1.基于空间磁场测量的高性能管道几何变形检测器，适用于石油天然气传输管道中，包括动力节、记录节、里程轮和万向节，其特征在于，还包括检测节，
所述检测节包括检测节本体、霍尔传感器、传感器支撑皮碗和磁钢环，其中，所述传感器支撑皮碗由弹性材料制成，其碗口处设有用于埋设霍尔传感器的传感器埋设槽，其碗身内设有用于容纳霍尔传感器连接电缆的空腔，其碗底设有用于套在所述检测节本体上的通孔；所述磁钢环位于所述传感器支撑皮碗的碗口方向，沿所述检测节本体的周向设置；
其中，所述传感器支撑皮碗，碗口朝向与所述检测节的前进方向相反，其碗口外壁直径与待安装的石油天然气传输管道的内壁直径相等或碗口外壁直径大于待安装的石油天然气传输管道的内壁直径预设幅度；所述霍尔传感器，通过所述连接电缆与设置在所述记录节中的采集电路连接。
2.根据权利要求1所述的基于空间磁场测量的高性能管道几何变形检测器，其特征在于，所述磁钢环为两个，所述检测节还包括位于相邻两个磁钢环之间的沿所述检测节本体周向设置的软铁环。
3.根据权利要求2所述的基于空间磁场测量的高性能管道几何变形检测器，其特征在于，所述检测节还包括由弹性材料制成的检测节支撑皮碗，所述检测节支撑皮碗通过底部的通孔套在所述检测节本体上，与所述传感器支撑皮碗间隔预设距离；所述检测节支撑皮碗，碗口朝向与所述检测节的前进方向相反，碗口外壁直径与待安装的石油天然气传输管道的内壁直径相等或碗口外壁直径大于待安装的石油天然气传输管道的内壁直径预设幅度。
4.根据权利要求3所述的基于空间磁场测量的高性能管道几何变形检测器，其特征在于，所述检测节支撑皮碗为两个：第一检测节支撑皮碗设置在所述检测节与所述动力节相连的一端；第二检测节支撑皮碗设置在所述检测节与所述记录节相连的一端。
5.根据权利要求4所述的基于空间磁场测量的高性能管道几何变形检测器，其特征在于，若待安装的石油天然气传输管道的内壁直径大于第一预设值，则将所述动力节与所述检测节合并，所述第一检测节支撑皮碗用作动力节的驱动皮碗，所述动力节的电池安装在检测节本体内。
6.根据权利要求4所述的基于空间磁场测量的高性能管道几何变形检测器，其特征在于，若待安装的石油天然气传输管道的内壁直径大于第二预设值，则将所述动力节、记录节与所述检测节合并，所述第一检测节支撑皮碗用作动力节的驱动皮碗，所述动力节的电池及记录节的采集电路皆安装在检测节本体内。
7.根据权利要求1～6任一项所述的基于空间磁场测量的高性能管道几何变形检测器，其特征在于，所述传感器支撑皮碗的碗口边缘处包覆有耐磨层。
8.根据权利要求7所述的基于空间磁场测量的高性能管道几何变形检测器，其特征在于，所述霍尔传感器为三维霍尔传感器；所述磁钢环由稀土永磁材料制成。