一种新型的磁条自动检测装置的制作方法

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种新型的磁条自动检测装置。

背景技术：

在目前的技术中，其大多数通用的自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle)是都通过铺设在地面的磁条来实现自动导引的。这是因为采用地面贴磁条的方式灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行；故磁条质量的好坏是影响AGV实现自动导引的关键因素，因此，磁条来料质量检测就显得越发重要。

而在具体使用过程中，对于一个采用磁条导引的AGV项目来说，磁条的使用量非常大，动辄就是几百，几千甚至上万米。在现有的技术中，对于磁条的检测均采用人手检测的方法，而在这么大的磁条使用量的环境下，对于大多数AGV厂家来说，要实现全检几乎是不可能的，仅仅是抽检。检验者随机搬出一盘磁条，用高斯仪随机的测量几个点。这样不能实现对磁条进行全面的检测，磁条的性能无法进行保障，容易导致AGV不能正常导引运行。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种新型的磁条自动检测装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明是一种新型的磁条自动检测装置，包括：主机架，所述主机架上并排设置有主动轮盘和从动轮盘，所述主动轮盘和从动轮盘上均设有用于放置磁盘的磁盘安装位，所述主动轮盘的中心与电机的输出轴相连接，所述电机固定于主机架上；所述从动轮盘的中心通过旋转轴与主机架相连接；

所述主动轮盘与从动轮盘之间设有磁传感器，所述磁传感器固定于主机架上；且安装于从动轮盘磁盘安装位上的磁盘中的磁条从该从动轮盘伸出，并在通过所述磁传感器的感应区域后，接入于所述主动轮盘的磁盘安装位中；所述磁传感器用于对通过其感应区域的磁条的极性进行检测，并将磁性数值参数发送控制器中；

所述控制器分别与电机和报警器相连接，所述控制器用于驱动电机进行工作，并将磁性数值参数与预设定值进行比较，若磁性数值参数与预设定值不匹配，则产生报警信号，并根据该报警信号驱动报警器进行报警。

进一步，所述主机架上活动设置有：磁条输入定位滚柱和磁条输出定位滚柱，

所述磁条输入定位滚柱和磁条输出定位滚柱分别设置于磁传感器的两侧，且磁条的表面分别与磁条输入定位滚柱和磁条输出定位滚柱的侧面相切。

进一步，所述主动轮盘的外侧设有微动开关，所述主动轮盘上设有与该微动开关相配合的触发部，所述微动开关对所述主动轮盘的转动周期数据进行采集，并将该转动周期数据发送至控制器中，使控制器根据该转动周期数据驱动电机进行工作。

进一步，所述主机架上还设有：

触摸屏，所述触摸屏与控制器连接，用于对预设定值进行输入或对磁性数值参数进行显示；

调速旋钮，所述调速旋钮与控制器连接，用于通过控制器控制电机的运行速度；

电源开关，所述电源开关与控制器连接，用于对控制器开关状态进行控制；

控制按钮，所述控制按钮与控制器连接，用于通过控制器控制电机的启停与旋转方向。

进一步，所述报警器为蜂鸣器、指示灯。

进一步，所述电机的输出轴上设有齿轮变速箱，所述齿轮变速箱与所述主动轮盘相接。

本发明一种新型的磁条自动检测装置能实现自动对磁条进行全面的检测，磁条的性能有保障，使得AGV的导引运行工作更为顺畅。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本发明的一个硬件结构示意图；

图2为本发明的另一个硬件结构示意图；

图3为本发明的电路原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图3，本发明是一种新型的磁条自动检测装置，包括：主机架1，所述主机架1上并排设置有主动轮盘2和从动轮盘3，所述主动轮盘2和从动轮盘3上均设有用于放置磁盘的磁盘安装位，所述主动轮盘2的中心与电机11的输出轴相连接，所述电机11固定于主机架1上；所述从动轮盘3的中心通过旋转轴与主机架1相连接；

所述主动轮盘2与从动轮盘3之间设有磁传感器4，所述磁传感器4固定于主机架1上；且安装于从动轮盘3磁盘安装位上的磁盘中的磁条7从该从动轮盘3伸出，并在通过所述磁传感器4的感应区域后，接入于所述主动轮盘2的磁盘安装位中；所述磁传感器4用于对通过其感应区域的磁条7的极性进行检测，并将磁性数值参数发送控制器10中；

所述控制器10分别与电机11和报警器12相连接，所述控制器10用于驱动电机11进行工作，并将磁性数值参数与预设定值进行比较，若磁性数值参数与预设定值不匹配，则产生报警信号，并根据该报警信号驱动报警器12进行报警，并且，控制电机11停止，触摸屏显示故障点位，同时发出声光蜂鸣报警，提醒测测人员处理。检测人员收到报警信号后，可以按控制按钮（未图示）使电机11反转，从而使轮盘反转，配合磁导航仪确定磁条NG位置并标定，以便根据后续处理。然后错过NG位置后可继续自动检测运行。

进一步，所述主机架1上活动设置有：磁条输入定位滚柱5和磁条输出定位滚柱6，

所述磁条输入定位滚柱5和磁条输出定位滚柱6分别设置于磁传感器4的两侧，且磁条的表面分别与磁条输入定位滚柱5和磁条输出定位滚柱6的侧面相切。

在使用时，将待测磁条盘由人工安装于从动轮盘3上，将磁条的一端拉出，并依次通过输入定位导向滚柱，磁传感器4，输出定位导向滚柱后，固定于所述主动轮盘2上。由于设置了磁条输入定位滚柱5和磁条输出定位滚柱6，使得磁条能平整地进入磁传感器4的感应区域，使检测效果更好。

进一步，所述主动轮盘2的外侧设有微动开关8，所述主动轮盘2上设有与该微动开关8相配合的触发部，所述微动开关8对所述主动轮盘2的转动周期数据进行采集，并将该转动周期数据发送至控制器10中，使控制器10根据该转动周期数据驱动电机11进行工作。即主动盘每转动一圈，安装于主动盘边缘的微动开关8将被触发一次，主动轮盘2上所卷绕磁条的半径增大1.5mm,根据公式n=60000v/r(其中n为主动盘角速度，单位rpm，v为主动盘线速度，单位米/秒；r主动盘磁条缠绕半径，单位mm)，随着主动轮盘2卷绕磁条的直径变大，也就是说，根据主动盘运行圈数，通过控制器10使电机11转速线性变小，从而确保磁条运行线速度恒速运行；以保证检测过程的稳定性。

进一步，所述主机架1上还设有：

触摸屏9，所述触摸屏9与控制器10连接，用于对预设定值进行输入或对磁性数值参数进行显示；运行过程中，磁传感器4不停地读取磁条的磁性数值参数，并把读取到的此参数传到控制器10，控制器10在对其进行处理后显示在触摸屏9上。

调速旋钮（未图示），所述调速旋钮（未图示）与控制器10连接，用于通过控制器10控制电机11的运行速度；

电源开关（未图示），所述电源开关（未图示）与控制器10连接，用于对控制器10开关状态进行控制；

控制按钮（未图示），所述控制按钮（未图示）与控制器10连接，用于通过控制器10控制电机11的启停与旋转方向。

进一步，所述报警器12为蜂鸣器、指示灯。

进一步，所述电机11的输出轴上设有齿轮变速箱，所述齿轮变速箱与所述主动轮盘2相接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。