一种钢卷卷径测量方法，系统及上卷小车与流程

本发明涉及带卷运输技术领域，特别涉及一种钢卷卷径测量方法，系统及上卷小车。

背景技术：

平整工艺中，来料卷多采用上卷车输送方式，将来料钢卷运送至开卷机芯轴上。在上卷车上料的过程中，将钢卷准确无误的运送至开卷机芯轴上显得尤为重要，其中钢卷卷径的测量成为系统中不可缺少的一部分。

目前钢卷卷径测量多采用光电开关测量，由于光电开关存在抗干扰能力差、测量精度低、使用寿命短等缺点，生产中易出现钢卷卷径测量不准确的情况发生，将导致来料钢卷无法准确运送到开卷机芯轴上，严重的会发生钢卷掉落的生产事故影响生产。

技术实现要素：

本发明提供一种钢卷卷径测量方法，系统及上卷小车，解决现有技术中在线钢卷卷径测量抗干扰能力差，精度低，可靠性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种钢卷卷径测量方法，包括：

获取钢卷支架上接卷斜面与水平方向的夹角α；待测钢卷置于所述钢卷支架上，两侧分别抵靠在所述钢卷支架的对称设置的两个接卷斜面上；

获取所述两个接卷斜面的竖向中轴线与所述接卷斜面的交点的竖直高度T；

自所述待测钢卷正上方高度H点处获取，获取其到钢卷顶点的具体L；

依据公式计算钢卷卷径R。

一种钢卷卷径测量系统，包括：钢卷支架以及位于其正上方的测距传感器以及建模运算模块；

所述钢卷支架包括：基座以及其上对称设置的两个接卷斜面；所述接卷斜面与水平方向的夹角为α，两个接卷斜面的竖向对称中轴线与所述接卷斜面的交点的竖直高度为T；

所述测距传感器固定在所述两个接卷斜面的竖向对称中轴线上的H高度处，获取到待测钢卷顶端的距离L；

所述建模运算模块获取所述夹角α、竖直高度为T、所述测距传感器高度H以及到待测钢卷顶点的距离L，并依据三角形函数关系建立钢卷卷径R与上述参数的数学关系，并依据距离传感器测量的实时数据L得到钢卷卷径R。

进一步地，所述钢卷卷径R与上述参数的数学关系为：

进一步地，所述测距传感器采用超声波传感器。

一种基于所述的系统的测量钢卷卷径的上卷小车，包括：上卷小车以及与之匹配的滑轨，钢卷支架、测距传感器以及建模运算模块；

所述钢卷支架固定在所述上卷小车上；

所述测距传感器设置在所述滑轨测量位正上方H高度处，获取到待测钢卷顶端的距离L；

所述钢卷支架包括：基座以及其上对称设置的两个接卷斜面；所述接卷斜面与水平方向的夹角为α，两个接卷斜面的竖向对称中轴线与所述接卷斜面的交点的竖直高度为T；

所述建模运算模块获取所述夹角α、竖直高度为T、所述测距传感器高度H以及到待测钢卷顶点的距离L，并依据三角形函数关系建立钢卷卷径R与上述参数的数学关系，并依据距离传感器测量的实时数据L得到钢卷卷径R。

进一步地，所述钢卷卷径R与上述参数的数学关系为：

进一步地，所述上卷小车还包括：测量位定点传感器；

所述测量位定点传感器设置在所述滑轨上，与上卷小车的控制器相连；

当且仅当所述上卷小车到达测量位时，所述测量位定点传感器触发到位信号，控制上卷小车停止。

进一步地，所述上卷小车还包括：减速点传感器；

所述减速点传感器设置在所述滑轨上，与上卷小车的控制器相连；

当且仅当所述上卷小车到达减速点传感器时，所述减速点传感器触发到位信号，控制上卷小车减速。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的钢卷卷径测量方法，系统及上卷小车，通过测量结构并以此建立测量模型，获取卷径R与测量参数的数学关系，从而基于数学模型得到可靠的计算关系，精度高且抗干扰能力强；具体的，测量模型基于三角函数的应用，充分提升了测量的理论性和可靠性以及精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的测量小车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的测量模型原理示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种钢卷卷径测量方法，系统及上卷小车，解决现有技术中在线钢卷卷径测量抗干扰能力差，精度低，可靠性差的技术问题；达到了提升了测量抗干扰能力，理论性，可靠性以及测量精度的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图2，一种钢卷卷径测量方法，包括：

获取钢卷支架上接卷斜面与水平方向的夹角α；待测钢卷置于所述钢卷支架上，两侧分别抵靠在所述钢卷支架的对称设置的两个接卷斜面上；

获取所述两个接卷斜面的竖向中轴线与所述接卷斜面的交点的竖直高度T；

自所述待测钢卷正上方高度H点处获取，获取其到钢卷顶点的具体L；

依据公式计算钢卷卷径R。

基于上述方法，本实施例还提供一种测量系统。

一种钢卷卷径测量系统，包括：钢卷支架以及位于其正上方的测距传感器以及建模运算模块；

所述钢卷支架包括：基座以及其上对称设置的两个接卷斜面；所述接卷斜面与水平方向的夹角为α，两个接卷斜面的竖向对称中轴线与所述接卷斜面的交点的竖直高度为T；

所述测距传感器固定在所述两个接卷斜面的竖向对称中轴线上的H高度处，获取到待测钢卷顶端的距离L；

所述建模运算模块获取所述夹角α、竖直高度为T、所述测距传感器高度H以及到待测钢卷顶点的距离L，并依据三角形函数关系建立钢卷卷径R与上述参数的数学关系，并依据距离传感器测量的实时数据L得到钢卷卷径R。

进一步地，所述钢卷卷径R与上述参数的数学关系为：

进一步地，所述测距传感器采用超声波传感器。

参见图1，基于上述测量系统和方法，本实施例还提供一种测量小车。

一种基于所述的系统的测量钢卷卷径的上卷小车，包括：上卷小车6以及与之匹配的滑轨5，钢卷支架、测距传感器1以及建模运算模块。

所述钢卷支架固定在所述上卷小车6上。

所述测距传感器1设置在所述滑轨5测量位正上方H高度处，获取到待测钢卷顶端的距离L。

所述钢卷支架包括：基座以及其上对称设置的两个接卷斜面；所述接卷斜面与水平方向的夹角为α，两个接卷斜面的竖向对称中轴线与所述接卷斜面的交点的竖直高度为T。

测距传感器1通过测量支架4固定在测量位正上方。

所述建模运算模块获取所述夹角α、竖直高度为T、所述测距传感器高度H以及到待测钢卷顶点的距离L，并依据三角形函数关系建立钢卷卷径R与上述参数的数学关系，并依据距离传感器测量的实时数据L得到钢卷卷径R。

进一步地，所述钢卷卷径R与上述参数的数学关系为：

进一步地，所述上卷小车还包括：测量位定点传感器3；

所述测量位定点传感器3设置在所述滑轨5上，与上卷小车6的控制器相连；当且仅当所述上卷小车到达测量位时，所述测量位定点传感器触发到位信号，控制上卷小车停止。

进一步地，所述上卷小车还包括：减速点传感器2；

所述减速点传感器设置在所述滑轨上，与上卷小车的控制器相连；

当且仅当所述上卷小车到达减速点传感器时，所述减速点传感器触发到位信号，控制上卷小车减速。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的钢卷卷径测量方法，系统及上卷小车，通过测量结构并以此建立测量模型，获取卷径R与测量参数的数学关系，从而基于数学模型得到可靠的计算关系，精度高且抗干扰能力强；具体的，测量模型基于三角函数的应用，充分提升了测量的理论性和可靠性以及精度。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。