一种施工解除道路发现方法、装置及终端与流程

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种施工解除道路发现方法、装置及终端。

背景技术：

随着智能通信技术的发展，人们在出行过程中越来越多的应用智能交通系统生成出行线路规划，根据出行线路规划安排出行线路，能够方便快捷的出行，从而节省出行时间、提高时间利用率。

但是，在出行线路规划生成的过程中，如果未及时发现施工解除道路，就会使得生成出行线路规划的路网数据得不到及时更新，从而导致生成的出行线路规划所表示的出行路线不是最优出行路线，影响用户的出行规划。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种施工解除道路发现方法、装置及终端，用于快速准确地发现施工解除道路。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种施工解除道路发现方法，包括：

获取目标区域的路网图层；

接收浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，并根据浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，得到浮动车轨迹图层；

将路网图层、施工道路路网数据和浮动车轨迹图层进行叠加，得到分析图层；

根据分析图层分析施工道路是否解除施工。

与现有技术相比，本发明提供的施工解除道路发现方法中，通过接收浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，根据浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，得到浮动车轨迹图层，然后将路网图层、施工道路路网数据和浮动车轨迹图层进行叠加以得到分析图层，之后通过分析图层即可快速准确地判断施工道路是否解除施工，避免了外业采集人员费时费力的传统采集方式，并且，在现有技术中，外业采集人员的区域更新策略一般通过经验制定，比如，选择长时间未采集信息和经常频繁施工的区域为需要外派外业采集人员的区域，而其他区域则继续沿用原始地图，这将导致对施工解除道路的判断的准确性和及时性较低，而在本发明实施例提供的施工解除道路发现方法中，通过接收浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，根据浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，得到浮动车轨迹图层，然后将路网图层、施工道路路网数据和浮动车轨迹图层进行叠加以得到分析图层，之后通过分析图层即可快速准确地判断施工道路是否解除施工，无需外派大量的外业采集人员，不但节省了大量的人力和物力资源，而且还能对目标区域内的每条道路进行分析，能够发现目标区域内的每条施工解除道路，提高了施工解除道路的发现准确性和及时性。

本发明还提供一种施工解除道路发现装置，包括：

第一获取单元，接收单元、第二获取单元、叠加单元和分析单元；其中，第一获取单元，用于获取目标区域的路网图层；

接收单元，用于接收浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息；

第二获取单元，用于根据浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，得到浮动车轨迹图层；

叠加单元，用于将路网图层、施工道路路网数据和浮动车轨迹图层进行叠加，得到分析图层；

分析单元，用于根据分析图层分析施工道路是否解除施工。

与现有技术相比，本发明提供的施工解除道路发现装置的有益效果与上述技术方案提供的施工解除道路发现方法的有益效果相同，在此不做赘述。

本发明还提供一种施工解除道路发现终端，包括：处理器、存储器、收发器以及总线，所述处理器、存储器和收发器通过所述总线互相通信；其中，

所述存储器用于存储可执行程序代码以实现上述施工解除道路发现方法；

所述收发器用于接收浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息；

所述处理器用于获取目标区域的路网图层，根据浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，得到浮动车轨迹图层，将路网图层、施工道路路网数据和浮动车轨迹图层进行叠加，得到分析图层；根据分析图层分析施工道路是否解除施工。

与现有技术相比，本发明提供的施工解除道路发现终端的有益效果与上述技术方案提供的施工解除道路发现方法的有益效果相同，在此不做赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一提供的施工解除道路发现方法的流程图一；

图2为本发明实施例一提供的施工解除道路发现方法的流程图二；

图3为本发明实施例二提供的施工解除道路发现装置的示意图一；

图4为本发明实施例二提供的施工解除道路发现装置的示意图二；

图5为本发明实施例三提供的施工解除道路发现终端的结构示意图。

附图标记：

100-第一获取单元； 110-像素化模块；

120-缓冲模块； 200-接收单元；

300-第二获取单元； 310-初始化模块；

320-处理模块； 400-叠加单元；

500-分析单元； 510-提取模块；

520-计算模块； 530-判断模块；

540-确认模块； 600-第三获取单元；

401-处理器； 402-存储器；

403-收发器； 404-总线。

具体实施方式

为了进一步说明本发明实施例提供的施工解除道路发现方法、装置及终端，下面结合说明书附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，本发明实施例提供的施工解除道路发现方法，包括：

步骤S1：获取目标区域的路网图层；

步骤S2：接收浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，并根据浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，得到浮动车轨迹图层；

步骤S3：将路网图层、施工道路路网数据和浮动车轨迹图层进行叠加，得到分析图层；

步骤S4：根据分析图层分析施工道路是否解除施工。

本实施例提供的施工解除道路发现方法中，通过接收浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，根据浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，得到浮动车轨迹图层，然后将路网图层、施工道路路网数据和浮动车轨迹图层进行叠加以得到分析图层，之后通过分析图层即可快速准确地判断施工道路是否解除施工，避免了外业采集人员费时费力的传统采集方式；并且，在现有技术中，外业采集人员的区域更新策略一般通过经验制定，比如，选择长时间未采集信息和经常频繁施工的区域为需要外派外业采集人员的区域，而其他区域则继续沿用原始地图，这将导致对施工解除道路的判断的准确性和及时性较低，而本发明实施例通过接收浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，根据浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，得到浮动车轨迹图层，然后将路网图层、施工道路路网数据和浮动车轨迹图层进行叠加以得到分析图层，之后通过分析图层即可快速准确地判断施工道路是否解除施工，无需外派大量的外业采集人员，不但节省了大量的人力和物力资源，而且还能对目标区域内的每条道路进行分析，能够发现目标区域内的每条施工解除道路，提高了施工解除道路的发现准确性和及时性。

需要注意的是，上述实施例中，步骤S1和S2的顺序在此不做限定，可以是先执行步骤S1，再执行步骤S2，或者，可以是先执行步骤S2，再执行步骤S1，或者，步骤S1和步骤S2同时进行。

具体的，如图2所示，当要获取目标区域的施工解除道路信息时，本发明实施例的步骤S1包括：

步骤S11：将目标区域像素化，根据像素化的目标区域和目标区域对应的路网，得到路网图层，并将目标区域对应的路网按照道路功能等级进行缓冲。此处将目标区域对应的路网按照道路功能等级进行缓冲的目的在于使得到的路网图层更加反应实际道路情况，例如：对于一条实际为三车道的道路来说，如果不对其进行缓冲，在将其映射到相应像素后，得到的路网图层将显示此条道路为三条独立的道路，这将使得后续的判断出现错误。

将目标区域像素化的方法多种多样，例如：可以将目标区域网格化，并对每个目标区域的网格像素化，以实现目标区域的像素化，当然也可以采用其他方法实现目标区域的像素化。例如：当目标区域为全国区域时，将全国区域分割为多个10km×10km的网格，每个网格再分割成1024×1024个的10m×10m的像素；然后将路网映射到对应像素中，并按照道路的功能等级对每条道路进行缓冲，形成路网图层；这样在后续发现施工解除道路时，可以只对施工道路路网图层和浮动车轨迹图层均覆盖的网格进行分析，避免了对海量数据的处理，不但节省了存储和计算空间而且还降低了处理的复杂度，极大的提升了计算速度。

可以理解的是，如图2所示，上述步骤S11后还包括：步骤S12：根据施工道路路网，从路网图层中提取施工道路路网图层；这样在步骤S3中的将路网图层、施工道路路网数据和浮动车轨迹图层进行叠加时，就可以直接将路网图层、施工道路路网图层和浮动车轨迹图层进行叠加，以得到分析图层。

另外，在获取浮动车轨迹图层时，可以先设定目标时间段T，目标时间段T可以是一个月、一周、一天等；然后接收在预设时间段T内，浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，根据浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，得到浮动车轨迹图层；此处，浮动车指的是安装有定位装置(如GPS)和移动通信装置，可以定时记录和上传位置信息的车辆，在实际应用中，出租车、公交车、货运车、长途车以及载有定位功能手机的车辆均可以作为浮动车。

考虑到浮动车上GPS终端有时被建筑物遮挡或者因其本身的精度问题等其他客观原因，可能会出现的接收到的浮动车数据中存在一些错误数据或者漂移数据的情况，如图2所示，本发明实施例步骤S2接收浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，根据浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，得到浮动车轨迹图层包括：

步骤S21：根据像素化的目标区域和浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，得到初始化浮动车轨迹图层；

步骤S22：剔除初始化浮动车轨迹图层中浮动车的异常轨迹点，并对初始化浮动车轨迹图层进行噪点过滤，得到浮动车轨迹图层。

通过上述获取浮动车轨迹图层的方法可知，本实施例通过剔除初始化浮动车轨迹图层中浮动车的异常轨迹点，并对初始化浮动车轨迹图层进行噪点过滤，可以使得到的浮动车轨迹图层更加准确的反应浮动车的运动轨迹，进而更加准确地发现施工解除道路；此处异常轨迹点指浮动车轨迹图层中轨迹点密度过高和过低的像素。

具体的，如图2所示，上述步骤S4根据分析图层判断施工解除道路是否解除施工包括：

步骤S41：提取施工解除道路路网图层和浮动车轨迹图层均覆盖的网格，得到覆盖网格；

步骤S42：计算覆盖网格所属施工道路开通的置信度，其中，置信度用于表示道路开通的可能性；

示例性的，置信度的计算参数如下：覆盖网格所属施工道路与周围路网的连通性、覆盖网格中的浮动车轨迹点密度和浮动车轨迹图层在施工道路路网图层上的覆盖率，根据以上参数计算得到覆盖网格所属施工道路开通的置信度；其中，通过判断覆盖网格所属施工道路与周围路网的连通性可以降低GPS漂移所产生的误判情况，这是因为，在判断当前施工道路是否解除施工时，往往会出现浮动车轨迹覆盖的施工道路与周围路网互不连通的情况，很明显在实际路网中不可能存在这样的道路，这是由浮动车所携带的GPS漂移所导致的，所以在获取目标区域的施工解除道路信息时，尽管分析图层显示浮动车轨迹已经覆盖了当前施工道路，但是，还需对覆盖网格所属施工道路与周围路网的连通性进行判断，如果发现当前施工道路与周围路网互不连通，那么当前施工道路仍为未解除施工道路。由此可以看出，本发明实施例通过对覆盖网格所属施工道路与周围路网的连通情况的判断，降低了GPS漂移所产生的误判，提高了施工解除道路的发现准确性；另外，本发明实施例在计算置信度时还考虑覆盖网格中的浮动车轨迹点密度和浮动车轨迹图层在施工道路路网图层上的覆盖率，这样能够进一步降低由GPS漂移所产生的误判；在具体操作时，可根据实际情况对上述参数赋予不同的权重，综合考虑不同参数对置信度的影响，以得到更符合实际的置信度值，进而提高施工解除道路的发现准确性。

步骤S43：判断置信度是否满足预设置信度；在置信度满足预设置信度时，确认覆盖网格所属施工道路解除施工。

实施例二

请参阅图3，本发明实施例提供的施工解除道路发现装置，包括：第一获取单元100、接收单元200、第二获取单元300、叠加单元400和分析单元500；其中，

第一获取单元100，用于获取目标区域的路网图层；

接收单元200，用于接收浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息；

第二获取单元300，用于根据浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，得到浮动车轨迹图层；

叠加单元400，用于将路网图层、施工道路路网数据和浮动车轨迹图层进行叠加，得到分析图层；

分析单元500，用于根据分析图层分析施工道路是否解除施工。

具体实施时，请参阅图1，首先，利用第一获取单元100获取目标区域的路网图层，利用接收单元200接收浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，然后利用第二获取单元300根据浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，得到浮动车轨迹图层；之后，以此为基础，利用叠加单元400将路网图层、施工道路路网数据和浮动车轨迹图层进行叠加，得到分析图层，最后，利用分析单元500根据分析图层分析施工道路是否解除施工。

与现有技术相比，本发明实施例提供的施工解除道路发现装置中，利用接收单元接收浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，根据浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，利用第二获取单元得到浮动车轨迹图层，然后利用叠加单元将路网图层、施工道路路网数据和浮动车轨迹图层进行叠加以得到分析图层，之后利用分析单元通过分析图层即可快速准确地判断施工道路是否解除施工。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

优选的，如图4所示，第二获取单元300包括初始化模块310和处理模块320；其中，

初始化模块310用于根据像素化的目标区域和浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，获取初始化浮动车轨迹图层；

处理模块320用于剔除初始化浮动车轨迹图层中浮动车的异常轨迹点，并对初始化浮动车轨迹图层进行噪点过滤，得到浮动车轨迹图层；这样即可使得到的浮动车轨迹图层更加准确的反应浮动车的运动轨迹，从而在后续可以更加准确地发现施工解除道路。

需要补充的是，如图4所示，上述实施例提供的第一获取单元100包括像素化模块110和缓冲模块120；其中，像素化模块110用于将目标区域像素化，具体的，利用像素化模块110将目标区域网格化，并对每个目标区域的网格像素化；缓冲模块120用于根据像素化的目标区域和目标区域对应的路网，将目标区域对应的路网按照道路功能等级进行缓冲，以使得到的路网图层更加反应实际道路情况。

另外，如图4所示，本发明实施例提供的施工解除道路发现装置还包括第三获取单元600；本发明实施例中的分析单元500包括：提取模块510、计算模块520、判断模块530和确认模块540；其中，

第三获取单元600，用于根据施工道路路网数据，从路网图层中提取施工道路路网图层；其中，施工道路路网图层用于表征施工道路路网数据；

叠加单元400，用于将路网图层、施工道路路网图层和浮动车轨迹图层进行叠加，得到分析图层；

提取模块510，用于提取施工道路路网图层和浮动车轨迹图层均覆盖的网格，得到覆盖网格；

计算模块520，用于计算施工道路路网图层和浮动车轨迹图层均覆盖的网格所属施工道路开通的置信度，其中，置信度用于表示道路开通的可能性；

示例性的，可根据以下参数：覆盖网格所属施工道路与周围路网的连通性、覆盖网格中浮动车的轨迹点密度和浮动车轨迹图层在施工道路路网图层上的覆盖率，得到覆盖网格所属施工道路开通的置信度；

判断模块530，用于判断置信度是否满足预设置信度；

确认模块540，用于在置信度满足预设置信度时，判断施工道路路网图层和浮动车轨迹图层均覆盖的网格所属施工道路解除施工。

实施例三

如图5所示，本发明实施例提供一种施工解除道路发现终端，包括：处理器401、存储器402、收发器403以及总线404，所述处理器401、存储器402和收发器403通过所述总线404互相通信。其中，所述存储器402用于存储可执行程序代码以实现本发明提供的施工解除道路发现方法，所述收发器403用于接收浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息；所述处理器401用于获取目标区域的路网图层；根据浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，得到浮动车轨迹图层；将路网图层、施工道路路网数据和浮动车轨迹图层进行叠加，得到分析图层；根据分析图层分析施工道路是否解除施工。

进一步的，所述处理器401还用于将目标区域像素化，根据像素化的目标区域和所述目标区域对应的路网，得到路网图层，将所述目标区域对应的路网按照道路功能等级进行缓冲；其中，将目标区域像素化包括：将目标区域网格化，并对每个网格像素化。

进一步的，所述处理器401还用于根据像素化的目标区域和所述浮动车发送的在目标区域的移动轨迹定位信息，得到初始化浮动车轨迹图层；剔除初始化浮动车轨迹图层中浮动车的异常轨迹点，并对初始化浮动车轨迹图层进行噪点过滤，得到浮动车轨迹图层。

进一步的，所述处理器401还用于根据施工道路路网，从路网图层中提取施工道路路网图层；将路网图层、施工道路路网图层和浮动车轨迹图层进行叠加，得到分析图层。

进一步的，所述处理器401还用于提取施工道路路网图层和浮动车轨迹图层均覆盖的网格，得到覆盖网格；计算覆盖网格所属施工道路开通的置信度，其中，所述置信度用于表示道路开通的可能性；判断置信度是否满足预设置信度；在置信度满足预设置信度时，确认覆盖网格所属施工道路解除施工，具体的，可根据覆盖网格所属施工道路与周围路网的连通性和浮动车轨迹图层在施工道路路网图层上的覆盖率得到覆盖网格所属施工道路开通的置信度。

其中，本发明实施例所述的处理器401可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理器401可以是中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)。

存储器402可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码等。且存储器402可以包括随机存储器(RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，闪存(Flash)等。

总线404可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线404可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于终端实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。