技术总结
本发明的物体检测装置包括：侧壁检测电路，基于使用多个反射信号算出的、以本车辆为基准的物体的方位角、从本车辆至物体的距离、反射信号的多普勒速度、以及多个反射信号的反射强度，判定本车辆是否行驶在有侧壁的道路上；多重反射位置检测电路，在被判定为本车辆行驶在有侧壁的道路上的情况下，从多个反射信号中，基于多个反射信号的多普勒速度、物体的方位、以及多个反射信号的反射强度，检测基于侧壁和本车辆的一个以上的多重反射波分量；检测除外范围设定部电路，从多个反射信号中，除去检测出的一个以上的多重反射波分量；以及物体检测电路，使用被除去了一个以上的多重反射波分量的多个反射信号，进行物体的检测。
技术研发人员：岩井浩;西村洋文;浜田麻子
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
文档号码：201610304741
技术研发日：2016.05.10
技术公布日：2016.12.07