯通孔

222孔间连通部

230安装面

231安装孔

240检测装置基准面

300垫块

310块体通孔

320气体封堵面

400负压表

410表体

420表杆

500生料带

600密封圈

700抽气装置

l1发生器基准面上的处于发生器本体的高度方向上的侧边

l2检测装置基准面上的处于检测装置本体的高度方向上的侧边

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1至图7所示，本实施例的平板吸盘的真空发生器的真空度检测装置，平板吸盘的真空发生器包括发生器本体100，发生器本体100的其中一个侧面为通气侧面110，真空度检测装置覆盖于通气侧面110上，通气侧面110上设有若干个沿着发生器本体100的长度方向依次设置且供气体通过的发生器凹槽111；若干个发生器凹槽111平行设置，发生器凹槽111的底面为可供气体通过的膜层；

真空度检测装置包括检测装置本体200，检测装置本体200的内部设有中空腔室210，检测装置本体200的其中一个侧面为压紧面220，压紧面220覆盖于通气侧面110上，压紧面220上设有若干个与发生器凹槽111相应的贯通孔221，贯通孔221与中空腔室210连通，相邻两个贯通孔221之间还设有孔间连通部222，检测装置本体200的与压紧面220相对的侧面为安装面230，安装面230上设有安装孔231，安装孔231与中空腔室210连通，安装孔231的中轴线通过其中一个贯通孔221；

发生器本体100和检测装置本体200均为矩形，与发生器本体100长度方向垂直的两个侧面中，其中一个侧面为连接抽气装置700的抽气侧面120，另一个侧面为发生器基准面130；

垫块300，填充于检测装置本体200的中空腔室210中，垫块300上设有与安装孔231的相应的块体通孔310；本实施例中，垫块300采用硅胶制成。

负压表400，包括表体410和与表体410连接的表杆420，表杆420依次穿过安装孔231和块体通孔310，且与安装孔231和块体通孔310连接。

本实施例中，发生器凹槽111的横截面的形状为长圆形，为了与发生器凹槽111配合，贯通孔221的横截面也为长圆形；贯通孔221的尺寸与发生器凹槽111的横截面的尺寸相同，长圆形包括两个半圆弧线，两个半圆弧线的两端通过两条平行线连接。

本装置使用时，检测装置本体200的压紧面220覆盖于发生器本体100的通气侧面110上，由于垫块300填充于检测装置本体200的中空腔室210中，所以，发生器凹槽111与相应贯通孔221形成气腔，且相邻两个气腔通过孔间连通部222相互连通；当真空发生器的抽气侧面120接通抽气装置700，气腔被抽气后，真空发生器的通气侧面110吸住检测装置本体200；负压表400上显示实际真空度数值，将实际真空度数值与预设的理论真空度数值比较；当实际真空度数值小于预设的理论真空度数值时，则判断真空发生器的清洁不合格；当实际真空度数值大于等于预设的理论真空度数值时，则判断真空发生器的清洁合格。

本实施例中，孔间连通部222就是设置在检测装置本体200的压紧面220上的通孔，孔间连通部222的长度方向与检测装置本体200的长度方向相同，孔间连通部222的中轴线与孔间连通部222的长度方向同向；处于同一平面上的孔间连通部222的横截面和贯通孔221的横截面，孔间连通部222的横截面的中轴线通过贯通孔221的横截面的两端的半圆弧的圆心连线的中点。

为了便于本装置在使用过程中，发生器凹槽111与相应贯通孔221对准，使发生器本体100的宽度等于检测装置本体200的宽度相同；检测装置本体200的其中一个侧面为与发生器基准面130相应的检测装置基准面，每个发生器凹槽111与发生器基准面130之间的距离等于相应的贯通孔221与检测装置基准面之间的距离。使用时，只要使发生器基准面130与检测装置基准面处于同一平面，且使发生器基准面130上的处于发生器本体100的高度方向上的侧边l1与相应的检测装置基准面240上的处于检测装置本体200的高度方向上的侧边l2共线，且就能够使贯通孔221与相应的发生器凹槽111对准。

本实施例中，每个发生器凹槽111与发生器基准面130之间的距离是指每个发生器凹槽111的横截面两端的半圆弧线的圆心的连线与发生器基准面130之间的距离；贯通孔221与检测装置基准面之间的距离是指每个贯通孔221的横截面的两端的半圆弧线的圆心的连线与发生器基准面130之间的距离；

贯通孔221为奇数个，安装孔231的中轴线通过若干个贯通孔221中的处于中间的贯通孔221，本实施例子中，发生器凹槽111和贯通孔221的数量为3个，安装孔231的中轴线通过3个贯通孔221中处于中间位置的贯通孔221的横截面两端半圆弧线的圆心连线的中点。该结构便于抽气时，3个连通的气腔压力分布均匀。

为了使发生器本体100和垫块300能够方便地与表杆420连接，安装孔231和块体通孔310上均设有内螺纹，表杆420上设有与内螺纹相应的外螺纹。

由于螺纹连接无法达到完全密封的效果，容易造成漏气，表杆420的外螺纹上包覆有生料带500。这样，表杆420的外螺纹与安装孔231的内螺纹和块体通孔310的内螺纹连接的过程中，生料带500起到密封作用。

垫块300的靠近贯通孔221的侧面为气体封堵面320，表杆420与垫块300的气体封堵面320的连接处设置有一密封圈600。密封圈600能够进一步将垫块300的气体封堵面320和表杆420的连接处密封，防止漏气。

本实施例的平板吸盘的真空发生器的真空度检测装置的使用方法，包括以下步骤：

1)平板吸盘的真空发生器清洁完成后，将检测装置本体200的压紧面220覆盖于发生器本体100的通气侧面110上，使发生器基准面130与检测装置基准面处于同一平面，且使发生器基准面130的处于发生器本体100的高度方向上的侧边l1与相应的检测装置基准面240的处于检测装置本体200的高度方向上的侧边l2共线，则发生器凹槽111与相应的贯通孔221对准；

2)发生器凹槽111与相应贯通孔221形成气腔，且相邻两个气腔通过孔间连通部222相互连通；真空发生器的抽气侧面120接通抽气装置700，气腔被抽气后，真空发生器的通气侧面110吸住检测装置本体200；

3)负压表400上显示实际真空度数值，将实际真空度数值与预设的理论真空度数值比较；当实际真空度数值小于预设的理论真空度数值时，则判断真空发生器的清洁不合格；当实际真空度数值大于等于预设的理论真空度数值时，则判断真空发生器的清洁合格。

本发明结构简单、使用方便且能够快速检测平板吸盘的真空发生器的清洁度。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。