一种便携式猪饲料检测随机取样装置的制作方法

本发明涉及一种随机取样装置，具体是一种便携式猪饲料检测随机取样装置。

背景技术：

目前，随着猪养殖业的迅速发展，用于猪养殖业的饲料生产正朝着高度机械化的方向发展。在实际的生产过程中，原料经过粉碎工艺后，与经过预混工艺处理后的添加剂进行配料、混合、膨化或造粒后，制成产品。而产品在包装出售前，为了控制输送质量，要进行取样检测，而现有的取样检测过程，主要是通过人工随机选取几处饲料样品来进行后续的测试实验。但是上述方法主要依赖人工操作，在生产批次较多的情况下，这不仅会耗费相当大的人力和时间，还不能高效地保证样品的随机性、均匀性和代表性，这无疑也会影响最终检测的真实性和公正性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便携式猪饲料检测随机取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便携式猪饲料检测随机取样装置，包括取样车体、立柱、机械臂、取样管、料仓和控制器，所述取样车体为呈阶梯状的平板车体，取样车体的较低端设有通过固定座固定的立柱，立柱的顶部设有倾斜的机械臂，机械臂与立柱之间设有支撑杆，支撑杆的一端与机械臂铰接，支撑杆的另端与立柱固定连接，机械臂为多节可伸缩机械臂，取样管与机械臂固定连接，取样管的尾端连接料仓，取样管上设有风机，所述料仓固设在取样车体上，料仓内固设有集料斗，集料斗呈漏斗状且集料斗的料斗出口偏心设置，集料斗置于取样管尾端的正下方，所述集料斗的正下方设有多个料盒，多个料盒组成圆盘状结构，每个所述料盒的底部均设有重力传感器，料盒固设在转盘上，转盘的中心处设有转轴，转轴与取样车体转动连接，转盘的底部设有与其同轴设置的从动大齿轮，从动大齿轮与主动小齿轮相啮合，主动小齿轮设置在电机的输出端，电机固定在料仓内部，电机、风机和控制器均与料仓内的内置电源电连接，且控制器控制连接电机、风机和重力传感器，控制器内设有PLC程序，控制器固设在料仓的一侧；所述取样车体的一侧设有推杆，取样车体的底部设有轮子，且立柱底部轮子的直径小于料仓底部的轮子。

作为本发明进一步的方案：所述控制器上设有对应料盒状态的指示灯。

作为本发明再进一步的方案：所述取样管的头端开口处固设有配重环，配重环的外圆周上均匀嵌设有多个钢珠。

作为本发明再进一步的方案：所述料仓的一侧设有仓门。

作为本发明再进一步的方案：所述控制器内设有计时程序。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：工作时，机械臂将取样管防止在饲料罐内，控制器控制风机启动，将饲料罐内的饲料颗粒吸入到料仓内，饲料颗粒由集料斗进入到对应的料盒内，当料盒内的饲料颗粒重量达到设置值时，控制器控制风机关闭，同时控制器控制电机转动，电机带动主动小齿轮转动，进而实现料盒的转动，此时空的料盒转动至料斗出口的正下方，控制器控制电机停止转动，能实现自动取样，且每次取样重量相同，同时移动方便，可以自由的在多个生产线之间推行，大大的提高猪饲料检测的效率。

附图说明

图1为一种便携式猪饲料检测随机取样装置的结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为一种便携式猪饲料检测随机取样装置中转盘的连接示意图。

图4为一种便携式猪饲料检测随机取样装置中料盒的结构示意图（俯视）。

图中：1-取样车体、2-立柱、3-机械臂、4-支撑杆、5-固定座、6-取样管、7-料仓、8-风机、9-集料斗、10-料斗出口、11-控制器、12-料盒、13-重力传感器、14-轮子、15-推杆、16-转盘、17-从动大齿轮、18-主动小齿轮、19-电机、20-配重环、21-钢珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种便携式猪饲料检测随机取样装置，包括取样车体1、立柱2、机械臂3、取样管6、料仓7和控制器11，所述取样车体1为呈阶梯状的平板车体，取样车体1的较低端设有通过固定座5固定的立柱2，立柱2的顶部设有倾斜的机械臂3，机械臂3与立柱2之间设有支撑杆4，支撑杆4的一端与机械臂3铰接，支撑杆4的另端与立柱2固定连接，保证机械臂3的稳定性，机械臂3为多节可伸缩机械臂，取样管6与机械臂3固定连接，可以根据饲料罐的实际高度对取样管6的位置进行调整，方便取样，取样管6的尾端连接料仓7，取样管6上设有风机8，用于将饲料吸入到料仓7内，所述料仓7固设在取样车体1上，料仓7内固设有集料斗9，集料斗9呈漏斗状且集料斗9的料斗出口10偏心设置，集料斗9置于取样管6尾端的正下方，所述集料斗9的正下方设有多个料盒12，多个料盒12组成圆盘状结构，料斗出口10偏心设置的目的是保证取样出来的饲料可以落入到对应料斗出口10处的料盒12内，每个所述料盒12的底部均设有重力传感器13，可以对料盒12的饲料质量进行测量，并反馈信息至控制器11进行进一步处理，料盒12固设在转盘16上，转盘16的中心处设有转轴，转轴与取样车体1转动连接，转盘16的底部设有与其同轴设置的从动大齿轮17，从动大齿轮17与主动小齿轮18相啮合，主动小齿轮18设置在电机19的输出端，电机19固定在料仓7内部，电机19、风机8和控制器11均与料仓7内的内置电源电连接，且控制器11控制连接电机19、风机8和重力传感器13，控制器11内设有PLC程序，控制器11固设在料仓7的一侧，当正常工作时，取样管6的头端置于饲料罐内，风机8启动，将饲料罐内的饲料颗粒吸入到料仓7内，饲料颗粒由集料斗9进入到对应的料盒12内，当料盒12内的饲料颗粒重量达到设置值时，控制器11控制风机8关闭，同时控制器11控制电机19转动，电机19带动主动小齿轮18转动，进而实现料盒12的转动，此时空的料盒12转动至料斗出口10的正下方，控制器11控制电机19停止转动，完成取样，至于电机19如何实现精确转动，保证料盒12的转动距离精确，则可以通过计算电机19转速、从动大齿轮17和主动小齿轮18之间的减速比和相邻料盒12之间的弧长得到电机19单次的转动时间进行控制，在此不多做叙述，控制器11、电机19、风机8和重力传感器13的电路连接和控制关系图属于本领域技术人员的公知常识，在此不多做叙述；所述取样车体1的一侧设有推杆15，取样车体1的底部设有轮子14，且立柱2底部轮子14的直径小于料仓7底部的轮子14，方便移动。

所述控制器11上设有对应料盒12状态的指示灯，可以直观的看出对应料盒12是否存在有待检的饲料颗粒。

所述取样管6的头端开口处固设有配重环20，可以保证取样管6置于饲料罐内，防止取样管6的张力作用导致取样管6悬空，无法吸料，配重环20的外圆周上均匀嵌设有多个钢珠21。

所述料仓7的一侧设有仓门，方便将料盒12取出，对料盒12内的饲料颗粒进行检验。

所述控制器11内设有计时程序，根据人员设定和检测标准自动定时进行取样，实现自动化取样。

本发明的工作原理是：工作时，机械臂3将取样管6防止在饲料罐内，控制器11控制风机8启动，将饲料罐内的饲料颗粒吸入到料仓7内，饲料颗粒由集料斗9进入到对应的料盒12内，当料盒12内的饲料颗粒重量达到设置值时，控制器11控制风机8关闭，同时控制器11控制电机19转动，电机19带动主动小齿轮18转动，进而实现料盒12的转动，此时空的料盒12转动至料斗出口10的正下方，控制器11控制电机19停止转动，完成取样。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。