一种基于激光测距与对中的GNSS静态数据采集方法与流程

本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种基于激光测距与对中的gnss静态数据采集方法。

背景技术：

gnss(卫星导航)测绘一体机广泛应用与各种测绘测量领域。在测绘过程中，为保证被测点的位置精度，要求测绘一体机依照物理水平气泡的指示进行对中操作，而采用对中操作成为过程相对繁琐、技术难度大、且易造成误差的工作过程。如果测绘一体机带有倾斜测量功能，使得测绘人员无需物理水平气泡对中即可实现精确的位置测量，将大大简化测绘人员的劳动强度并提升效率。

传统的gnss采集卫星静态数据方法，将gnss接收机固定在三角支架上，三角支架通过水准仪整平，使用卷尺测量gnss接收机相位中心高度距离测量点的距离,然后采集卫星静态数据。传统的方法测量相位中心高度通过卷尺测量,不但容易引入测量误差，而且加大测量人员的劳动强度，降低测量效率。

技术实现要素：

本发明提供了一种基于激光测距与对中的gnss静态数据采集方法，如下步骤：

提供一测距仪，所述测距仪包括底部设有激光测距模块的gnss接收机，所述gnss接收机固定在三角支架的顶部，且所述三角支架顶部还设置有若干用于校准的水平的基准点；

将三角支架整平并固定；

将gnss接收机固定在三角支架顶部；

调整三角支架，并摆动gnss接收机观察基准点以使gnss接收机保持水平；

打开gnss接收机激光测距模块，设置测量若干次后取测量平均值l1,最终gnss接收机相位中心距离地面距离为l1+l2，其中l2为定值。

上述的方法，其中，激光测距模块测量500-100次后取测量平均值l1。

上述的方法，其中，所述三角支架顶部设置有3个用于校准的水平的基准点，包括位于gnss正前方的中心基准点以及位于中心基准点两侧的辅基准点，三个基准点和gnss接收机观测点呈圆弧形。

上述的方法，其中，所述三个基准点之间呈120°夹角分布。

本发明采用激光测距，测量精度高，极大提高了测量效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施例中采用本发明提供的基于激光测距与对中的gnss静态数据采集方法的流程图；

图2为将gnss接收器安装在三脚架顶面后的俯视图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

传统测试方法：第一步将三角支架整平，第二步将gnss接收机固定在三角支架上，第三步调整三角支架观察水准气泡，a,b,c使其水平，第三步使用卷尺测量gnss接收机底部距离地面距离h2,最终gnss接收机相位中心距离地面距离h1+h2,其中h1为定值，为水准气泡与gnss接收机顶部的距离。最后设置gnss接收机开始采集数据。此种方法在测量h2距离时候很容易引入测量误差。实测误差达到±3mm，此误差在静态数据测量中不可忽略。

本发明提供了一种基于激光测距与对中的gnss静态数据采集方法，参照图1所示，包括如下步骤：

提供一测距仪，所述测距仪包括底部设有激光测距模块的gnss接收机，所述gnss接收机固定在三角支架的顶部，且所述三角支架顶部还设置有若干用于校准的水平的基准点；

将三角支架整平并固；

将gnss接收机固定在三角支架顶部；

调整三角支架，并摆动gnss接收机观察基准点以使gnss接收机保持水平；

打开gnss接收机激光测距模块，设置测量若干次后取测量平均值l1,最终gnss接收机相位中心距离地面距离为l1+l2，其中l2为定值，为激光测距模块与gnss接收机顶部之间的距离。l1的值通过多次激光测量取平均值，实测误差仅为±0.5mm，此误差在静态数据测量中可以忽略，极大提高了测量精度。

在本发明一可选的实施例中，激光测距模块测量500-100次后取测量平均值l1。

在本发明一可选的实施例中，所述三角支架顶部设置有3个用于校准的水平的基准点，包括位于gnss正前方的中心基准点以及位于中心基准点两侧的辅基准点，三个基准点和gnss接收机观测点呈圆弧形。参照图2所示，可以视为将gnss接收器4安装在三脚架顶面5后的俯视图，在gnss接收器4的正前方设置有一中心基准点1，以及在gnss接收器4前方且位于中心基准点1两侧分别设置有辅基准点2和辅基准点3，通过gnss接收机观测中心基准点1、辅基准点2和辅基准点3来使其水平。进一步可选的，三个基准点之间呈120°夹角分布。

本发明用激光测距代替传统的卷尺测量有利的保证测量精度，降低测量人员劳动强度，提升了测量效率。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种基于激光测距与对中的GNSS静态数据采集方法，包括如下步骤：提供一测距仪，所述测距仪包括底部设有激光测距模块的GNSS接收机，所述GNSS接收机固定在三角支架的顶部，且所述三角支架顶部还设置有若干用于校准的水平的基准点；将三角支架整平并固定；将GNSS接收机固定在三角支架顶部；调整三角支架，并摆动GNSS接收机观察基准点以使GNSS接收机保持水平；打开GNSS接收机激光测距模块，多次测量后去平均值，进而获取GNSS接收机相位中心距离地面距离。本发明采用激光测距，测量精度高，提高了测量效率。

技术研发人员：朱磊;谢华忠;潘杰;张志桂;李彩萌
受保护的技术使用者：上海华测导航技术股份有限公司
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2018.03.13