1.一种激光雷达监测系统，其特征在于，包括激光雷达扫描装置（1）、控制中心（2）和报警提示模块（3）；
激光雷达扫描装置（1）包括：激光发射模块（11），用于发射脉冲激光，并将反映脉冲激光发射时间的信号发送至主控电路模块（21）；激光接收模块（12），用于接收从被检测区域反射回的脉冲激光，并将反映接收脉冲激光的时间的信号发送至主控电路模块（21）；
控制中心（2）包括：主控电路模块（21），用于接收激光发射模块（11）的发射脉冲激光的时间和激光接收模块（12）接收脉冲激光的时间，计算出监测目标（5）的距离，并将所述距离信息传送给PLC控制器（22）；PLC控制器（22），用于依据所述距离信息判断是否有移动物体存在，并控制报警提示模块（3）的开启和关闭；
报警提示模块（3），用于在PLC控制器（22）的控制下发出警报提示信息，设于手持终端或计算机上，包括语音提示和文字信息提示。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达监测系统，其特征在于，所述激光雷达扫描装置（1）还设有红外探测器（13），用于通过热电元件监测目标区域内人体的存在或移动，并将探测信息发送给PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达监测系统，其特征在于，还包括照明灯（4），用于在PLC控制器（22）的控制下发光照明。
4.一种激光雷达监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，激光雷达扫描装置在监测区域内扫描，并将扫描数据发送给主控电路模块，主控电路模块接收扫描数据、计算获得监测目标的距离，并将监测目标的距离信息发送给PLC控制器；扫描数据包括：反映脉冲激光发射时间的信号和反映接收脉冲激光的时间的信号；
步骤2，PLC控制器接收监测目标距离信息，并依据所述距离信息判断监测区域内是否有移动物体，若PLC控制器检测到监测区域内存在移动物体则向警报提示模块发出启动指令；
步骤3，警报提示模块接收PLC控制器的启动指令，接通向用户发出报警提示信息。
5.根据权利要求4所述的一种激光雷达监测方法，其特征在于，所述步骤1还包括通过红外探测器探测监测区域内是否有人体的存在或移动，并将探测信息发送给PLC控制器；所述步骤2还包括，PLC控制器接收到红外探测器监测到有人体的存在或移动信息后向警报提示模块发出启动指令。
6.根据权利要求4或5所述的激光雷达传感器照明方法，其特征在于，还包括步骤4，PLC控制器监测到监测区域内存在移动物体、人体的存在或移动信息时，向照明灯发出启动指令，照明灯接收PLC控制器启动指令发光照明。