1.一种生成探测目标信息的方法，其特征在于，包括：
在统一的平面坐标系中，确定多个不同种类的传感器在当前探测周期探测到的初始探测目标的空间位置；
通过对在所述当前探测周期下每两个不同传感器探测到的待匹配的初始探测目标进行空间位置匹配，确定探测结果下的初始探测目标，作为结果探测目标；其中，任意两个所述结果探测目标的空间位置之间均是相匹配的；
生成所述探测结果的探测目标信息；其中，所述探测结果的探测目标信息包括：各个所述结果探测目标在各自传感器对应的维度下被各自传感器采集到的探测目标信息；各个所述结果探测目标为被各自传感器探测到的初始探测目标。
2.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
根据在所述当前探测周期下各个所述结果探测目标的空间位置之间相匹配的次数，计算所述探测结果在所述当前探测周期下的空间匹配置信度；
所述探测结果的探测目标信息还包括：所述探测结果在所述当前探测周期下的空间匹配置信度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
通过对所述探测结果在最近多个探测周期下的空间匹配置信度进行加权运算，确定所述探测结果的时间匹配置信度；
所述探测结果的探测目标信息还包括：所述探测结果的时间匹配置信度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若两个所述待匹配的初始探测目标的空间位置之间的欧式距离在预设距离阈值以内，则两个所述待匹配的初始探测目标的空间位置之间是相匹配的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据当前车速确定在所述平面坐标系下的筛选范围；
根据所述筛选范围中，确定所述待匹配的初始探测目标；其中，所述待匹配的初始探测目标的空间位置位于所述筛选范围中。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述筛选范围为车辆在转弯半径超过当前半径阈值且路程不超过当前路程阈值的情况下所有可能经过的空间位置的范围，其中，所述当前半径阈值基于所述当前车速和侧向加速度阈值确定，所述当前路程阈值基于所述当前车速和预设时间阈值确定。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述探测结果在所述当前探测周期下的空间匹配置信度具体为：所述探测结果对应的匹配次数与总匹配次数之间的比值，其中，所述探测结果对应的匹配次数为所述在所述当前探测周期下各个所述结果探测目标的空间位置之间相匹配的次数，所述总匹配次数为在所述当前探测周期下各个待匹配的初始探测目标之间进行匹配的次数。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过对所述探测结果在最近多个探测周期下的空间匹配置信度进行加权运算，确定所述探测结果的时间匹配置信度，具体为：
将所述最近多个探测周期下的空间匹配置信度分别与各探测周期对应的加权系数相乘之后再将所得到的乘积相加，得到所述探测结果的时间匹配置信度；
其中，越接近于当前时刻的探测周期对应的加权系数越大。
9.一种生成探测目标信息的装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于在统一的平面坐标系中，确定多个不同种类的传感器在当前探测周期探测到的初始探测目标的空间位置；
第二确定单元，用于通过对在所述当前探测周期下每两个不同传感器探测到的待匹配的初始探测目标进行空间位置匹配，确定探测结果下的初始探测目标，作为结果探测目标；其中，任意两个所述结果探测目标的空间位置之间均是相匹配的；
生成单元，用于生成所述探测结果的探测目标信息；其中，所述探测结果的探测目标信息包括：各个所述结果探测目标在各自传感器对应的维度下被各自传感器采集到的探测目标信息；各个所述结果探测目标为被各自传感器探测到的初始探测目标。
10.一种生成探测目标信息的设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口、总线系统；
所述总线系统，用于将所述设备的各个硬件组件耦合在一起；
所述通信接口，用于实现所述设备与至少一个其它设备之间的通信连接；
所述存储器，用于存储程序指令和数据；
所述处理器，用于读取存储器中存储的指令和数据，执行以下操作：
在统一的平面坐标系中，确定多个不同种类的传感器在当前探测周期探测到的初始探测目标的空间位置；
通过对在所述当前探测周期下每两个不同传感器探测到的待匹配的初始探测目标进行空间位置匹配，确定探测结果下的初始探测目标，作为结果探测目标；其中，任意两个所述结果探测目标的空间位置之间均是相匹配的；
生成所述探测结果的探测目标信息；其中，所述探测结果的探测目标信息包括：各个所述结果探测目标在各自传感器对应的维度下被各自传感器采集到的探测目标信息；各个所述结果探测目标为被各自传感器探测到的初始探测目标。