技术总结
本发明提供了一种基于三激光标记点图像的掘进机定位系统,包括:无线摄像仪、无线基站、计算机、三角激光标记器、双点激光标记器,所述无线摄像仪安装在掘进机上,所述三角激光标记器均布安装在摄像仪圆周上,所述无线摄像仪与所述无线基站无线连接,所述无线基站与所述计算机通过线缆连接,所述两点激光标记器安装在掘进巷道的地面上。同时还提供了上述定位系统的定位方法。与现有技术相比,本发明具有结构紧凑,简便易行,定位准确等特点,为掘进机的无人远程可视化遥操作提供了支持条件。
技术研发人员:王坤东;陈冰;孙强;张佃龙
受保护的技术使用者:上海交通大学
文档号码:201610614160
技术研发日:2016.07.29
技术公布日:2016.12.14