一种冰水情一体化雷达探测方法与流程

技术特征：

1.一种冰水情一体化雷达探测方法，所述方法使用的雷达系统包括：带有复合发射接收天线的双频双通道雷达、卫星定位装置、数据处理和显示装置，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：

参数设置的步骤：用于双频双通道雷达进行测量参数设置，所述的测量参数包括：包括采样频率、采样点数、介电常数、探测方式、道间距；

数据采集的步骤：用于带动双频双通道雷达在冰层上沿测线均匀移动，通过双频双通道雷达采集冰层及水深数据，以及通过卫星定位装置实时采集地理坐标信息；

信号预处理的步骤：用于双频双通道雷达对采集后的数据，采用等效数字接收技术，把多次采样得到一组信号拼接形成一个完整周期信号，复现原信号在时域中展宽的波形，同时加入多种可选滤波算法滤除高频干扰信号，信号预处理后将数据传输至数据处理和显示装置；

数据存储的步骤：用于数据处理和显示装置将雷达采集的数据与地理坐标信息关联，并进行数据存储；

冰层水深厚度层位追踪的步骤：用于数据处理和显示装置首先对数据编辑和增益处理，对深层返回的微弱回波信号进行增强，之后对冰层水深厚度层位追踪，追踪包括：选取前一道雷达数据作为参考，并根据指定的反射层起始位置和相关时间窗对当前道和参考道进行相关计算：

得到当前道对应于参考道测量层位反射信号的时间偏移量，从而得出当前道层位反射信号在时间轴上的位置，应用相关算法到每一道数据上；

获得曲线并输出的步骤：用于数据处理和显示装置连接各个道层位反射信号在时间轴上的位置得到连续的冰层厚度和水体深度结果的实时曲线，通过数据处理和显示装置的显示器显示输出的实时曲线。

2.根据权利要求1所述的雷达探索方法，其特征在于，所述的数据采集的步骤中的地理坐标信息的采集，采用RTK定位方式。

3.根据权利要求2所述的雷达探测方法，其特征在于，所述的信号预处理的步骤中，双频双通道雷达将采集的数据通过网络传输数据处理和显示装置，所述网络传输的通讯协议为：TCP或UDP协议。

4.根据权利要求3所述的雷达探测方法，其特征在于，所述的数据存储与处理的步骤中，还包括对信号幅度进行归一化处理。

5.根据权利要求4所述的雷达探测方法，其特征在于，所述的获得曲线并输出的步骤中除图像输出外，还进行语音数据播报和报表分析。