一种润滑系统和轨道小车系统的制作方法

本实用新型涉及轨道系统，具体而言，涉及一种润滑系统和轨道小车系统。

背景技术：

立体仓储是物流仓储中出现的新概念，利用轨道小车可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

自动化立体仓库中，需要数个小车按照轨道线路循环移动。但使用一段时间后，会出现轨道磨损严重，小车运行速度下降的问题。影响了整个系统的效率，增加了维护成本。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供了一种润滑系统，该润滑系统用于小车轨道系统中，其包括链条轨道和润滑装置。其中链条轨道包括轨道基体和轨道基体内的链条走轮、导向轮和连接件，润滑装置包括油箱、喷油口和检测开关。在小车行驶过程中提供润滑，较少磨损，保护轨道。

本实用新型的第二个目的在于提供一种具备上述润滑系统的轨道小车系统。该轨道小车系统相对于现有技术，小车运行速度块，效率更高，维护成本更低。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种润滑系统包括链条轨道和润滑装置，其中链条轨道包括轨道基体和所述轨道基体内的链条走轮、导向轮和连接件，连接件一端与所述链条走轮相连，另一端与所述导向轮相连。链条轨道中两链条走轮之间等距离排列。润滑装置包括油箱、喷油装置和检测开关，该油箱设置于轨道基体上。喷油装置与上述油箱连接，检测开关与喷油装置通过电连接。上述喷油装置和检测开关设置于轨道基体上。

在小车轨道运行一段时间后，会出现轨道磨损严重，小车运行速度下降的问题。久而久之影响了整个系统的效率，增加了系统维护成本。发明人经过研究发现，对轨道进行润滑可缓解磨损及运行速度下降的问题。在轨道运行中，通过检测装置确定链条中链条走轮与导向轮的位置，通过喷油装置向链条走轮及导向轮喷油，以润滑轨道，减少磨损，提高小车运行速度。

在本实用新型的一种实施例中，链条轨道还包括小车走轮，其中小车走轮位于两导向轮之间，小车走轮与连接件相连。

在本实用新型的一种实施例中，检测开关包括三个光电开关，上述三个光电开关间隔设置在轨道基体上，该光电开关的间隔距离与链条轨道中链条走轮的间隔距离相同。当至少两个光电开关触发时，喷油装置开启。

在本实用新型的一种实施例中，喷油装置包括三个设置于轨道基体上的喷油口，其中一个喷油口垂直设置在链条轨道上，另外两个喷油口位于链条轨道两侧。

在本实用新型的一种实施例中，检测开关为接近开关和一个板或杆件，该板或杆件的一端固定于轨道基体上，另一端伸入轨道基体。

在本实用新型的一种实施例中，润滑装置还包括毛刷和与毛刷连接的机架，该机架与轨道基体连接。

在本实用新型的一种实施例中，毛刷包括第一毛刷和第二毛刷，其中第一毛刷用于与导向轮接触，第二毛刷用于与链条走轮接触。第一毛刷和第二毛刷与机架连接。

在本实用新型的一种实施例中，喷油装置包括第一喷油口、第二喷油口和第三喷油口，其中第一喷油口垂直设置在链条轨道上，第一喷油口位于第一毛刷上方；第二喷油口和第三喷油口设置在链条轨道两侧，第二喷油口和第三喷油口位于第二毛刷两侧。

在本实用新型的一种实施例中，润滑装置还包括调压阀，调压阀设置于油箱上。

一种轨道小车系统，包括上述任意一种润滑系统。

本实用新型的技术方案至少具备如下有益效果是：

本实用新型实施例提供的润滑系统，该润滑系统用于小车轨道系统中，其包括链条轨道和润滑装置。其中链条轨道包括轨道基体和轨道基体内的链条走轮、导向轮和连接件，润滑装置包括油箱、喷油口和检测开关。在轨道运行中，通过检测装置确定链条中链条走轮与导向轮的位置，通过喷油装置向链条走轮及导向轮喷油，以润滑轨道，减少磨损，提高小车运行速度。

本实用新型实施例提供了具备上述润滑系统的轨道小车系统。该轨道小车系统相对于现有技术，小车运行速度块，效率更高，维护成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中润滑系统主视图；

图2为本实用新型实施例1中润滑装置结构图；

图3为本实用新型实施例2中润滑系统主视图；

图4为本实用新型实施例2中链条轨道结构图；

图5为本实用新型实施例2中润滑系统俯视图；

图6为本实用新型实施例3中润滑系统主视图；

图7为本实用新型实施例3中润滑装置局部放大图；

图8为本实用新型实施例3中润滑装置结构图。

图中：100-润滑系统，200-链条轨道，300-润滑装置，400-小车走轮；

210-轨道基体，230-链条走轮，250-导向轮，270-连接件；

310-油箱，320-喷油口，370-机架，390-杆；

311-调压阀，321-第一喷油口，323-第二喷油口，325-第三喷油口，351-光电开关，353-第一光电开关，355-第二光电开关，357-第三光电开关，359-距离开关，371-第一毛刷，373-第二毛刷，391-第一弯折部，393-第二弯折部，395-限位螺钉，410-挂钩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参照图1，本实施例提供了一种润滑系统100，其包括链条轨道200和润滑装置300。链条轨道200包括轨道基体210、链条走轮230、导向轮250和连接件270。其中链条走轮230、导向轮250和连接件270位于轨道基体210内。连接件270一端与链条走轮230连接，另一端与导向轮250连接，链条走轮230与导向轮250间隔排布，链条走轮230垂直于轨道空间，导向轮250与轨道空间平行。两链条走轮230之间的间隔相同。

润滑装置300包括油箱310、喷油装置和检测开关。其中油箱310设置在轨道基体210上，与轨道基体210固定连接。参照图2，本实施例中喷油装置为两个喷油口320，设置在同一平面。两喷油口320之间夹角大约呈90度，设置在轨道基体210上方，喷油口320与油箱310连接。需要说明的是，本实用新型中喷油装置不仅仅为喷油口320，也可以为带有软管的喷油嘴或喷油阀等；另外喷油口320也不一定为两个，可以根据实际情况增加或减少喷油口320数量。

上述检测开关在本实施例中为一个光电开关351，用以检测当前位置是否有链条走轮230或导向轮250经过。光电开关351设置于轨道基体210上，与喷油口320电连接，当检测到有链条走轮230或导向轮250经过时，使喷油口320打开向轨道基体210内喷油。在本实施例中，光电开关351与上述两个喷油口320位于同一平面内。

小车轨道系统在运行时，链条走轮230和导向轮250与轨道基体210之间的摩擦加大需要润滑，在小车轨道的一定位置增加一个润滑系统100用以提供润滑。工作时，链条走轮230与导向轮250通过连接件270连接，在轨道基体210内按照一定方向移动时，光电开关351可以检测是否有链条走轮230或导向轮250经过。当光电开关351检测到有链条走轮230经过时，即光电开关351被触发时，光电开关351通过电信号控制喷油口320开启。因为喷油口320与油箱310连接，喷油口320在接收到来自光电开关351电信号后向轨道基体210内喷油，完成对链条走轮230的润滑。同样，在检测到导向轮250经过时，光电开关351同样通过电信号控制喷油口320向轨道基体210内喷油，完成对导向轮250的润滑。在此实施例中润滑系统100作用下，为小车在行驶过程中提供润滑，可以减少轨道磨损，避免因缺少润滑而导致小车速度下降，增加了轨道系统的效率，降低了维护成本。

实施例2

参照图3与实施例1相似，本实施提供了一种润滑系统100，其包括链条轨道200和润滑装置300。其中油箱310设置在轨道基体210上，与轨道基体210固定连接。

参照图4，链条轨道200包括轨道基体210、链条走轮230、导向轮250和连接件270。其中链条走轮230、导向轮250和连接件270位于轨道基体210内。连接件270一端与链条走轮230连接，另一端与导向轮250连接，链条走轮230与导向轮250间隔排布，链条走轮230垂直于轨道空间，导向轮250与轨道空间平行。两链条走轮230之间的间隔相同。本实施例与实施例1不同之处在于，链条轨道200中还包括小车走轮400。该小车走轮400位于两导向轮250之间，所述小车走轮400与连接件270相连。需要说明的是，在本实施例中小车走轮400直径与链条走轮230相同，在其他具体实施方式中，小车走轮400直径可以与链条走轮230不同。在两小车走轮400之间有一个用于与小车车体连接的挂钩410。

由于本实施例中链条轨道200中包含有小车走轮400，使得链条中链条走轮230分布不均匀，采用一个光电开关检测及控制喷油会出现喷油不准确，漏喷或错喷的现象。所以在本实施例中，检测开关为三个光电开关。第一光电开关353、第二光电开关355、第三光电开关357间隔设置在轨道基体210上。第一光电开关353靠近油箱310，第二光电开关355与第一光电开关353相邻，第二光电开关355另一侧为第三光电开关357。三个开关之间的间隔的距离与上述链条走轮230之间的间隔距离相同。

参照图5，在本实施例中喷油装置为三个喷油口320，其中一个喷油口320垂直设置在所述链条轨道200上，另外两个喷油口320位于链条轨道200两侧。该喷油口320与轨道基体210连接，三个喷油口320位于同一平面。三个喷油口320所处的平面与上述第一光电开关353在靠近油箱310方向上间隔一个链条走轮230之间的间隔距离。因为在本实施例中两小车走轮400间距小于两倍链条走轮230间距，所以当至少两个开关触发时，对轨道基体210内部进行喷油润滑，可避免错喷漏喷的现象。

小车轨道系统在运行时，链条走轮230和导向轮250与轨道基体210之间的摩擦加大需要润滑，在小车轨道的一定位置增加一个润滑系统100用以提供润滑。工作时，链条走轮230与导向轮250通过连接件270连接，在轨道基体210内按照一定方向移动时，由于在链条走轮230间隔中包括小车走轮400，使得链条中链条走轮230分布不均匀，所以轨道基体210上的三个光电开关同时检测链条走轮230或小车走轮400是否经过。因为两小车走轮400间距小于两倍链条走轮230间距，所以当两个光电开关同时检测到有链条走轮230经过时，喷油口320处必然有一链条走轮230。

参照图4，当小车轨道系统为图中状态时，第一光电开关353检测到有链条走轮230，第三光电开关357检测到有链条走轮230，而第二光电开关355未检测到有链条走路，此时三个开关中有两个被触发，从而通过电信号控制喷油口320开启。因为喷油口320与油箱310连接，喷油口320在接收到来自开关的电信号后向轨道基体210内喷油，完成对链条走轮230与导向轮250的润滑。

当链条继续向远离油箱310方向运动时，第二光电开关355会检测到一个小车走轮400，但此时第一光电开关353和第三光电开关357均未检测到链条走轮230或小车走轮400，所以喷油口320不开启。直至第二光电开关355检测到下一链条走轮230，此时第一光电开关353检测到一个链条走轮230，此时两个光电开关被触发，光电开关通过电信号控制喷油口320开启，相轨道基体210内喷油，完成链条走轮230的润滑。本实施例为小车在行驶过程中提供润滑，可以减少轨道磨损，增加了轨道系统的效率。也避免了因为小车走轮400存在而导致润滑系统100错喷或漏喷的情况，且维护成本更低。

实施例3

参照图6与实施例1相似，本实施提供了一种润滑系统100，其包括链条轨道200和润滑装置300。链条轨道200包括轨道基体210、链条走轮230、导向轮250和连接件270。其中链条走轮230、导向轮250和连接件270位于轨道基体210内。连接件270一端与链条走轮230连接，另一端与导向轮250连接，链条走轮230与导向轮250间隔排布，链条走轮230垂直于轨道空间，导向轮250与轨道空间平行。两链条走轮230之间的间隔相同。油箱310设置在轨道基体210上，与轨道基体210固定连接。

与实施例1不同之处在于，润滑装置300还包括一个调压阀311，位于油箱310侧面靠近上方位置。

参照图7，上述润滑装置300还包括毛刷和机架370。其中，机架370架设在轨道基体210上，与轨道基体210连接。

在本实施例中，检测开关为具有两个弯折部的杆390和一个距离开关359，一端固定于轨道基体210上，第一弯折部391伸入轨道基体210内，第二弯折部393与一限位螺钉395配合，所述限位螺钉395与机架370固定连接。

上述毛刷包括第一毛刷371和第二毛刷373，其中第一毛刷371一端与机架370固定，另一端延伸至轨道基体210中，用于与导向轮250接触。第二毛刷373一端与机架370固定，另一端延伸至轨道基体210中，用于与链条走轮230接触。第一毛刷371倾斜设置，与轨道基体210大概呈45度，第二毛刷373垂直于轨道基体210。调压阀311与油箱310连接，位于油箱310侧壁上方，控制油箱310内压。需要说明的是，在本实施例中使用了两个毛刷，在其他实施例中可以根据情况增加或减少毛刷数量。

参照图7和图8，在本实施例中，喷油装置为第一喷油口321、第二喷油口323和第三喷油口325。第一喷油口321位于第一毛刷371上方，垂直设置在链条轨道200上。第二喷油口323和第三喷油口325设置在链条轨道200两侧，第二喷油口323和第三喷油口325位于第二毛刷373两侧。其中，第二喷油口323和第三喷油口325位于同一平面内。

小车轨道系统在运行时，链条走轮230和导向轮250与轨道基体210之间的摩擦加大需要润滑，在小车轨道的一定位置增加一个润滑系统100用以提供润滑。工作时，链条走轮230与导向轮250通过连接件270连接，在轨道基体210内按照一定方向移动。当链条走轮230在运动中经过杆390的第一弯折部391时，链条走轮230接触并向上推动第一弯折部391，带动杆390向上移动。杆390在向上移动过程中，触发距离开关359。距离开关359通过电信号控制第一喷油口321、第二喷油口323和第三喷油口325开启。因为喷油口与油箱310连接，喷油口在接收到来自距离开关359的电信号后，第一喷油口321向第一毛刷371喷油，第二喷油口323和第三喷油口325向第二毛刷373喷油。在链条在继续运动过程中，通过第一毛刷371完成对导向轮250的润滑，第二毛刷373完成对链条滚轮的润滑。

当链条走轮230离开杆390的第一弯折部391时，杆390自然下落，直至第二弯折部393与限位螺钉395接触时停止。此时，距离开关359断开，三个喷油口停止喷油。直至链条移动至下一链条走轮230与杆390的第一弯折部391接触，完成下一次喷油动作。本实施例为小车在行驶过程中提供润滑，可以减少轨道磨损，增加了轨道系统的效率，润滑均匀，易于维护且成本低廉。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。