导航方法及装置与流程

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及导航方法及装置。

背景技术：

现有的车辆导航技术都是导航到导航信息对应的目标地址后推荐附近停车场停车就结束导航，并没有考虑到当附近停车场离导航信息对应的目标地址较远时的情况。当停车后车辆停车位置距离导航信息对应的目标地址较远时，需要用其它导航终端再次进行步行导航操作。因此，当车辆停车位置距离导航信息对应的目标地址较远时需要进行两次导航操作才能导航目的地，从而影响了导航操作的便利性。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种导航方法及装置，旨在提高导航操作的便利性。

为实现上述目的，本发明提供的一种导航方法包括以下步骤：

在导航模式下，当检测到车辆停车时，判断当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离是否大于预设值；

如果当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离大于预设值，生成步行导航指令；

获取预设的导航终端的信息，并将所述导航指令发送至预设的导航终端，以供所述预设的导航终端根据所述导航指令进行步行导航。

优选地，所述导航方法还包括：

实时检测车辆当前的状态，当车辆当前的状态满足预设条件时，确定车辆停车。

优选地，所述导航方法还包括：

实时检测用户是否基于导航界面输入停车指令，当检测到用户输入停车指令时，确定车辆停车。

优选地，所述获取预设的导航终端的信息包括：

获取当前与车载系统关联的导航终端的信息；或者，

获取用户基于导航界面输入的导航终端的信息。

优选地，所述导航终端为手机，所述手机与所述车载系统通讯连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种导航装置包括：

判断模块，用于在导航模式下，当检测到车辆停车时，判断当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离是否大于预设值；

生成模块，用于如果当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离大于预设值，生成步行导航指令；

处理模块，用于获取预设的导航终端的信息，并将所述导航指令发送至预设的导航终端，以供所述预设的导航终端根据所述导航指令进行步行导航。

优选地，所述导航装置还包括：

第一确定模块，用于实时检测车辆当前的状态，当车辆当前的状态满足预设条件时，确定车辆停车。

优选地，所述导航装置还包括：

第二确定模块，用于实时检测用户是否基于导航界面输入停车指令，当检测到用户输入停车指令时，确定车辆停车。

优选地，所述处理模块具体用于：

获取当前与车载系统关联的导航终端的信息；或者，

获取用户基于导航界面输入的导航终端的信息。

优选地，所述导航终端为手机，所述手机与所述车载系统通讯连接。

本发明通过在导航模式下，当检测到车辆停车时，判断当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离是否大于预设值来确定是否生成步行导航指令。当生成步行导航指令时，获取导航终端的信息，并将导航指令发送至导航终端，以供导航终端根据导航指令进行步行导航。由于在停车后自动当生成步行导航指令，并发送到导航终端，控制导航终端进入步行导航，因此提高了导航操作的便利性。

附图说明

图1为本发明导航方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明导航方法第二实施例中一实施方式的流程示意图；

图3为本发明导航方法第二实施例中另一实施方式的流程示意图；

图4为本发明导航方法第一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明导航方法第二实施例一实施方式的功能模块示意图；

图6为本发明导航方法第二实施例另一实施方式的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种导航方法，参照图1，在一实施例中，该导航方法包括：

步骤S10，在导航模式下，当检测到车辆停车时，判断当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离是否大于预设值；

本发明提供的导航方法主要应用在导航系统中，用于当车辆停车位置距离导航信息对应的目标地址较远时自动进行步行导航，提高导航操作的便利性。

当车辆停车位置距离导航信息对应的目标地址较远时自动进行步行导航，主要是在车辆停车后检测当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离。当车辆当前的停车位置距离当前导航信息对应的目标地址较远时，生成步行导航指令并发送给导航终端自动进行步行导航。因此，在自动进行步行导航之前，需要检测当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址的距离并判断距离的远近。

具体地，车辆上通常安装有车载系统，该车载系统包括GPS导航系统，当用户开启GPS导航系统进行导航时，车载系统进入导航模式。在导航模式下实时检测当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离并判断距离的远近。

步骤S20，如果当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离大于预设值，生成步行导航指令；

步骤S30，获取预设的导航终端的信息，并将所述导航指令发送至预设的导航终端，以供所述预设的导航终端根据所述导航指令进行步行导航。

在本实施例中，预设的导航终端可以是与车载系统关联的导航终端，也可以是用户基于导航界面输入的导航终端，优选地，以下各实施例以导航终端为手机为例进行详细说明。

上述步行导航指令是触发手机进入导航的指令，该指令包括导航对应的目标地址信息，起点信息，导航类型。上述预设值的大小可以根据实际情况进行设置，以下各实施例中将以预设值的大小100米为例进行详细说明。

具体地，开启GPS导航模块，当检测到车辆停车时，检测到当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离为150米，当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离150米大于预设值100米。车载系统生成步行导航指令并获取通讯连接的手机信息，发送目标地址信息，起点信息，导航类型给该手机，该手机根据目标地址信息，起点信息以及导航类型自动打开手机GPS导航系统进行自动步行导航。

可以理解的是，根据发送步行导航指令给手机就能进行自动步行导航是因为：车载系统已经关联好了手机的信息，当生成步行导航指令后，发送当前停车位置信息，当前车载系统导航的目标地址以及导航类型给关联的手机触发手机GPS导航系统进行自动步行导航。

本发明实施例通过在导航模式下，当检测到车辆停车时，判断当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离是否大于预设值来确定是否生成步行导航指令。当生成步行导航指令时，获取导航终端的信息，并将导航指令发送至导航终端，以供导航终端根据导航指令进行步行导航。由于在停车后自动当生成步行导航指令，并发送到导航终端，控制导航终端进入步行导航，因此提高了导航操作的便利性。

进一步地，检测车辆是否停车的方式可以有多种，例如可以通过车辆的状态判断车辆是否停车，也可以根据用户输入的操作指令进行判断。在本发明导航方法第二实施例中，将通过两个不同的实施方式进行详细说明：

参照图2，在一实施方式中，上述导航方法还包括：

步骤S40，实时检测车辆当前的状态，当车辆当前的状态满足预设条件时，确定车辆停车。

本实施方式中，可以根据车辆当前的状态进行车辆是否停车判断。具体地，上述预设条件可以根据实际需要进行设置，也就是说对于车辆状态参数可以根据实际情况进行设置。例如可以判断车辆当前位置未发生移动的时间是否超过阈值、车门被打开和车速为0的时间超过阈值等，该预设条件可以为一个也可以为多个，在此不作进一步地限定。

参照图3，在另一实施方式中，上述导航方法还包括：

步骤S50，实时检测用户是否基于导航界面输入停车指令，当检测到用户输入停车指令时，确定车辆停车。

本实施方式中，在导航界面上设置有虚拟操作按钮供用户输入停车指令，例如当用户到达目标地址附近时，可以主动输入停车指令，从而弹出接下来的操作，以方便用户到达最终目标地址。

本发明还提供一种导航装置，参照图4，在一实施例中，本发明提供的导航装置包括：

判断模块10，用于在导航模式下，当检测到车辆停车时，判断当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离是否大于预设值；

本发明提供的导航装置主要应用在导航系统中，用于当车辆停车位置距离导航信息对应的目标地址较远时自动进行步行导航，提高导航操作的便利性。

当车辆停车位置距离导航信息对应的目标地址较远时自动进行步行导航，主要是在车辆停车后检测当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离。当车辆当前的停车位置距离当前导航信息对应的目标地址较远时，生成步行导航指令并发送给导航终端自动进行步行导航。因此，在自动进行步行导航之前，需要检测当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址的距离并判断距离的远近。

具体地，车辆上通常安装有车载系统，该车载系统包括GPS导航系统，当用户开启GPS导航系统进行导航时，车载系统进入导航模式。在导航模式下实时检测当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离并判断距离的远近。

生成模块20，用于如果当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离大于预设值，生成步行导航指令；

处理模块30，用于获取预设的导航终端的信息，并将所述导航指令发送至预设的导航终端，以供所述预设的导航终端根据所述导航指令进行步行导航。

在本实施例中，预设的导航终端可以是与车载系统关联的导航终端，也可以是用户基于导航界面输入的导航终端，优选地，以下各实施例以导航终端为手机为例进行详细说明。

上述步行导航指令是触发手机进入导航的指令，该指令包括导航对应的目标地址信息，起点信息，导航类型。上述预设值的大小可以根据实际情况进行设置，以下各实施例中将以预设值的大小100米为例进行详细说明。

具体地，开启GPS导航模块，当检测到车辆停车时，检测到当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离为150米，当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离150米大于预设值100米。车载系统生成步行导航指令并获取通讯连接的手机信息，发送目标地址信息，起点信息，导航类型给该手机，该手机根据目标地址信息，起点信息以及导航类型自动打开手机GPS导航系统进行自动步行导航。

可以理解的是，根据发送步行导航指令给手机就能进行自动步行导航是因为：车载系统已经关联好了手机的信息，当生成步行导航指令后，发送当前停车位置信息，当前车载系统导航的目标地址以及导航类型给关联的手机触发手机GPS导航系统进行自动步行导航。

本发明实施例通过在导航模式下，当检测到车辆停车时，判断当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离是否大于预设值来确定是否生成步行导航指令。当生成步行导航指令时，获取导航终端的信息，并将导航指令发送至导航终端，以供导航终端根据导航指令进行步行导航。由于在停车后自动当生成步行导航指令，并发送到导航终端，控制导航终端进入步行导航，因此提高了导航操作的便利性。

进一步地，检测车辆是否停车的方式可以有多种，例如可以通过车辆的状态判断车辆是否停车，也可以根据用户输入的操作指令进行判断。在本发明导航装置第二实施例中，将通过两个不同的实施方式进行详细说明：

参照图5，在一实施方式中，上述导航装置还包括：

第一确定模块，用于实时检测车辆当前的状态，当车辆当前的状态满足预设条件时，确定车辆停车。

本实施方式中，可以根据车辆当前的状态进行车辆是否停车判断。具体地，上述预设条件可以根据实际需要进行设置，也就是说对于车辆状态参数可以根据实际情况进行设置。例如可以判断车辆当前位置未发生移动的时间是否超过阈值、车门被打开和车速为0的时间超过阈值等，该预设条件可以为一个也可以为多个，在此不作进一步地限定。

参照图6，在另一实施方式中，上述导航装置还包括：

第二确定模块，用于实时检测用户是否基于导航界面输入停车指令，当检测到用户输入停车指令时，确定车辆停车。本实施方式中，在导航界面上设置有虚拟操作按钮供用户输入停车指令，例如当用户到达目标地址附近时，可以主动输入停车指令，从而弹出接下来的操作，以方便用户到达最终目标地址。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。