技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于RCM(远程运动中心机构，Remote Center of Mechanism)柔性铰链的静平衡测量仪，主要用来测量具有转轴的工件的质心偏差。静平衡测量仪包括转动支撑模块、传感器模块以及外围机械部件模块三部分。转动支撑模块为RCM柔性铰链(1)，它有一个虚拟转动中心(O)，具有两个自由度，为测量系统提供转动支撑。传感器模块为电磁力再平衡传感器，用来测量被测工件因质心偏差产生的偏心力的大小。外围机械部件模块对整个测量系统起到支撑、调节以及保护等作用。根据测量数据，采用力矩平衡原理可得到被测工件的质心偏差。本发明采用具有虚拟转动中心的柔性铰链作为转动支撑，通过结构参数设计，可实现高精度、高稳定性、高效率地测量工件的质心偏差。
技术研发人员：赵宏哲;韩东;毕树生
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2016.11.22
技术公布日：2017.09.12