技术总结
本发明提出了一种基于箱粒子CPHD的多扩展目标跟踪方法，用于解决现有箱粒子PHD多扩展目标跟踪方法中存在的目标数目估计不精确的技术问题，实现步骤包括：对多扩展目标量测集合进行量测划分；初始化箱粒子集和势分布；对初始箱粒子集进行预测，对初始势分布进行预测；对预测箱粒子集进行量测更新，对预测势分布进行量测更新；搜索对预测箱粒子强度贡献最大的量测箱；若搜索到对预测箱粒子强度贡献最大的量测箱，对更新箱粒子集进行收缩；估计目标数目；采用随机子划分方法对收缩箱粒子集进行重采样；提取目标状态。本发明具有目标数目估计精确的特点，可用于车辆编队和人群等系统中的跟踪。
技术研发人员：宋骊平;宋志龙;姬红兵;苗雨;程轩;
受保护的技术使用者：西安电子科技大学;
文档号码：201610333711
技术研发日：2016.05.19
技术公布日：2016.10.12