1.一种红外测距传感器，其特征在于，包括TOF处理芯片，有红外发射器连接TOF处理芯片的发射驱动器，红外接收器连接TOF处理芯片的接收处理电路，在红外发射器的发射方向上设置有发射准直透镜，在红外接收器的接收方向上设置有接收聚焦透镜。
2.如权利要求1所述的红外测距传感器，其特征在于，所述的发射准直透镜和接收聚焦透镜的前表面平面折射面和透镜后表面自由曲面折射面为中心轴对称形状，
发射准直透镜相对孔径(透镜直径D/透镜焦距f)大于发散角正切值的2倍，准直后的发散角小于±2°，透镜材料为二次透镜常用材料PMMA，折射率为n＝1.4935，
红外发射器和红外接收器选用的光电二极管，接收角度大于等于发散角，接收区域大于等于发射区域，目标面上的光斑能完全成像在光电二极管上，而接收区域外的干扰光能被很好地屏蔽，
选择的光电二极管发散角在±12°～±25°范围内，透镜的相对孔径在0.8～1.2范围内，
所选的光电二极管的接收面积在0.5～2.5mm2范围内，对应的接收透镜焦距在10～15mm范围内，保证接收角度大于±2°。