1.一种导航方法，其特征在于，所述导航方法包括以下步骤：
在导航模式下，当检测到车辆停车时，判断当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离是否大于预设值；
如果当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离大于预设值，生成步行导航指令；
获取预设的导航终端的信息，并将所述导航指令发送至预设的导航终端，以供所述预设的导航终端根据所述导航指令进行步行导航。
2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括：
实时检测车辆当前的状态，当车辆当前的状态满足预设条件时，确定车辆停车。
3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括：
实时检测用户是否基于导航界面输入停车指令，当检测到用户输入停车指令时，确定车辆停车。
4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述获取预设的导航终端的信息包括：
获取当前与车载系统关联的导航终端的信息；或者，
获取用户基于导航界面输入的导航终端的信息。
5.如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述导航终端为手机，所述手机与所述车载系统通讯连接。
6.一种导航装置，其特征在于，所述导航装置包括：
判断模块，用于在导航模式下，当检测到车辆停车时，判断当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离是否大于预设值；
生成模块，用于如果当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离大于预设值，生成步行导航指令；
处理模块，用于获取预设的导航终端的信息，并将所述导航指令发送至预设的导航终端，以供所述预设的导航终端根据所述导航指令进行步行导航。
7.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置还包括：
第一确定模块，用于实时检测车辆当前的状态，当车辆当前的状态满足预设条件时，确定车辆停车。
8.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置还包括：
第二确定模块，用于实时检测用户是否基于导航界面输入停车指令，当检测到用户输入停车指令时，确定车辆停车。
9.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
获取当前与车载系统关联的导航终端的信息；或者，
获取用户基于导航界面输入的导航终端的信息。
10.如权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述导航终端为手机，所述手机与所述车载系统通讯连接。