技术总结
本发明提供了一种基于三激光标记点图像的掘进机定位系统，包括：无线摄像仪、无线基站、计算机、三角激光标记器、双点激光标记器，所述无线摄像仪安装在掘进机上，所述三角激光标记器均布安装在摄像仪圆周上，所述无线摄像仪与所述无线基站无线连接，所述无线基站与所述计算机通过线缆连接，所述两点激光标记器安装在掘进巷道的地面上。同时还提供了上述定位系统的定位方法。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑，简便易行，定位准确等特点，为掘进机的无人远程可视化遥操作提供了支持条件。
技术研发人员：王坤东;陈冰;孙强;张佃龙
受保护的技术使用者：上海交通大学
文档号码：201610614160
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2016.12.14