技术总结
本发明实施例公开了一种生成探测目标信息的方法。该方法包括：采用多个不同种类的传感器对车辆周围的目标进行探测，通过空间位置和时间跟踪来匹配确定不同种类的传感器探测到的表示同一目标物的探测目标。以该目标物作为探测结果，在为该探测结果生成的探测目标信息中包括有该探测结果在当前探测周期下的空间匹配置信度、该探测结果的时间匹配置信度、用于表示该探测结果的各个探测目标在各自传感器对应的维度下被各自传感器采集到的探测目标信息。由此可见，综合多个不同种类的传感器进行探测，可以降低目标物的误检率和漏检率并准确地、全面地提供多个维度的探测目标信息。此外，本发明实施例还提供了一种生成探测目标信息的装置和设备。
技术研发人员：刘伟;杨鑫;卫璐
受保护的技术使用者：东软集团股份有限公司;东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
文档号码：201611259559
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.05.31