技术总结
本发明提供一种PCB板自动检测装置，其包括PCB板传送机构、PCB板图像获取结构和PCB板检测机构，PCB板传送机构用于对PCB板从放置位传送至检测位，以及将检测完毕的PCB板从检测位传送至放置位；PCB板图像获取结构用于对检测位的PCB板进行彩色图像获取操作；PCB板检测机构中的部件色彩类型检测单元用于根据获取的PCB板的彩色图像，检测PCB板的部件的类型；部件色彩灰度检测单元用于根据获取的PCB板的彩色图像，检测PCB板的部件的高度；部件色彩均一性检测单元用于根据获取的PCB板的彩色图像，检测PCB板的部件的完整性。本发明还涉及一种PCB板自动检测方法。本发明通过PCB板图像获取结构的设置，提高了本发明的获取的PCB板彩色图像的辨识度。
技术研发人员：陈胜鹏
受保护的技术使用者：深圳宜美智科技有限公司
文档号码：201611073923
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2017.03.08