1.一种PCBA板多轨道在线传输机构，其特征在于，包括在水平方向上布置的以下部分：
输送升降机，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；
用于将位于指定位置的待测PCBA板先后输送到位于竖直方向的第一位和第二位；并向第一测试机进板；
第一测试机和第二测试机，均具有竖直方向上间隔排列的第一水平轨道、第二水平轨道、第三水平轨道和第四水平轨道；其中第一水平轨道下方均具有测试治具；所述第一位与所述第一水平轨道平齐，所述第二位与所述第二水平轨道平齐；
中间升降机，位于第一测试机与第二测试机之间，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；用于将经第一测试机的PCBA板输送到第二测试机；
收板升降机，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；用于将经第二测试机的PCBA板输出；
控制系统，控制输送升降机的水平输送轨道交替位于第一位和第二位，对应向所述第一测试机的第一水平轨道进板和第二水平轨道进板，并使位于第一水平轨道上的待测PCBA板经其下方的测试治具进行测试；
控制中间升降机将上述第一测试机测试合格的PCBA板经第二测试机、收板升降机输出至合格品流水线，测试不合格的PCBA板经第二测试机、收板升降机输出至不合格品流水线，以及将位于第一测试机第二水平轨道上的待测PCBA板输送到第二测试机构的第一水平轨道并经其下方的测试治具进行测试，测试合格后的PCBA板经收板升降机输出至合格品流水线，测试不合格的PCBA板经收板升降机输出至不合格品流水线。
2.根据权利要求1所述的PCBA板多轨道在线传输机构，其特征在于，所述控制系统包括：
第一判断模块，判断经第一测试机测试后的PCBA板是否合格；
第一合格品执行模块，如果合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收 板升降机的水平输送轨道同时运行于第三位，PCBA板经中间升降机、第二测试机第三水平轨道于收板升降机上时，控制收板升降机运行于第一位，启动出板输送轨道输出至合格品流水线；
第一不合格品执行模块，如果不合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收板升降机的水平输送轨道同时运行于第四位，PCBA板经中间升降机、第二测试机第四水平轨道、收板升降机的水平输送轨道，被输送至收板机内。
3.根据权利要求2所述的PCBA板多轨道在线传输机构，其特征在于，所述控制系统进一步还包括：
第二判断模块，判断经第二测试机测试后的PCBA板是否合格；
第二合格品执行模块，如果合格，控制收板升降机的水平输送轨道于第一位，启动出板输送轨道输出至合格品流水线；
第二不合格品执行模块，如果不合格，控制收板升降机的水平输送轨道于第四位，将PCBA板输送于收板机内。
4.根据权利要求1所述的PCBA板多轨道在线传输机构，其特征在于，所述中间升降机具有位于第四位的固定轨道；
所述控制系统包括：
第一判断模块，判断经第一测试机测试后的PCBA板是否合格；
第一合格品执行模块，如果合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收板升降机的水平输送轨道同时运行于第三位，PCBA板及托盘经中间升降机、第二测试机第三水平轨道于收板升降机上时，控制收板升降机的水平输送轨道运行于第一位，等待PCBA板从托盘上取出至合格品流水线；
第一不合格品执行模块，如果不合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收板升降机的水平输送轨道同时运行于第三位，PCBA板及托盘经中间升降机、第二测试机第四水平轨道于收板升降机上时，控制收板升降机的水平输送轨道运行于第一位，等待PCBA板从托盘上取出至不合格品流水线；
第一托盘返回执行模块，控制收板升降机的水平输送轨道及输送升降机的水平输送轨道同时从第一位运行至第四位，用于承载经第一测试机测试的PCBA板的托盘依次经收板升降机、第二测试机第四水平轨道、中间升降机的 固定轨道、第一测试机第四水平轨道最终被输送于输送升降机，控制输送升降机的水平输送轨道从第四位运行至第一位等待输送下一待测PCBA板进入第一测试机进行测试。
5.如权利要求4所述的多轨道在线传输机构，其特征在于，所述控制系统进一步还包括：
第二判断模块，判断经第二测试机测试后的PCBA板是否合格；
第二合格品执行模块，如果合格，控制收板升降机的水平输送轨道于第一位，PCBA板等待被取出至合格品流水线；
第二不合格品执行模块，如果不合格，控制收板升降机的水平输送轨道于第一位，PCBA板等待被取出至不合格品流水线；
第二托盘返回执行模块，控制收板升降机的水平输送轨道及输送升降机的水平输送轨道同时从第一位运行至第四位，用于承载经第二测试机测试的PCBA板的托盘依次经收板升降机、第二测试机第四水平轨道、中间升降机的固定轨道、第一测试机第四水平轨道最终被输送于输送升降机，控制输送升降机的水平输送轨道从第四位运行至第一位等待输送下一待测PCBA板进入第二测试机进行测试。