用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置的制作方法

本发明涉及管道轨迹测量仪自动牵引设备技术领域，具体为一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置。

背景技术：

地下电力管线的发展，要求准确掌握其三维轨迹。对地下管道轨迹的专门测量工作开始呈现，现有仪器的操作主要还是要求人工拉绳，并且需要操作人员在收绳端与放绳端相互沟通才能完成测量，存在着使用不便、操作繁琐和影响仪器精度的缺点，人力牵引已无法满足此类轨迹仪的使用要求，人力牵引的不匀速和卡顿现象对轨迹测量的影响明显，对轨迹仪造成冲击破坏，甚至绳索断裂引起管道报废，存在巨大的安全隐患，对测绘工作和国民财产造成不可估量的损失，限制了地下管线测量技术的应用和发展，同时管道内部长期积累的淤泥将导致布线的难度加大，影响工期。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置，包括轨道测量仪、清扫装置、第一钢索牵引车、地面和第二钢索牵引车，所述地面的内部底端设有测量轨道，测量轨道的内部安装有清扫装置，清扫装置的顶部安装有轨道测量仪，清扫装置的两端通过钢索与地面两端的第一钢索牵引车和第二钢索牵引车上的牵引轮进行连接，第二钢索牵引车由牵引电机、第一齿轮减速器、牵引轴、牵引轮和牵引支架构成，且第二钢索牵引车的底部四角上均匀安装有万向轮，万向轮上铰链固定有刹车片，牵引电机的输出轴通过第一齿轮减速器与穿过牵引支架的牵引轴进行啮合连接，第一齿轮减速器通过牵引轴与安装在牵引支架上的牵引轮进行啮合连接，清扫装置的前端设有铲斗，清扫装置的内部安装有第一翻转轮、第二翻转轮和翻转电机，翻转电机通过输出轴与第二齿轮减速器进行啮合连接，第二齿轮减速器通过传动轴分别与第一翻转轮和第二翻转轮进行啮合连接，清扫装置的底部均匀安装有滚轮，清扫装置的前端固定有红外摄像头，清扫装置的内部底端安装有信号传输模块和plc控制器。

优选的，所述钢索通过钢索支架支撑在测量轨道的内部。

优选的，所述第一钢索牵引车由牵引电机、第一齿轮减速器、牵引轴、牵引轮和牵引支架构成，且第二钢索牵引车的底部四角上均匀安装有万向轮，万向轮上铰链固定有刹车片，牵引电机的输出轴通过第一齿轮减速器与穿过牵引支架的牵引轴进行啮合连接，第一齿轮减速器通过牵引轴与安装在牵引支架上的牵引轮进行啮合连接。

优选的，所述信号传输模块和plc控制器进行电性连接，信号传输模块与红外摄像头进行电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明，通过两端的钢索牵引车能够更好的牵引测量轨道内部的清扫装置进行移动，带动顶端的轨道测量仪对测量轨道进行实时测量，同时安装的红外摄像头能够将内部的实时情况反馈给工作人员便于工作人员为后期的工作做准备，同时清扫装置能够将轨道内部的淤泥进行及时的清理，便于下一步的布线工作做准备，牵引电机能够匀速的进行转动，保证测量的精准度，测量精度高，操作方便。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的清扫装置结构图；

图3为本发明的电机传动示意图；

图4为本发明的钢索牵引车的结构图。

图中：1-轨道测量仪；2-清扫装置；3-测量轨道；4-第一钢索牵引车；5-钢索；6-钢索支架；7-地面；8-第二钢索牵引车；9-铲斗；10-红外摄像头；11-第一翻转轮；12-第二翻转轮；13-滚轮；14-信号传输模块；15-翻转电机；16-plc控制器；17-万向轮；18-牵引电机；19-第一齿轮减速器；20-牵引轴；21-牵引轮；22-牵引支架；23-刹车片；24-第二齿轮减速器；25-传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置，包括轨道测量仪1、清扫装置2、第一钢索牵引车4、地面7和第二钢索牵引车8，地面7的内部底端设有测量轨道3，测量轨道3的内部安装有清扫装置2，清扫装置2的顶部安装有轨道测量仪1，清扫装置2的两端通过钢索5与地面7两端的第一钢索牵引车4和第二钢索牵引车8上的牵引轮21进行连接，第二钢索牵引车8由牵引电机18、第一齿轮减速器19、牵引轴20、牵引轮21和牵引支架22构成，且第二钢索牵引车8的底部四角上均匀安装有万向轮17，万向轮17上铰链固定有刹车片23，牵引电机18的输出轴通过第一齿轮减速器19与穿过牵引支架22的牵引轴20进行啮合连接，第一齿轮减速器19通过牵引轴20与安装在牵引支架22上的牵引轮21进行啮合连接，清扫装置2的前端设有铲斗9，清扫装置2的内部安装有第一翻转轮11、第二翻转轮12和翻转电机15，翻转电机15通过输出轴与第二齿轮减速器24进行啮合连接，第二齿轮减速器24通过传动轴25分别与第一翻转轮11和第二翻转轮12进行啮合连接，清扫装置2的底部均匀安装有滚轮13，清扫装置2的前端固定有红外摄像头10，清扫装置2的内部底端安装有信号传输模块14和plc控制器16。

钢索5通过钢索支架6支撑在测量轨道3的内部，第一钢索牵引车4由牵引电机18、第一齿轮减速器19、牵引轴20、牵引轮21和牵引支架22构成，且第二钢索牵引车8的底部四角上均匀安装有万向轮17，万向轮17上铰链固定有刹车片23，牵引电机18的输出轴通过第一齿轮减速器19与穿过牵引支架22的牵引轴20进行啮合连接，第一齿轮减速器19通过牵引轴20与安装在牵引支架22上的牵引轮21进行啮合连接，信号传输模块14和plc控制器16进行电性连接，信号传输模块14与红外摄像头10进行电性连接。

具体使用方式：本发明，通过地面7两端的第一钢索牵引车1和第二钢索牵引车8上的牵引电机18带动牵引轮21进行旋转，通过钢索5带动测量轨道3内部的清扫装置2进行移动，在清扫装置2移动过程中铲斗9对测量轨道3内部的淤泥进行铲除进入车斗内部，通过翻转电机15工作，带动第一翻转轮11和第二翻转轮12进行翻转能够更好的将泥土翻入车斗内部，同时在移动过程中轨道测量仪1对轨道进行测量，同时红外摄像头10对内部的情况进行实时的拍摄，通过plc控制器16进行处理，信号传输模块14将实时信号传递给工作人员的主机，对电力轨道的实际情况能够更好的把握，便于下一步的布管穿线工作的进行。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。