一种小型便携式激光测距装置的制作方法

文档序号:12592687阅读:258来源:国知局
一种小型便携式激光测距装置的制作方法

本发明属于距离测量装置的技术领域,特别涉及一种利用激光进行测距的装置。



背景技术:

激光测距技术是利用激光对目标的距离进行准确测定的技术,随着光学和电子学的发展,激光测距技术已经成熟而且大范围应用于诸如工业,军事,民用等领域的距离测量。与传统测距方法相比较,激光测距技术具有精度高,功耗低,抗干扰能力强,测量准直性好鞥优点。

目前,民用市场领域激光测距仪已经得到了大量应用,为人民的日常生活带来极大方便。然而目前市面上通用的手持激光测距仪也还存在体积偏大,不方便携带,价格昂贵,功能单一,智能化程度低等缺点。

如专利申请201620124796.6所公开的一种激光测距设备,所述激光测距设备包括:激光发收装置、减速齿轮驱动装置和旋转装置,其中,所述激光发收装置用于向被测目标发送投射光束,并接收经所述被测目标反射的反射光束,并生成相关测距信息;所述减速齿轮驱动装置与所述旋转装置连接,以驱动所述旋转装置转动;所述旋转装置与所述激光发收装置连接,以带动所述激光发收装置旋转。

所以亟需一种能够与智能终端(如手机)相结合的激光测距装置,由智能终端为激光测距装置提供电能,智能管理,展示和功能扩展,这样可以极大的降低激光测距装置的成本,提高便携性,同时又能在激光测距的智能化方面取得极大突破。



技术实现要素:

基于此,本发明的首要目地是克服上述问题,提供一种小型便携式激光测距装置,该测距装置能够与智能终端进行及时通讯,以便于信息的交互。

本发明的另一个目地在于提供一种小型便携式激光测距装置,该测距装置结构简单紧凑,且不需要电源,能够有效地利用智能终端进行测距,极大的降低了成本,且便于携带及使用。

为实现上述目的,本发明的技术方案为:

一种小型便携式激光测距装置,该测距装置包括有激光发射及接收装置,其特征在于该测距装置设置有外接接口,所述外接接口能够与智能终端的音频接口进行插接,以与智能终端进行通讯。

该装置由智能终端的音频口提供电能,同时通过同一的音频口,该激光测距装置能与智能终端进行双向数据通信。使用者在智能终端的界面上能方便的对激光测距装置进行控制和管理;而最终测量的相应数据也能直观的展示在智能终端的显示屏上。

进一步,智能终端可以设置有对应的APP,能极大的拓展激光测距装置的功能,诸如速度测量,空间CAD构建,数学函数等功能。同时,通过智能终端接入互联网云端,可以实现实时的数据上传和下载,实现距离加时间二维数据的获得。

进一步,所述测距装置主要包括:音频接口、电源模块、控制模块、激光发送模块,激光接收模块,所述外接接口为音频接口,所述激光发射及接收装置为激光发送模块,激光接收模块,所述激光发送模块,激光接收模块连接于控制模块,所述音频接口连接于电源模块及控制模块。

所述的音频接口包括有左声道R,右声道L,麦克风MIC及接地端GND四个信号通路,将其中一路作为电源供应,另外的两路分别作为接收数据和发送数据的通道,该音频接口与智能终端的音频接口连接。

所述的电源模块,为整个激光测距装置提供电源供应,由于从音频端口某一通道传送的信号一般为方波,而且电压并不能直接满足系统电源供应,故需先将方波电压整流,升压和稳压处理,才能为整个激光测距装置系统提供稳定的电压供应。所述的电源模块包括升压电路,整流电路,稳压电路。升压电路将从音频端口获得电源信号进行升压,整流电路将升压后的信号进行整流获得一个初步稳定的直流电压,稳压电路将初步稳定的直流电压进一步稳定,并获得一个系统供电所需要的精准的直流电压。

所述的电源模块中,亦可以包含充电电路和电池,所述的激光测距装置可以使用音频端口为电池充电,那么在不依赖外部智能终端的情况下,其依然可以独立工作。

所述的控制模块,是激光测距装置的核心。该控制模块包括但不限于使用MCU,DSP,ARM,FPGA等CPU;控制模块通过音频的双向通讯通道与移动终端进行数据通讯,同时与激光发送模块和激光接收模块相连;控制模块主要完成的功能包括:系统控制策略,信号采样,数据分析和处理,通讯解码单元,通讯编码单元,DA或PWM输出。

所述的激光发送模块,包括相应的激光头和电光转换电路,激光头发射测距所需要的激光,该包括但不限于可见激光和非可见激光,所述的发射激光到达被测物体后,会被被测物体反射,从而进入激光接收模块。

所述的激光接收模块,包括光学放大镜头,光学处理通路和光电转换装置,用于接收被侧物体反射的激光信号。

激光测距的原理简述为:计量测量激光束从激光发送模块到被测物体后被反射回激光接收模块的时间T,根据光的传输速度C则可求出激光测距装置与被测物体的距离L=C*T/2。

所述的智能终端,目前被广泛应用的包括智能手机,平板电脑及专业智能便携终端。所述的智能终端能搭载运行安卓,WINDOWS,iOS等智能操作系统。在这些操作系统上,能方便的运行所述激光测距装置的APP。

本发明直接由智能终端实现激光测距装置的电源供应,操作控制,信息展示,功能拓展,联网等功能,可以极大的降低单一激光测距装置的成本和大小,使传统孤立的激光测距装置智能化,给用户带来更大的价值和用户体验。

附图说明

图1是本发明所实施的结构示意图。

图2是本发明所实施控制模块与智能终端通讯及控制框图。

图3是本发明所实施音频接口的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

如图1所示,作为一种实施实例,图1为本激光测距装置工作系统框图。该框图包含了本发明工作原理的三个基本组成部分:含有音频接口的便携式激光测距装置11;被测物体14;搭载与激光测距装置配套工作APP的智能终端18。

被测物体14,是一种可见的实物,能具有可靠的反射面反射从激光测距装置11发送出来的激光,被测物体14可以上固定的也可以上移动的。对于固定的被测物体14,可以对其进行连续和单次激光测距,以获得更为精准的距离平均值。而对于移动的被测物体14,通过对其连续的测距,可以获得其移动速度。

激光测距装置11,主要有控制模块12,电源模块15,激光发送模块13,激光接收模块14.电源模块15,负责为整个激光测距装置内部电路提供电能,电源模块15的电源来源通过音频接口从智能终端18获得,通过升压,整流,稳压,可以获得稳定的输出电压。控制模块12,是整个激光测距装置11的核心,其主要功能为:通过音频口与智能终端18进行双向数据交互;通过相应的接口与激光发送模块13和激光接收模块16相连,控制激光发送模块13和激光接收模块16配合工作,以相应的控制策略和测距算法获得激光测距装置11与被测物体14之间的距离,并将相应的数据通过DA或PWM转换,以得到智能终端18能识别的信号。激光发送模块13的主要作用为根据接收到的控制模块12的控制命令,将电信号转换成光信号,产生测距所需的激光。激光接收模块14的主要作用为接收由激光发送模块13发送至被测物体14并被返回的激光信号,该激光信号会首先被光学镜头进行放大,集中,同时经过相应的棱角转换将接收到的激光信号转换成电信号,一般使用雪崩二极管作为接收光电转换单元。激光接收模块14会将相应的电信号传送至控制模块12。

搭载与激光测距装置配套工作APP的智能终端18是与本发明配套实现的,但是并不包括在本发明内,其硬件为包含有音频接口的智能设备,包括但不限于智能手机,平板电脑,笔记本电脑,掌上电脑,PAD等具有按键和触控感应的硬件终端。该硬件终端的操作系统包括但不限于Andriod操作系统,IOS操作系统,塞班操作系统,黑莓操作系统,windows相关操作系统等。该智能终端能与互联网可靠连接,所以基于以上平台的APP(应用程序),可以实现对激光测距装置11的开,关,启动测量,停止测量,连续测量,单次测量等基本操作。同时,能以更直观,更多样化,更多历史数据的形式展现相关数据。

该所述的APP能实现诸如数学函数功能,空间CAD构建,含有距离数据,时间数据,位置数据三位一体的实时云端数据存储等功能。这些可以扩展及开源的功能可以极大的扩展所述的激光测距11的功能,完成更智能化的应用。

如图2所示,为本发明所述的激光测距装置11中控制模块12与智能终端18通讯及控制框图。图中,控制模块12主要完成的功能包括采样功能23,系统控制策略27,数据分析处理及通讯逻辑28,解码单元24,编码单元29。其中,控制模块12的实现包括但不限于使用MCU、ARM、DSP、FPGA、CPLD等可编程或非可编程控制器。采样功能23处理激光测距发送模块与激光测距接收模块的相关信息,将模块信号转换成数字信号,以供数据分析处理单元28使用。数据分析处理和通讯单元28主要执行测距算法和通讯算法。测距算法一般使用相位法和频率法。通讯算法主要根据与智能设备18的通讯协议及滤波处理,将相应的数字量进行滤波,平滑,排列。系统控制策略27主要功能为各模式的切换及硬件的控制,包括休眠模式,单次测距模式,连续测距模式,故障模式等。解码单元24和编码及输出单元29为将相应的数模转换及编解码处理,方便与智能终端18通过音频端口进行通讯。

智能终端18包含有两个主要的部分,一部分为顶层的智能操控应用平台,即为上文中所述的APP,提供友好的直观的操作界面和功能扩展。另外一部分为底层的编解码单元,包括编码单元25和解码单元30。因为音频端口一般是用于传送模拟信号,所以需要相应的编解码单元进行调制和解调。

如图3所示,为本发明所述的音频接口的详细描述。图3左侧显示,音频端口包括:GND、MIC、R、L四个通道,GND为统一的接地端。使用L作为电源信号传送,而使用R和MIC通道作为输入RX和输出TX信号。这里需要说明的是,本发明的实施并不局限于图3所示,可以使用音频端口中的所有通道做功能交换,例如我们也可以使用MIC作为电源信号传输,而使用R、L作为通讯的输入输出信号。

图3右侧为基于音频端口电源供应的电路图。图中所描述的Vin为音频接口中L和GND通道信号。通过变压器升压,产生一个较高的脉动电平,通过二极管的整流和电容的滤波,然后经过稳压环节,可以获得激光测距装置11系统工作所需要的电源。通常的,该电源电压为3.3V或1.6V或5V。

总之,本发明直接由智能终端实现激光测距装置的电源供应,操作控制,信息展示,功能拓展,联网等功能,极大地降低单一激光测距装置的成本和体积,使传统孤立的激光测距装置智能化,给用户带来更大的价值和用户体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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