一种建筑物位移监测方法与流程

技术特征：

1.一种建筑物位移监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A）在待测建筑物的一侧面上设置一待测点靶标，在待测点靶标前方设有相机，在待测点靶标和相机之间设有参考点靶标；

B）分别计算待测点靶标、参考点靶标与相机的距离；标定待测点靶标与其在相机中成像像素的比值；

C）配置一与相机连接的计算机，设置相机的采样时间；

D） 计算机获取相机首次拍摄的图像后，将该图像设为模板图像并保存；

E）当相机的采样时间到达时，计算机获取相机拍摄的实时图像，并结合模板图像对实时图像进行分析处理，得到待测建筑物的三维位移监测结果。

2.如权利要求1所述的建筑物位移监测方法，其特征在于，所述步骤D具体为：计算机获取相机首次拍摄的图像后，将该图像设为模板图像，分别得到该模板图像中待测点靶标的质心和参考点靶标的质心，并保存。

3.如权利要求1所述的建筑物位移监测方法，其特征在于，所述步骤E具体为：当相机的采样时间到达时，计算机获取相机拍摄的实时图像，分别得到实时图像中待测点靶标的质心和参考点靶标的质心，并结合模板图像对实时图像进行分析处理；

如果实时图像中参考点靶标的质心和模板图像中参考点靶标的质心重合，说明相机没有发生偏转，待测建筑物的三维位移由实时图像中待测点靶标和模板图像中待测点靶标得到；

如果实时图像中参考点靶标的质心相对于模板图像中参考点靶标的质心发生了位移，说明相机发生偏转，此时首先对实时图像中待测点靶标的质心进行校正，得到实时图像中待测点靶标的校正质心，待测建筑物的三维位移为实时图像中校正后待测点靶标和模板图像中待测点靶标得到。

4.如权利要求3所述的建筑物位移监测方法，其特征在于，所述如果相机没有发生偏转，待测建筑物的三维位移在x轴上的分量为Δx_a=（x_a2- x_a1）*R，在y轴上的分量为Δy_a=（y_a2- y_a1）*R，在z轴上的分量为Δz_a=（R₂-R₁）*M/R₁；

如果相机发生偏转，计算机对实时图像中待测点靶标的质心进行校正，得到实时图像中待测点靶标的校正质心为A₀（x_a0，y_a0），x_a0=x_a1+M/N*(x_b2-x_b1)，y_a0=y_a1+M/N*(y_b2-y_b1)，待测建筑物的三维位移在x轴上的分量为Δx_a=（x_a2- x_a0）*R，在y轴上的分量为Δy_a=（y_a2- y_a0）*R，在z轴上的分量为Δz_a=（R₂-R₁）*M/R₁；

其中，Δx_a和Δy_a分别为待测点靶标在横坐标方向上和纵坐标方向上的位移分量，Δz_a为垂直于坐标轴的Z轴方向的位移分量，x_a0和y_a0分别为实时图像中待测点靶标的校正质心A₀的横坐标和纵坐标，x_a1和y_a1分别为模板图像中待测点靶标的质心A₁的横坐标和纵坐标，x_a2和y_a2分别为实时图像中待测点靶标的质心A₂的横坐标和纵坐标，x_b1和y_b1分别为模板图像中参考点靶标的质心B₁的横坐标和纵坐标，x_b2和y_b2分别为实时图像中参考点靶标的质心B₂的横坐标和纵坐标，M为待测点靶标到相机的距离，N为参考点靶标到待测点靶标的距离，R₁为模板图像中待测点靶标成像的半径，R₂为实时图像中待测点靶标成像的半径，R为待测点靶标与其在相机中成像像素的比值。