本发明涉及一种地铁安全门自检方法，具体涉及一种地铁安全门锁死后的二次自检方法。
背景技术：
传统地铁安全门只会安装一种安全关闭自检设施，其对于一些比较薄的介质，比如对衣物或者头发的感应能力不够，或没有感应能力。当地铁乘客的衣物或者头发被地铁门夹住的时候，乘客不得不等下一站开门时才能获救，这种情况也很有可能造成更严重的事故发生。
为了更好的保证地铁乘客的人身安全，可以通过安装多个激光感应装置来防止地铁安全门夹人事件，但当地铁安全门完全关闭并且锁死时，当前的这种安全措施基本就已经失效了。
鉴于此，提出一种地铁安全门自检方法，能够对地铁安全门在关闭过程中进行二次检测是本发明所要研究的课题。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种地铁安全门自检方法，旨在解决由于当前地铁安全门不能检测到夹住的衣物、头发等轻薄物体，而危害到乘客人身安全的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种地铁安全门自检方法，预先搭建一自检平台，所述自检平台包括激光发射模块、激光检测模块、激光反射镜、微处理器、数据发送模块以及数据接收模块；所述激光发射模块、激光检测模块、数据发送模块、数据接收模块分别与微处理器相连，所述激光反射镜安装于地铁安全门两扇门的门沿上，所述门沿即为地铁安全门两扇门相对的边沿；所述激光发射模块安装于地铁安全门门沿的上端，所述激光检测模块安装于地铁安全门的门沿的下端；
在使用时，地铁安全门正常关闭时，激光发射模块所发射的激光可以经过安装于地铁安全门门沿上的激光反射镜M次反射后到达激光检测模块上，M取决于安装于地铁安全门门沿上的所述激光发射模块发射激光的方向与地铁安全门门沿之间的夹角a、地铁安全门的高度H以及地铁安全关闭时安装于两扇安全门门沿上的激光反射镜之间的距离W，其中四者之间的关系满足公式(M+1)*W＝H*tana；
当地铁安全门锁死时，地铁即将开动之前，地铁的车载控制系统发送指令给数据接收模块，数据接收模块将指令发送给微处理器，使地铁安全门开始进入二次自检流程；微处理器控制激光发射模块发射一束激光，激光检测模块同时开始检测激光，并将检测结果发送给微处理器；微处理器根据所述检测结果来判定地铁安全门之间是否有异物，并将判定结果通过数据发送模块发送给地铁的车载控制系统，以便其进行后序控制动作。
作为本发明的进一步改进，所述安全门自检方法又具有自我错误检测能力，当地铁停运或者启运之前，通过发送指令给微处理器进行自我错误检测，使所述地铁安全门自检方法在确定地铁安全门之间没有异物的情况下运行，如果所述地铁安全门自检方法检测到有异物，那么微处理器通过数据发送模块发送出自身已经出现故障的信息。
作为本发明的进一步改进，所述激光反射镜具有镜面保护装置，在地铁安全门为打开状态时，镜面保护装置会遮盖激光反射镜，以防激光反射镜的镜面被损坏，导致所述地铁安全门自检方法出现检测错误的情况发生；当地铁安全将要关闭时，镜面保护装置会自动打开，使激光反射镜能够正常反射激光。
作为本发明的进一步改进，所述a的角度值在0到90度之间，且a值越大M值也就越大，所述安全门所能检测到异物尺寸也就越小。
作为本发明的进一步改进，所述激光发射模块所发射的激光具有一定的开关频率f，激光检测模块检测到的开关频率为f的激光时，才判定为已经检测到激光。
作为本发明的进一步改进，所述地铁安全门自检方法还包括一种经过特殊设计的地铁安全门，所述经过特殊设计的地铁安全门的门沿为凹形结构，所述激光反射镜安装于所述凹形结构中间，当地铁安全门关闭时，能够使两扇门的激光反射镜之间能够保持距离W。
作为本发明的进一步改进，所述激光发射模块所发射的激光为波长较短的激光，例如紫色激光或者紫外线激光，此种激光不能穿透薄纱或者其它一些半透明的介质。
作为本发明的进一步改进，所述地铁安全门自检方法还包括报警模块，所述报警模块与微处理器相连，当所述地铁安全门自检方法检测到安全门之间存在异物时，报警模块先发出报警声音，提醒安全门附近乘客安全门内有异物并等待短暂时间令乘客自行处理；若等待时间结束，所述地铁安全门自检方法判定安全门内仍然存在异物，那么发送出判定结果。
作为本发明的进一步改进，所述凹形结构内装有一种感光元件，所述感光元件与微处理器相连，当地铁安全门关闭时，感光元件开始将感应到的外部光强信息发送给微处理器，微处理器根据光强信息判定地铁安全是否能够关闭紧密。
本发明工作原理以及效果如下：
本发明涉及一种地铁安全门自检方法，预先搭建一自检平台，包括激光发射模块、激光检测模块、激光反射镜、微处理器、数据发送模块以及数据接收模块；激光反射镜安装于地铁安全门两扇门的门沿上，所述门沿即为地铁安全门两扇门相对的边沿；激光发射模块安装于地铁安全门门沿的上端，激光检测模块安装于地铁安全门的门沿的下端。当地铁安全门锁死时，地铁即将开动之前，地铁的车载控制系统发送指令给数据接收模块，数据接收模块将指令发送给处理器，使地铁安全门开始进入二次自检流程；微处理器控制激光发射模块发射一束激光，激光检测模块同时开始检测激光，并将检测结果发送给微处理器；微处理器根据检测结果来判定地铁安全门之间是否有异物，并将判定结果通过数据发送模块发送给地铁的车载控制系统，以便其进行后序控制动作。本发明安全可靠，能够对地铁安全门在关闭后进行二次检测，当地铁门上有夹住的衣物、头发等轻薄物体，能通过二次检测检测出来，从而有效控制地铁的安全问题。
具体实施方式
下面实施例将进一步举例说明本发明。这些实施例仅用于说明本发明，但不以任何方式限制本发明。
实施例：一种地铁安全门自检方法
参见附图1，预先搭建一自检平台，所述自检平台包括激光发射模块1、激光检测模块2、激光反射镜、微处理器3、数据发送模块4以及数据接收模块5；所述激光发射模块1、激光检测模块2、数据发送模块4、数据接收模块5分别与微处理器3相连，所述激光反射镜安装于地铁安全门两扇门的门沿上，所述门沿即为地铁安全门两扇门相对的边沿；所述激光发射模块1安装于地铁安全门门沿的上端，所述激光检测模块2安装于地铁安全门的门沿的下端。
在使用时，地铁安全门正常关闭时，激光发射模块1所发射的激光可以经过安装于地铁安全门门沿上的激光反射镜M次反射后到达激光检测模块2上，M取决于安装于地铁安全门门沿上的所述激光发射模块1发射激光的方向与地铁安全门门沿之间的夹角a、地铁安全门的高度H以及地铁安全关闭时安装于两扇安全门门沿上的激光反射镜之间的距离W，其中四者之间的关系满足公式(M+1)*W＝H*tana。
当地铁安全门锁死时，地铁即将开动之前，地铁的车载控制系统发送指令给数据接收模块5，数据接收模块5将指令发送给微处理器3，使地铁安全门开始进入二次自检流程；微处理器3控制激光发射模块1发射一束激光，激光检测模块2同时开始检测激光，并将检测结果发送给微处理器3；微处理器3根据所述检测结果来判定地铁安全门之间是否有异物，并将判定结果通过数据发送模块4发送给地铁的车载控制系统，以便其进行后序控制动作。
进一步地，所述安全门自检方法又具有自我错误检测能力，当地铁停运或者启运之前，通过发送指令给微处理器4进行自我错误检测，使所述地铁安全门自检方法在确定地铁安全门之间没有异物的情况下运行，如果所述地铁安全门自检方法检测到有异物，那么微处理器3通过数据发送模块4发送出自身已经出现故障的信息。
进一步地，所述激光反射镜具有镜面保护装置，在地铁安全门为打开状态时，镜面保护装置会遮盖激光反射镜，以防激光反射镜的镜面被损坏，导致所述地铁安全门自检方法出现检测错误的情况发生；当地铁安全将要关闭时，镜面保护装置会自动打开，使激光反射镜能够正常反射激光。
进一步地，所述a的角度值在0到90度之间，且a值越大M值也就越大，所述安全门所能检测到异物尺寸也就越小。
进一步地，所述激光发射模块1所发射的激光具有一定的开关频率f，激光检测模块检测到的开关频率为f的激光时，才判定为已经检测到激光。
进一步地，所述地铁安全门自检方法还包括一种经过特殊设计的地铁安全门，所述经过特殊设计的地铁安全门的门沿为凹形结构，所述激光反射镜安装于所述凹形结构中间，当地铁安全门关闭时，能够使两扇门的激光反射镜之间能够保持距离W。
进一步地，所述激光发射模块1所发射的激光为波长较短的激光，例如紫色激光或者紫外线激光，此种激光不能穿透薄纱或者其它一些半透明的介质。
进一步地，所述地铁安全门自检方法还包括报警模块，所述报警模块与微处理器相连，当所述地铁安全门自检方法检测到安全门之间存在异物时，报警模块先发出报警声音，提醒安全门附近乘客安全门内有异物并等待短暂时间令乘客自行处理；若等待时间结束，所述地铁安全门自检方法判定安全门内仍然存在异物，那么发送出判定结果。
进一步地，所述凹形结构内装有一种感光元件，所述感光元件与微处理器相连，当地铁安全门关闭时，感光元件开始将感应到的外部光强信息发送给微处理器，微处理器3根据光强信息判定地铁安全是否能够关闭紧密。
本发明涉及一种地铁安全门自检方法，预先搭建一自检平台，包括激光发射模块1、激光检测模块2、激光反射镜、微处理器3、数据发送模块4以及数据接收模块5；激光反射镜安装于地铁安全门两扇门的门沿上，门沿即为地铁安全门两扇门相对的边沿；激光发射模块1安装于地铁安全门门沿的上端，激光检测模块2安装于地铁安全门的门沿的上端。当地铁安全门锁死时，地铁即将开动之前，地铁的车载控制系统发送指令给数据接收模块，数据接收模块5将指令发送给处理器3，使地铁安全门开始进入二次自检流程；微处理器3控制激光发射模块1发射一束激光，激光检测模块2同时开始检测激光，并将检测结果发送给微处理器3；微处理器3根据检测结果来判定地铁安全门之间是否有异物，并将判定结果通过数据发送模块4发送给地铁的车载控制系统，以便其进行后序控制动作。本发明安全可靠，能够对地铁安全门在关闭后进行二次检测，当地铁门上有夹住的衣物、头发等轻薄物体，能通过二次检测检测出来，从而有效控制地铁的安全问题。
需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。