料位探测方法和装置与流程

本申请涉及饲养设备技术领域，尤其涉及一种料位探测方法和装置。

背景技术：

在牲畜养殖业中，牲畜大都圈养在牲畜栏内，在牲畜栏的一侧安装有食盘，食盘内放置有可供牲畜食用的饲料。

现有技术中，大都采取人工定时定量投放饲料到食盘内，来解决牲畜食用饲料的问题。然而，由于每个牲畜食用饲料的时间及用量不同，致使有的食盘存在大量未食用的饲料，而有的食盘中的饲料已经全部食用完毕。由于工人不能每时每刻都监察食盘内的饲料用量情况，对于已经被牲畜食用完毕的空食盘来说，不能及时补充饲料，影响牲畜的再次食用；另外，如果通过传感器检测剩余饲料量，容易出现牲畜食用不均匀，探测器周围的饲料吃光了，但是周围的饲料还剩余很多，此时补充饲料仍然会造成饲料剩余和腐坏。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述问题，本申请的一个目的在于提出一种料位探测方法和装置，可以提高检测到的料位与食盘中的料位的一致性，减少饲料的堆积浪费，节约资源。

为达到上述目的，本申请实施例提出的料位探测方法，包括：通过在食盘中设置进食阻挡器，使牲畜难以食用到食盘中预设位置的饲料；检测食盘中所述预设位置的饲料量；根据所述预设位置的饲料量确定食盘中的饲料剩余情况。

在优选的实施方式中，在所述根据所述预设位置的饲料量确定食盘中的饲料剩余情况之后，还包括：根据所述饲料剩余情况向食盘中投放饲料。

在优选的实施方式中，所述检测食盘中所述预设位置的饲料量具体包括：在所述预设位置设置探测器，且所述探测器的周围被所述进食阻挡器所阻挡。

为达到上述目的，本申请实施例提出的料位探测装置，包括：料位检测器，设置于食盘中，用于检测食盘中的饲料量；进食阻挡器，设置于所述料位检测器周围，用于阻挡牲畜在所述料位检测器周围进食。

在优选的实施方式中，所述料位检测器是用于检测饲料量的电极，设置于食盘中，所述进食阻挡器设置于所述料位检测器旁。

在优选的实施方式中，所述食盘中均匀地设置有多个所述料位检测器，每个料位检测器旁都设置有至少一个所述进食阻挡器。

在优选的实施方式中，所述装置还包括：

储料筒，其两侧分别连接有立架，两个所述立架的下端之间设有食盘；

下料机构，其具有壳体，所述壳体连接在储料筒的下端并位于所述食盘的上方，所述壳体与储料筒相连通，所述壳体内设有转轴，所述转轴的两端分别可转动地连接于所述壳体的两侧，所述转轴上间隔套设多个定量轴，所述定量轴上径向凸设多个拨料凸棱，两两相邻的所述拨料凸棱之间形成料槽，所述壳体上轴向设有多个与所述食盘对应的开口，所述开口能与所述料槽相连通；

下水机构，其具有下水管，所述下水管上开设有多个出水孔，所述下水管连接在所述壳体的下端并位于所述食盘的上方。

在优选的实施方式中，所述装置还包括与所述料位检测器、下料机构、下水机构分别相连的控制器，用于根据所述料位检测器检测到的饲料量控制下料和下水。

在优选的实施方式中，所述下料机构的下方设有多个隔离栏杆，所述隔离栏杆纵向跨设于所述食盘的上方，多个所述隔离栏杆之间间隔设置。

在优选的实施方式中，所述隔离栏杆上连接有微动传感器，用于检测是否有牲畜靠近食盘，所述微动传感器与所述控制器相连，所述控制器还用于根据所述微动传感器和所述料位探测器的信号控制下料和下水。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，通过设置进食阻挡器使牲畜难以吃到料位检测器周围的饲料，可以提高料位检测器检测到的饲料量与食盘中的饲料剩余量的一致性，能够准确地控制投放饲料的时机，减少饲料的堆积浪费，节约资源。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的料位探测方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例的料位探测装置的立体结构示意图；

图3是本申请另一实施例的料位探测装置的立体结构示意图；

图4是本申请另一实施例的料位探测装置的立体结构示意图；

图5是本申请另一实施例的料位探测装置的侧视(局部剖视)结构示意图。

附图标号说明：

10料位检测器，20进食阻挡器，1储料筒，11立架，12食盘，2下料机构，21壳体，22定量轴，23转轴，3下水机构，31下水管，32出水孔，4控制器。

具体实施方式

本申请实施例提供一种料位探测方法和装置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是本申请一实施例提出的料位探测方法的示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤1，通过在食盘中设置进食阻挡器，使牲畜难以食用到食盘中预设位置的饲料；

步骤2，检测食盘中所述预设位置的饲料量；

步骤3，根据所述预设位置的饲料量确定食盘中的饲料剩余情况。

具体地，可以在要检测饲料量的位置周围设置进食阻挡器，例如是围栏或者挡板等，使牲畜难以食用到食盘中预设位置的饲料。由于牲畜会先选择容易吃到的饲料，后选择不容易吃到的，因此当进食阻挡器所阻挡的位置的饲料也被吃掉时，说明食盘中的大部分饲料已经被吃掉了，此时预设位置的饲料量检测结果更加接近食盘中实际的剩余饲料量，从而可以根据预设位置的饲料量确定食盘中的饲料剩余情况。

在一个具体实施例中，在所述根据所述预设位置的饲料量确定食盘中的饲料剩余情况之后，还包括：根据所述饲料剩余情况向食盘中投放饲料。这样可以在食盘中的饲料吃光或快要吃光时投放饲料，更加准确地控制投放饲料的时机，避免饲料堆积造成浪费。

在优选的实施方式中，所述检测食盘中所述预设位置的饲料量具体包括：在所述预设位置设置探测器，且所述探测器的周围被所述进食阻挡器所阻挡。探测器及其周围的饲料被进食阻挡器遮挡，牲畜难以吃到这个位置的饲料，从而当这个位置的饲料也被吃光时，能够确定食盘中的饲料剩余量不足。

在具体实施例过程中，还可以在食盘中的多个位置使用上述方法，根据在多个位置检测到的饲料量判断食盘中的整体的饲料剩余情况。

本申请的实施例通过设置进食阻挡器使牲畜难以吃到探测点周围的饲料，可以提高检测点检测到的饲料量与食盘中的饲料剩余量的一致性，能够准确地控制投放饲料的时机，减少饲料的堆积浪费，节约资源。

图2和图3是本申请提出的料位探测装置的两种实施例的示意图。如图2和图3所示，该装置包括：料位检测器10和进食阻挡器20。

料位检测器10用于检测食盘中的饲料量。其中，所述料位检测器设置于食盘中，可以是用于检测饲料量的传感器，例如电极，具体地，例如采用电极回路检测，在食盘中悬空设置一探测电极，当电极能够接触到饲料时电路导通，说明食盘中还有饲料剩余。

进食阻挡器20设置于所述料位检测器10周围，用于阻挡牲畜在所述料位检测器10周围进食。进食阻挡器20的位置可根据实际需求进行调整。进食阻挡器20可以是设置于料位检测器10周围的遮挡物或障碍物，例如围栏或挡板等，使料位检测器周围的饲料不容易被牲畜吃到。由于牲畜会先选择容易吃到的饲料，后选择不容易吃到的，因此当料位检测器周围的饲料也被吃掉时，说明食盘中的大部分饲料已经被吃掉了，此时的检测结果更加接近实际的剩余饲料量。

根据本申请的一个实施例，食盘中可以均匀地设置有多个所述料位检测器，每个料位检测器旁都设置有至少一个所述进食阻挡器。在食盘面积较大时，能够根据多个料位检测器的检测结果判断食盘中的饲料是否剩余。

本申请实施例通过设置进食阻挡器使牲畜难以吃到料位检测器周围的饲料，可以提高料位检测器检测到的饲料量与食盘中的饲料剩余量的一致性，能够准确地控制投放饲料的时机，减少饲料的堆积浪费，节约资源。

除非单独定义指出的方向以外，本文中涉及到的上、下、前、后等方向均是以本发明所示的图4中的上、下、前、后等方向为准，在此一并说明。

如图4和图5所示，本发明提出的料位探测装置可与下料机共同使用，其包括：储料筒1，其两侧分别连接有立架11，两个所述立架11的下端之间设有食盘12；下料机构2，其具有壳体21，所述壳体21连接在所述储料筒1的下端并位于所述食盘12的上方，所述壳体21与所述储料筒1相连通，所述壳体21内设有转轴23，所述转轴23的两端分别可转动地连接于所述壳体21的两侧，所述转轴23上间隔套设多个定量轴22，所述定量轴22上径向凸设多个拨料凸棱，两两相邻的所述拨料凸棱之间形成料槽，所述壳体21上沿转轴23的轴向设有多个与所述食盘12对应的开口，所述开口能与所述料槽相连通；下水机构3，其具有下水管31，所述下水管31上开设有多个出水孔32，所述下水管31连接在所述壳体21的下端并位于所述食盘12的上方。

具体是，如图4和图5所示，储料筒1大体呈柱体，较佳的，其为上大下小的柱体，当然其可为自上而下渐缩的方形柱体，也可为自上而下渐缩的圆形柱体，储料筒1的内部中空，用于放置物料，储料筒1的两侧分别连接有一个立架11，两个立架11于储料筒1的两侧对称设置，使下料机整体更加稳定，两个立架11的下端之间放置有食盘12，食盘12呈敞口状，储料筒1位于食盘12的上方，使食盘12可以容纳从储料筒1落下的物料以方便牲畜食用。

如图4和图5所示，下料机构2的壳体21位于储料筒1与食盘12之间，壳体21自上而下渐缩，且壳体21内部中空，其上端与储料筒1连通，其底部具有一圆弧面，多个开口设于圆弧面上；定量轴22上凸设的多个拨料凸棱大小相等，拨料凸棱远离定量轴22的一侧为圆弧面，拨料凸棱的圆弧面的外径稍小于壳体21的下端的圆弧面的直径，使拨料凸棱随定量轴22一起能在壳体21内顺畅转动以拨牲畜料，且不会产生摩擦；优选的，所述拨料凸棱为三个，三个所述拨料凸棱沿所述定量轴22的圆周方向均匀设置，三个所示拨料凸棱之间形成三个料槽，使定量轴22转动过程中，物料在料槽内一起转动，直至料槽转动到与壳体21的开口相连通，实现将物料从开口落入食盘12内。

在一个实施例中，所述装置还包括与所述料位检测器10、下料机构2、下水机构3分别相连的控制器4，用于根据所述料位检测器检测到的饲料量控制下料和下水，当检测到食盘中饲料剩余量不足时，控制器4可控制下料机构和下水机构补充饲料和水。

进一步的，所述下料机构2的下方设有多个隔离栏杆，所述隔离栏杆纵向跨设于所述食盘12的上方，多个所述隔离栏杆之间间隔设置，以方便多个牲畜食用而避免拥挤。所述隔离栏杆上连接有微动传感器，所述微动传感器与所述控制器电连接，该微动传感器可在牲畜接近食盘12时，使控制器4控制下料机构2启动，以使下料机构2的转轴23带动定量轴22旋转，使壳体21内的物料落入食盘12内，方便牲畜食用。

如图4所示，下水机构3具有下水管31，下水管31连接于壳体21的下端并位于食盘12的上方，通过下水管31上设置的多个出水孔32，以向食盘12内加入水源，供牲畜饮用。

进一步的，在一实施例中，下水管31只为一根管，其一端连接于连通管，其另一端可封闭，同时下水管31在壳体21的下端自左向右弯折设置，以增加下水管31的长度，可在下水管31上设置更多的出水孔32，以向食盘12加入水源更加均匀、迅速；在另一实施例中，壳体21下端连接设置一个总下水管，总下水管的一端连接于一立架11内的连通管，另一端封闭且连接于另一立架11，同时总下水管下方并排连接设有多个分支下水管，分支下水管可呈直线设置，也可呈弯折设置，且每一分支下水管上均设置多个出水孔32，保证加水工作稳定可靠。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或装置描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或装置可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例装置携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括装置实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。