技术总结
本发明实施例公开了一种陀螺仪漂移校正方法及装置，实现了对三轴陀螺仪漂移现象的校正。所述方法包括：获取目标对象从原始姿态变换为预设姿态时，根据安装在所述目标对象上的陀螺仪和加速度传感器分别得到各自的姿态变换角度数据，其中，根据所述陀螺仪得到的姿态变换角度数据包括所述目标对象的待校准俯仰角和待校准滚转角，根据所述加速度传感器得到的姿态变换角度数据包括参考俯仰角和参考滚转角；利用所述参考俯仰角和所述参考滚转角分别校准所述待校准俯仰角和待校准滚转角，得到校准后俯仰角和校准后滚转角，实现对陀螺仪漂移现象的校正。
技术研发人员：蒋志涛;唐心悦;李光友
受保护的技术使用者：北京奇艺世纪科技有限公司
文档号码：201611236312
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.05.10