1.一种基于CMOS的高精度激光位移传感器系统，包括电源模块(1)、半导体激光二极管模块(2)、数字信号处理模块(3)、图像传感模块(4)、直射式三角测量模块(5)和差分式减法电路(6)，其特征在于：
所述图像传感模块(4)，采用CMOS图像传感器作为光电器件，用以实现光斑感知和模拟信号输出；
所述数字信号处理模块(3)，采用DSP芯片作为主控芯片，其包括：
加电控制子模块(31)，用于为半导体激光二极管模块(2)提供加电控制；
时序控制子模块(32)，用于为图像传感模块(4)提供时序控制；
AD采集子模块(33)，用于对图像传感模块(4)的模拟输出信号进行AD采集；
运算输出子模块(34)，用于对AD采集子模块(33)采集的数字信号进行运算处理和处理结果数字化输出。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：AD采集子模块(33)与图像传感模块(4)电连接，用于采集图像传感模块(4)输出的2～5V范围内的模拟信号，并通过差分式减法电路(6)使模拟输出信号控制在0～3V范围内。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：电源模块(1)采用DCDC电源芯片为系统供电，电源芯片选用型号为MP2565，输入电压为12～24V，输出电压为5V，最大输出电流为2.5A。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：半导体激光二极管模块(2)，其包括：
恒流源电路(21)，用于为半导体激光二极管模块(2)提供20mA恒流供电；
慢启动电路(22)，用于为半导体激光二极管模块(2)提供一个延时启动时间，防止电流尖峰浪涌对激光二极管的损坏；
保护电路(23)，防止半导体激光二极管模块(2)因为电压过大而击穿。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：直射式三角测量模块(5)，包括：半导体激光二极管(51)、准直透镜(52)、滤光片(53)和成像透镜(54)，
所述半导体激光二极管(51)，其波长λ＝650nm，出瞳功率为0.8～1mW，工作电压为2.8～3V，光束发散角＜0.3mrad；
所述准直透镜(52)，选用焦距为7.8～8mm的非球面塑胶镜片；
所述滤光片(53)，其中心波长λ＝650nm，光谱宽度为624.5nm～697.5nm，峰值透过率≥85％；
所述成像透镜(54)，选用焦距为8～10mm的非球面透镜。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：数字信号处理模块(3)，选用TMS320系列的DSP芯片，并采用PGF薄型四方扁平封装。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：图像传感模块(4)，采用型号为ELIS-1024A系列的高速线阵CMOS图像传感器，采用DC5V供电，有128、256、512、1024四种像素点模式供选择，有全相框和动态像素两种输出模式。