1.一种铜片缺料自动化在线视觉检测系统，包括上料装置、擒纵装置、分选装置，其特征在于：
所述擒纵装置包括检测轨道、驱动电机、支撑板、控制板、控制轴、定位端子、平衡滚子和拍照机构，所述支撑板分别立于检测轨道两侧，所述控制轴两端贯穿支撑板，所述控制轴一端外接驱动电机，所述控制轴中部外套控制板，其贯穿控制板内部且通过平衡滚子连接，所述控制板下端设有至少2个定位端子，所述拍照机构包括卧式相机、前立式相机、后立式相机、前立式相机支架、后立式相机支架和光电传感器，所述卧式相机位于检测轨道上铜片通过轨迹的侧面，所述前立式相机位于检测轨道上铜片通过轨迹的初始位置，且通过前立式相机支架固定，所述后立式相机位于检测轨道上铜片通过轨迹的末端位置，且通过后立式相机支架固定，所述检测轨道上设有第一通孔，所述检测轨道底部设有覆盖第一通孔的光电传感器。
2.根据权利要求1所述的一种铜片缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述平衡滚子包括平衡滚子主轮、平衡滚子副轮和平衡滚子谐波发生器，所述控制轴外壁设有平衡滚子主轮，所述控制板内壁设有平衡滚子副轮。
3.根据权利要求2所述的一种铜片缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述检测轨道上沿铜片通过轨迹设有至少2个导向滑轨，所述检测轨道上两个支撑板的中间设有垂直于导向滑轨的错位滑轨。
4.根据权利要求3所述的一种铜片缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述前立式相机支架包括两个前立式相机竖向支架和前立式相机横向支架，所述前立式相机竖向支架分别对称设于铜片通过轨迹的左右侧，所述前立式相机横向支架两端分别连接前立式相机竖向支架；所述后立式相机支架包括两个后立式相机竖向支架和后立式相机横向支架，所述后立式相机竖向支架分别对称设于铜片通过轨迹的左右侧，所述后立式相机横向支架两端分别连接后立式相机竖向支架。
5.根据权利要求4所述的一种铜片缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述前立式相机横向支架设有用于调节前立式相机拍摄角度的万向轴；所述后立式相机横向支架设有用于调节后立式相机拍摄角度的万向轴。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种铜片缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述上料装置包括上料底座，位于上料底座上的上料筒、集料盘、分拣结构和传输机构，所述上料筒内壁设有第一滑轨，所述集料盘外壁设有用于在第一滑轨内滑动的第一滑条，所述集料盘表面设有用于放置铜片的第一凹槽，所述上料筒顶部设有上料盖，所述分拣结构包括分拣圆盘和升降杆，所述升降杆下端铰接分拣圆盘，其上端连接上料盖，所述分拣圆盘表面设有第一通孔，所述第一通孔内设有收紧夹，所述分拣圆盘径向设有用于控制收紧夹张开和收紧的控制开关，所述上料盖底部设有转动盘，所述上料盖顶部设有传送带，所述上料盖边缘设有周转料口，所述转动盘上表面采用螺旋形的输送通道，所述输送通道一端连通进料口，所述输送通道另一端连通周转料口，所述传送带一端连通周转料口，另一端连通出料口。
7.根据权利要求6所述的一种铜片缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述上料筒内部设有导向杆，所述导向杆上端连接上料盖，其下端贯穿分拣圆盘。
8.根据权利要求7所述的一种铜片缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述分选装置包括周转平台，所述周转平台底部设有不良品收集箱，所述周转平台表面设有连通不良品收集箱的第一翻盖。
9.根据权利要求8所述的一种铜片缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述周转平台远离检测轨道端设有分选挡板，所述分选挡板接触铜片部位设有传送滚轴。
10.根据权利要求9所述的一种铜片缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述传送滚轴包括第一传送滚轴和第二传送滚轴，所述第一传送滚轴顺时针运动，所述第二传送滚轴逆时针运动。