1.一种风电变桨电机综合自动测试装置，包括电机测试柜柜体和设置在柜体中的充电机(1)、超级电容模组(2)、PLC模组(3)、三个变桨电机驱动器(16)；其特征在于：
电机测试柜正面和背面均设置有柜门；
在电机测试柜下部安装充电机(1)和超级电容模组(2)，三相交流电源经过安装在柜体侧壁上的电缆插口(17)连接至充电机(1)的电源端，充电机(1)向超级电容模组(2)充电；
在柜体内充电机1的上方竖直设置安装板，在安装板的正面安装PLC模组(3)，在PLC模组(3)的上侧依次安装第一直流电源(4)、第二直流电源(5)、内部供电插座(6)；
在安装板背面安装布置三个变桨电机驱动器(16)；
超级电容模组(2)两端分别与三个变桨电机驱动器(16)的电源端连接；
PLC模组(3)上有三个CAN通讯接口，分别与三个变桨电机驱动器(16)上CAN通讯接口进行连接；
第一直流电源(4)和第二直流电源(5)的输入端连接至引入电机测试柜中的三相交流电源中的其中一相，第二直流电源(5)输出的电压单独给PLC模组(3)供电，第一直流电源(4)作为综合自动测试装置内其余所有需要直流电源的设备供电；内部供电插座(6)连接引入电机测试柜中的三相交流电源中的任一相作为交流预用电源插孔；
所述PLC模组(3)经过CAN通讯总线向变桨电机驱动器(16)下发控制指令以控制变桨电机的工作状态；
风电变桨电机综合自动测试装置采集接收风电变桨电机的测试反馈信号。
2.根据权利要求1所述的风电变桨电机综合自动测试装置，其特征在于：
所述综合自动测试装置还包括4台散热风扇，分布在左右侧壁上部，两侧分别安装两台散热风扇(18)。
3.根据权利要求1所述的风电变桨电机综合自动测试装置，其特征在于：
PLC模组(3)还设置以太网和串行通讯接口，以外接工业PC即上位机。
4.根据权利要求1所述的风电变桨电机综合自动测试装置，其特征在于：
PLC模组(3)向变桨电机驱动器(16)下发的控制指令包括电机转向指令和速度指令。
5.根据权利要求4所述的风电变桨电机综合自动测试装置，其特征在于：
变桨电机的测试反馈信号包括变桨电机电流信号、变桨电机温度信号、变桨电机位置反馈信号和变桨电机速度反馈信号，其中变桨电机温度信号和变桨电机位置反馈信号由PLC模组(3)进行采集，变桨电机电流信号和变桨电机速度反馈信号由变桨电机驱动器(16)进行采集。
6.根据权利要求5所述的风电变桨电机综合自动测试装置，其特征在于：
在电机测试柜背面柜门上设置有连接测试变桨电机的位置反馈信号、速度反馈信号接线汇总插口(19)以及变桨电机风扇供电、电机制动器供电和变桨电机温度信号接线汇总插口(20)，位置反馈信号、速度反馈信号经变桨电机的位置反馈信号、速度反馈信号接线总插口(19)引入后分别接入PLC模组(3)、变桨电机驱动器(16)；变桨电机风扇供电由通过电缆插口(17)接入的三相交流电中的任意一相接出，电机制动器供电由第一直流电源(4)接出，变桨电机温度信号则接入PLC模组(3)；
在电机测试柜背面柜门下侧还设置变桨电机三相动力线出线口(21)，变桨驱动器(16)通过变桨电机三相动力线出线口(21)将三相动力线连接至变桨电机，并采集变桨电机的电流信号。
7.根据权利要求1所述的风电变桨电机综合自动测试装置，其特征在于：
综合自动测试装置面板上分布五个微型断路器(7、8、9、10、11)进行各回路供电通断控制，分别对应第一直流电源(4)输出回路、第二直流电源(5)输出回路、变桨电机风扇供电回路、变桨驱动器(16)控制回路、充电机(1)输入回路。
8.根据权利要求1或7所述的风电变桨电机综合自动测试装置，其特征在于：
综合自动测试装置面板上还分别设有复位按钮(12)、故障显示灯(13)、维护开关(14)和急停按钮(15)；复位按钮(12)与PLC模组(3)连接，用于测试过程中出现故障时进行5秒钟故障复位，5s后故障消失将继续测试，否则保持故障状态；故障显示灯(13)与PLC模组(3)连接，在测试过程中遇到故障时显示红色，正常时显示灯熄灭；维护开关(14)通过与PLC模组(3)连接，拨动维护开关(14)时PLC模组(3)停止输出电机转向和速度控制指令；急停按钮(15)与变桨驱动器(16)供电回路连接，触发急停按钮后变桨驱动器(16)直接断电，停止驱动电机。