1.物体检测装置，其为搭载在本车辆上的雷达发送单元发出发送信号，搭载在所述本车辆上的雷达接收单元使用在物体中反射的所述发送信号即多个反射信号，检测包含在所述物体中的障碍物及侧壁之中的、所述障碍物的物体检测装置，包括：
侧壁检测电路，基于使用所述多个反射信号算出的、以所述本车辆为基准的所述物体的方位角、从所述本车辆至所述物体的距离、所述反射信号的多普勒速度、以及所述多个反射信号的反射强度，判定所述本车辆是否行驶在具有所述侧壁的道路；
多重反射位置检测电路，在被判定为所述本车辆行驶在具有所述侧壁的道路的情况下，从所述多个反射信号，基于所述多个反射信号的多普勒速度、所述物体的方位、以及所述多个反射信号的反射强度，检测基于所述侧壁和所述本车辆的一个以上的多重反射波分量；
检测除外范围设定部电路，从所述多个反射信号中除去所述检测出的一个以上的多重反射波分量；以及
物体检测电路，使用被除去了所述一个以上的多重反射波分量的多个反射信号，进行所述物体的检测。
2.如权利要求1所述的物体检测装置，
所述侧壁检测电路在
(i)所述多个反射信号之中、与所述本车辆的行进方向垂直的方向上，存在多普勒速度为“0”的第1反射信号，所述第1反射信号的反射强度强于规定的强度，
(ii)所述多个反射信号之中、存在具有比所述第1反射信号的方位位于所述本车辆的行进方向中后方的方位的第2反射信号，所述第2反射信号的多普勒速度与所述本车辆的行进方向中的速度相同的情况下，
判定为所述本车辆行驶在有侧壁的道路。
3.如权利要求2所述的物体检测装置，
所述侧壁检测电路，在判定为所述本车辆行驶在具有所述侧壁的道路的情况下，基于所述第1反射信号产生的以所述本车辆为基准的所述物体的第1方位角和所述第1反射信号产生的从所述本车辆至所述侧壁的第1距离，
计算所述第2反射信号产生的以所述本车辆为基准的所述物体的第2方位角和所述第2反射信号产生的从所述本车辆至所述物体的第2距离，
所述多重反射位置检测电路使用所述第2方位角和所述第2距离，计算所述多个反射信号之中的、所述第2反射信号产生的所述多重反射波分量。
4.物体检测方法，其为搭载在本车辆上的雷达发送单元发出发送信号，搭载在所述本车辆上的雷达接收单元使用在物体中反射的所述发送信号即多个反射信号，检测包含在所述物体中的障碍物及侧壁之中的、所述障碍物的物体检测方法，包括以下步骤：
由侧壁检测电路基于使用所述多个反射信号算出的、以所述本车辆为基准的所述物体的方位角、从所述本车辆至所述物体的距离、所述反射信号的多普勒速度、以及所述多个反射信号的反射强度，判定所述本车辆是否行驶在具有所述侧壁的道路；
在判定为所述本车辆行驶在具有所述侧壁的道路的情况下，由多重反射位置检测电路从所述多个反射信号，基于所述多个反射信号的多普勒速度、所述物体的方位、以及所述多个反射信号的反射强度，检测基于所述侧壁和所述本车辆的一个以上的多重反射波分量；
由检测除外范围设定电路从所述多个反射信号中，除去所述检测出的一个以上的多重反射波分量；
由物体检测电路使用被除去了所述一个以上的多重反射波分量的多个反射信号，进行所述物体的检测。
5.如权利要求4所述的物体检测方法，还包括以下步骤：
所述侧壁检测在
(i)所述多个反射信号之中、与所述本车辆的行进方向垂直的方向上，存在多普勒速度为“0”的第1反射信号，所述第1反射信号的反射强度强于规定的强度，
(ii)所述多个反射信号之中、存在具有比所述第1反射信号的方位位于所述本车辆的行进方向中后方的方位的第2反射信号，所述第2反射信号的多普勒速度与所述本车辆的行进方向中的速度相同的情况下，
判定为所述本车辆行驶在有侧壁的道路。
6.如权利要求5所述的物体检测方法，还包括以下步骤：
所述侧壁检测，在判定为所述本车辆行驶在具有所述侧壁的道路的情况下，基于所述第1反射信号产生的以所述本车辆为基准的所述物体的第1方位角和所述第1反射信号产生的从所述本车辆至所述侧壁的第1距离，
计算所述第2反射信号产生的以所述本车辆为基准的所述物体的第2方位角和所述第2反射信号产生的从所述本车辆至所述物体的第2距离，
所述多重反射位置检测，使用所述第2方位角和所述第2距离，计算所述多个反射信号之中的、所述第2反射信号产生的所述多重反射波分量。