一种带自动找平的道路打磨装置的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，特别是一种带自动找平的道路打磨装置。

背景技术：

路面的平整度是路面施工质量与服务水平的重要指标之一，它是指经规定的标准量程，间断地或者连续地测量道路的凸凹情况，即不平整度的指标。路面的平整度与路面各结构层次的平整度状况有着一定的联系，即各层次的平整效果将累计反映到路面表面上，路面面层由于直接与车辆接触，不平整的表面将会增大行车阻力，将使车辆产生附加振动作用。同时，这种振动作用会造成行车颠簸，影响行车的速度和安全以及驾驶的平稳和舒适度。特别是在机场等场合对路面平整度要求更高，平整度是控制路面质量一个非常重要的环节。

在一些施工现场，特别是对路面的平整度要求较高的地方，例如机场和高速公路等，需要对局部突出部位进行打磨。在打磨找平时一般是人工观察或者借助其水平仪，这样影响路面打磨机的效率，且打磨的量和精度也难以控制。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种带自动找平的道路打磨装置，能够自动根据路面状况对路面直接打磨，克服人为判断不准确的问题，工作效率高且打磨效果好。

其解决方案是，一种道路施工局部自动找平装置，包括打磨机主体、找平架、找平转轴、找平控制装置、微型计算机、控制器，其特征在于，找平控制装置固定在打磨机主体上，所述找平架包括横杆，横杆的前端固定连接有第一竖向杆，横杆的后端设有第二竖向杆，第二竖向杆插过横杆，横杆的后端与横杆下方的第二竖向杆部分之间连接有竖向杆压簧，第一竖向杆和第二竖向杆的底部均固定连接有纵向杆，第一竖向杆连接的纵向杆位于打磨机主体的打磨头前方，第二竖向杆连接的纵向杆位于打磨机主体的打磨头后方，所述找平转轴与横杆的中部固定连接，所述找平控制装置包括壳体、驱动杆、摆杆、齿轮连接杆、上齿条、下齿条、驱动齿条，所述找平转轴与壳体转动连接且伸入壳体与驱动杆的下部固定连接，驱动杆上部与摆杆右端转动连接、摆杆左端与齿轮连接杆中部转动连接，所述齿轮连接杆的两端部均转动连接有相同的齿轮，两所述齿轮的上部均与上齿条啮合连接，它们的下部均与下齿条啮合连接，所述下齿条与壳体固定连接，所述上齿条与壳体横向滑动连接，所述上齿条与驱动齿条固定连接，所述驱动齿条啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动齿轮轴转动连接在壳体上，所述驱动齿轮轴转动连接有心轴，所述心轴上转动套有u形支架，所述u形支架与驱动齿轮轴固定连接，心轴上套有位于u形支架两端之间的扭簧，心轴远离驱动齿轮轴一端的端部固定套有悬臂杆，所述悬臂杆被齿轮轴分成第一杆段和第二杆段，所述第二杆段上固定连接有驱动销，所述扭簧靠近齿轮轴的一端与u形支架固定连接，其另一端与驱动销固定连接，悬臂杆的第二杆段上设有活动端子，所述壳体上与悬臂杆位置相对处设有固定端子，活动端子和固定端子均与控制器相连，控制器与微型计算机相连，微型计算机控制打磨机主体工作，固定端子与活动端子接触后，控制器向微型计算机发送信号，微型计算器控制打磨机主体的驱动电机转动带动打磨头工作。

本发明使用方便，操纵简单，能够对路面进行局部找平并且将突出部分直接打磨掉，与传统先找平然后路面打磨机进行打磨平或者直接用打磨机在较大范围内进行打磨，效率大大提高，且节省能源，同时也减少操作者的劳动强度，具有很高的经济效益。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明找平控制装置的示意图。

图3为图2a处的局部示意图。

图4为本发明找平架主视示意图。

图5为本发明找平架左视示意图。

图6为本发明找平架俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图6给出，实施例一，一种道路施工局部自动找平装置，包括打磨机主体1、找平架2、找平转轴3、找平控制装置4、微型计算机、控制器，其特征在于，找平控制装置4固定在打磨机主体1上，所述找平架2包括横杆5，横杆5的前端固定连接有第一竖向杆6，横杆5的后端设有第二竖向杆7，第二竖向杆7插过横杆5，横杆5的后端与横杆5下方的第二竖向杆7部分之间连接有竖向杆压簧8，第一竖向杆6和第二竖向杆7的底部均固定连接有纵向杆9，第一竖向杆6连接的纵向杆9位于打磨机主体1的打磨头前方，第二竖向杆7连接的纵向杆9位于打磨机主体1的打磨头后方，所述找平转轴3与横杆5的中部固定连接，所述找平控制装置4包括壳体10、驱动杆11、摆杆12、齿轮连接杆13、上齿条14、下齿条15、驱动齿条16，所述找平转轴3与壳体10转动连接且伸入壳体10与驱动杆11的下部固定连接，驱动杆11上部与摆杆12右端转动连接、摆杆12左端与齿轮连接杆13中部转动连接，所述齿轮连接杆13的两端部均转动连接有相同的齿轮17，两所述齿轮17的上部均与上齿条14啮合连接，它们的下部均与下齿条15啮合连接，所述下齿条15与壳体10固定连接，所述上齿条14与壳体10横向滑动连接，所述上齿条14与驱动齿条16固定连接，所述驱动齿条16啮合连接有驱动齿轮18，所述驱动齿轮18通过驱动齿轮轴19转动连接在壳体10上，所述驱动齿轮轴19转动连接有心轴20，所述心轴20上转动套有u形支架21，所述u形支架21与驱动齿轮轴19固定连接，心轴20上套有位于u形支架21两端之间的扭簧22，心轴21远离驱动齿轮轴19一端的端部固定套有悬臂杆23，所述悬臂杆23被齿轮轴分成第一杆段和第二杆段，所述第二杆段上固定连接有驱动销，所述扭簧22靠近齿轮轴的一端与u形支架21固定连接，其另一端与驱动销24固定连接，悬臂杆23的第二杆段上设有活动端子，所述壳体10上与悬臂杆23位置相对处设有固定端子，活动端子和固定端子均与控制器相连，控制器与微型计算机相连，微型计算机控制打磨机主体1工作，固定端子与活动端子接触后，控制器向微型计算机发送信号，微型计算器控制打磨机主体1的驱动电机转动带动打磨头工作。

在竖向杆压簧8的作用下，找平架2的横向杆有向打磨机主体1前下方倾斜的趋势。第二竖向杆7上部设有阻挡块，阻挡块限制第二纵向杆9在纵向杆9压簧作用下向下延伸过长，最好的，在阻挡块的作用下，横杆5水平时，两个纵向杆9位于同一高度。打磨机主体1的打磨头前方出现较大凸起时，找平架2前部的第一纵向杆9就会被抬高。如果打磨机主体1的打磨头前方和后方的路面高低是一样的，找平架2的横杆5就会处于水平位置。这样就可以通过找平架2的摆动来体现打磨机主体1的打磨头前后路面的高低。通过打磨机打磨后，即打磨头后部的路面是平齐的，所以以打磨头后面的路面为参考，来对比打磨头前面路面的高低平整度。找平架2的纵杆的长度不大于打磨头的直径。同时纵向杆9压簧能够保证找平架2前部的纵杆与路面接触。

两个齿轮与下齿条15和上齿条14配合，下齿条15固定，上齿条14能够与壳体10滑动配合，即能够横向移动。这样，齿轮连接杆13水平移动一个单位的距离，上齿条14就能水平移动两个单位的距离。

当打磨头前面的路面出现凸起时，横杆5会发生摆动，找平转轴3就会带动驱动杆11转动，进而使摆杆12和连接杆移动，两齿轮转动，进而地，齿条移动，带动齿轮转动，这样就能对摆杆12引起的较小摆动，经过放大就可以使驱动齿轮18发生较大的转动。驱动齿轮18转动使得驱动齿轮18轴转动，带动支架转动就会通过扭簧22将运动传递给驱动销24，进而使得悬臂杆23转动，当打磨头前方的凸起的高度达到需要去除掉的标准时，就会使得悬臂杆23的第二杆段上的活动端子与固定端子接触，活动端子与固定端子接触就会使得控制器产生触发信号，使得向微型计算机发出信号，微信计算机控制发出使打磨机主体工作的信号，打磨头进行工作。同时当打磨头前方的路面凸起大于需要打磨处掉的标准时，这样横杆5就会继续发生偏转，此时驱动齿轮18轴就会驱动支架进一步发生偏转，因为悬臂杆23上的活动端子已经与固定端子接触，驱动销24不能够再带动悬臂杆23发生偏转，此时，扭簧22就会发生变形，支架也会向背离驱动销24的一端转动。路面平整时，活动端子与固定端子脱离，打磨机主体的打磨头不工作。

两所述的纵杆上沿杆方向均布转动均安装有多个滚轮。滚轮能够防止路面的凸起当着找平架2前行。

所述支架朝向驱动齿轮18轴的一端和驱动轴之间焊接有连接筋。

所述第二竖向杆上设有位于横杆5下方的凸起，所述竖向杆压簧位于套在第二竖向杆7上，竖向杆压簧8的上下两端分别位于横杆5和凸起之间，第二竖向杆的上部设有限位块。与第二竖向杆7相连接的纵向杆接触地面，在竖向杆压簧的作用下，与第一竖向杆相连接的纵向杆也接触地面，这样在路面不平时，就会使得横杆5发生偏转。限位块限制第二竖向杆脱离横杆。

本发明使用方便，操纵简单，能够对路面进行局部找平并且将突出部分直接打磨掉，与传统先找平然后路面打磨机进行打磨平或者直接用打磨机在较大范围内进行打磨，效率大大提高，且节省能源，同时也减少操作者的劳动强度，具有很高的经济效益。

以上所述的实施例并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域所述技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应纳入本发明的权利要求书确定的保护范围内。