1.一种基于MR的直读字轮，其特征在于，包括旋转字轮、MR全桥电路、转换开关、信号调理电路和数据转换电路；
所述旋转字轮中装有磁铁，磁铁的磁极方向为旋转字轮的轴向；
所述MR全桥电路为MR传感器组成的惠斯通电桥；
所述MR全桥电路固定于旋转字轮旁侧，与旋转字轮不接触；旋转字轮可相对于MR全桥电路旋转；
所述转换开关包括四个单刀双掷开关；每个单刀双掷开关均包括上掷点和下掷点；所述转换开关设置有两个档位，第一档位接通时，四个单刀双掷开关中的上掷点均接通，各个下掷点均空置；第二档位接通时，四个单刀双掷开关中的下掷点均接通，各个上掷点均空置；
MR全桥电路的输出端与转换开关相连接；当转换开关位于第一档位时，MR全桥电路输出第一正弦波；当转换开关位于第二档位时，MR全桥电路；第一正弦波和第二正弦波相位相差90度；
四个单刀双掷开关中，第一开关刀一端连接数据转换电路的电源端；第二开关刀和第三开关刀连接信号调理电路的两个输入端；第四开关刀接地；
所述信号调理电路为低功耗运放模块；所述信号调理电路的信号输出端口连接数据转换电路的信号输入端口；所述数据转换电路为内含ADC模块的MCU。
2.如权利要求1所述的基于MR的直读字轮，其特征在于：所述信号调理电路是型号为AD8613的低功耗运放；所述数据转换电路是型号为MSP430的MCU。
3.如权利要求1所述的基于MR的直读字轮，其特征在于：所述MR全桥电路安装有两个，两个MR全桥电路的灵敏度方向互相垂直；
第一MR全桥电路的正向激励端、负向激励端、正向输出端、负向输出端依次分别接入第一开关刀的上掷点、第四开关刀的上掷点、第二开关刀的上掷点、第三开关刀的上掷点；
第二MR全桥电路的正向激励端、负向激励端、正向输出端、负向输出端依次分别接入第一开关刀的下掷点、第四开关刀的下掷点、第二开关刀的下掷点、第三开关刀的下掷点。
4.如权利要求1所述的基于MR的直读字轮，其特征在于：所述MR全桥电路安装有一个；MR全桥电路的正向激励端、负向激励端、正向输出端、负向输出端依次分别接入第一开关刀的上掷点、第四开关刀的上掷点、第二开关刀的上掷点、第三开关刀的上掷点；
同时，MR全桥电路的正向激励端、负向激励端、正向输出端、负向输出端还依次分别接入第二开关刀的下掷点、第四开关刀的下掷点、第三开关刀的下掷点、第一开关刀的下掷点。
5.如权利要求1～3任一项所述的基于MR的直读字轮，其特征在于：所述MR传感器为AMR传感器。
6.如权利要求1～3任一项所述的基于MR的直读字轮，其特征在于：所述MR传感器为GMR传感器。
7.如权利要求1～3任一项所述的基于MR的直读字轮，其特征在于：所述MR传感器为TMR传感器。
8.一种基于MR的直读字轮的读数方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、旋转字轮所旋转的角度和旋转字轮的读数一一对应，根据此对应关系，建立对应表格；
步骤2、旋转字轮旋转至待测角度φx；
待测角度φx即为旋转字轮的旋转角度与MR全桥电路的灵敏度角度之间的夹角；待测角度φx与MR全桥电路所输出的信号幅值Vmr之间的关系为：
Vmr＝Gain*M*Sin(φx) (1)
式(1)中，Gain为MR全桥电路的灵敏度值，M为磁铁场强；
步骤3、将转换开关置于第一档位，即四个单刀双掷开关的上掷点均接通；得到在第一档位时，MR全桥电路的输出幅值为V，并根据式(1)，得到输出幅值V所对应的角度φ1和φ2；
步骤4、将转换开关置于第二档位，即四个单刀双掷开关中的下掷点均接通；得到在第二档位时，MR全桥电路的输出幅值为V1，并根据式(1)，得到输出幅值V所对应的角度φ3和φ4；
步骤5、比较角度φ1、φ2、φ3和φ4；如果存在有两个互相相等的角度，则可确定其即为旋转字轮所旋转的待测角度φx；
步骤6、根据所述步骤1中的对应表格，读出待测角度φx所对应的旋转字轮读数。