技术总结
本发明提供了一种制动器制动力矩的在线检测方法及装置，其中，方法包括：在线调节制动器的合力矩，使被制动电机不被堵转并稳定运行在额定工作点附近；在线获取稳定运行在额定工作点附近的所述被制动电机的电机输出转矩；在线获取所述制动器的制动器松闸力矩；根据所述电机输出转矩和所述制动器松闸力矩实时计算所述制动器的制动力矩；根据所述制动器的制动力矩及额定制动力矩，对制动器进行故障预测。本发明能够实现制动器制动力矩的定量、准确、实时、在线检测，并能够实现制动器的故障预测。
技术研发人员：王磊;朱传齐;巩建华
受保护的技术使用者：朱传齐;王磊
文档号码：201610795243
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.12.14