技术总结
本发明公开了一种物品三维定位方法、装置和系统，涉及物流领域。其中的方法包括：确定待拣选物品在输送线上的平面位置信息；确定待拣选物品的高度信息；将待拣选物品在输送线上的平面位置信息和高度信息转换为机器人坐标系的位置信息，以便机器人对待拣选物品进行拣选作业。本发明由于能够准确获知待拣选物品的三维位置信息，因此，能够实现物流机器人对具有高度作业要求的物品进行拣选作业。
技术研发人员：于宗靖;宋国库;肖军
受保护的技术使用者：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
文档号码：201610849189
技术研发日：2016.09.23
技术公布日：2016.12.21