一种刮板输送机拉链保护装置的制作方法

本实用新型涉及检测装置领域，特别涉及一种刮板输送机拉链保护装置。

背景技术：

目前选煤厂在选煤的过程中，需要对刮板输送机的运行速度以及运行状态进行检测，传统方式的检测方法是在刮板输送机的机头部位增设一组金属接近开关，每组两个接近开关，成左、右分布，垂直安装于刮板上方，并将接近开关采集的数据传输给PLC控制器进行比较计算，当检测到的数据与设定不符时进行停车。但是，上述方式中的接近开关测量距离较近，需要在刮板运行状况下人为调试探头到刮杠的距离，非常危险；再就是现场刮板运行过程中，会经常碰撞到接近开关，造成接近开关的损坏；刮板运行过程中环境非常恶劣，会因为接近开关表面沾满许多污垢造成无法进行检测。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，使用方便，操作安全，便于安装维护的刮板输送机拉链保护装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：提供一种刮板输送机拉链保护装置，包括两根刮板链条、多个刮板横梁、刮板箱体以及若干刮板导轨，两根刮板链条所在平面相互平行，多个所述刮板横梁相互平行且设置在同一水平面上，相邻所述刮板横梁间的间隔相同，所述刮板横梁的两端分别设置在所述刮板链条上，所述刮板链条和所述刮板横梁设置在所述刮板箱体内，若干用于支承所述刮板横梁的所述刮板导轨设置在所述刮板箱体内，并位于所述刮板横梁的正下方，还包括主激光检测器、时偏激光检测器、速度激光检测器、信号线以及二次仪表箱，所述主激光检测器、所述时偏激光检测器以及所述速度激光检测器设置在所述刮板横梁的正上方，所述主激光检测器、所述时偏激光检测器以及所述速度激光检测器通过所述信号线与所述二次仪表箱电连接，所述二次仪表箱与PLC或控制回路电连接。

本实用新型由于采用以上技术方案，其达到的技术效果为：本实用新型提供的刮板输送机拉链保护装置通过主激光检测器、时偏激光检测器以及速度激光检测器对刮板横梁的运行速度、是否发生偏移等进行检测，激光传感器将检测到的光信号转换为电信号，传递到二次仪表箱上，当有刮板横梁经过时，能够在线显示出瞬时速度，并通过二次仪表箱内参数的调节，能够实时确保刮板输送机是否处于正常运转状态，上述刮板输送机拉链保护装置结构简单，使用方便，操作安全，便于安装维护，具有很高的实用性。

较优地，在上述技术方案中，所述主激光检测器、所述时偏激光检测器以及所述速度激光检测器与多个所述刮板横梁所处平面的间隔为150mm至250mm。

采用上述进一步方案的有益效果是：主激光检测器、时偏激光检测器以及速度激光检测器与刮板横梁所处平面的间隔为150mm至250mm，即确保了激光检测器检测的准确性，又确保了刮板横梁上的货物不会碰触到激光检测器，在一定程度上确保了激光检测器的使用寿命，以及刮板输送机拉链保护装置运行的稳定性。

较优地，在上述技术方案中，所述刮板导轨为2个时，所述刮板导轨位于所述刮板横梁两端的正下方，并且所述刮板导轨与每个所述刮板横梁均垂直；所述刮板导轨为1个时，所述刮板导轨位于所述刮板横梁中部的正下方，并且所述刮板导轨与每个所述刮板横梁均垂直。

采用上述进一步方案的有益效果是：选用2个刮板导轨设置在刮板横梁两端的正下方，能够更好的为刮板横梁提供支承，确保刮板横梁运行的稳定性，选用一个刮板导轨设置在刮板横梁中部的正下方，在为刮板横梁提供很好支承的同时也节约了生产成本。

较优地，在上述技术方案中，所述主激光检测器与所述时偏激光检测器所在直线与所述刮板导轨所在直线平行，所述主激光检测器与所述时偏激光检测器同时检测到刮板横梁到达信号。

采用上述进一步方案的有益效果是：主激光检测器与时偏激光检测器所在直线与刮板导轨所在直线平行，确保刮板输送机正常工作时主激光检测器与时偏激光检测器同时检测到信号同时到达二次仪表箱，保证刮板输送机运行的准确性，同时也使得刮板输送机在出现问题时，能够第一时间检测到。

较优地，在上述技术方案中，所述主激光检测器与所述速度激光检测器所在直线垂直于所述刮板导轨所在直线。

采用上述进一步方案的有益效果是：主激光检测器与速度激光检测器所在直线垂直于刮板导轨所在直线，速度激光检测器在安装时以主激光检测器为参照，安装时更加的简单方便。

较优地，在上述技术方案中，以所述刮板横梁前进的方向为正方向，所述速度激光检测器位于所述主激光检测器的后方，所述速度激光检测器与所述主激光检测器间的间隔为相邻所述刮板横梁间隔的1/2至2/3，所述速度激光检测器先于所述主激光检测器检测到刮板横梁的到达信号。

采用上述进一步方案的有益效果是：速度激光检测器位于主激光检测器的后方，保证了速度激光检测器先于主激光检测器检测到刮板横梁到达信号，速度激光检测器与主激光检测器间的间隔为相邻刮板横梁间隔的1/2至2/3，使得速度激光检测器能够更加准确的检测到刮板横梁的运行速度，在进行速度检测时也更加的简单。

在上述技术方案的基础上，还可以进行以下改进，并取得了相对应的技术效果：主激光检测器、时偏激光检测器以及速度激光检测器的检测精度为1mm。主激光检测器、时偏激光检测器以及速度激光检测器的检测精度为1mm，确保了激光检测器对刮板横梁运行状态检测的准确性，也确保了刮板输送机拉链保护装置运行的稳定性。进一步，主激光检测器、时偏激光检测器以及速度激光检测器的反应时间为1ms。主激光检测器、时偏激光检测器以及速度激光检测器的反应时间为1ms，确保了激光检测器检测的灵敏度，也确保了刮板输送机拉链保护装置运行的准确性。进一步，主激光检测器、时偏激光检测器以及速度激光检测器的使用寿命大于5万小时。主激光检测器、时偏激光检测器以及速度激光检测器的使用寿命大于5万小时，确保了激光检测器以及刮板输送机拉链保护装置的使用寿命，也在一定程度上确保了刮板输送机拉链保护装置运行的稳定性。进一步，二次仪表箱的反应时间为1ms。二次仪表箱的反应时间为1ms，更进一步确保了刮板输送机拉链保护装置运行的准确性和稳定性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型提供的刮板输送机拉链保护装置的俯视图；

图2是图1中刮板输送机拉链保护装置的侧视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型提供的刮板输送机拉链保护装置，包括两根刮板链条1、多个刮板横梁2、刮板箱体8、若干刮板导轨9、主激光检测器4、时偏激光检测器5、速度激光检测器3、信号线7以及二次仪表箱6，两根刮板链条1所在平面相互平行，多个刮板横梁2相互平行且设置在同一水平面上，相邻刮板横梁2间的间隔相同，刮板横梁2的两端分别设置在刮板链条1上，刮板链条1和刮板横梁2设置在刮板箱体8内，若干用于支承刮板横梁2的刮板导轨9设置在刮板箱体8内，并位于刮板横梁2的正下方，主激光检测器4、时偏激光检测器5以及速度激光检测器3设置在刮板横梁2的正上方，主激光检测器4、时偏激光检测器5以及速度激光检测器3通过信号线7与二次仪表箱6电连接，二次仪表箱6与PLC或控制回路电连接。

作为一种可实施方式，主激光检测器4、时偏激光检测器5以及速度激光检测器3与多个刮板横梁2所处平面的间隔为150mm至250mm。主激光检测器4、时偏激光检测器5以及速度激光检测器3与刮板横梁2所处平面的间隔为150mm至250mm，既确保了激光检测器检测的准确性，又确保了刮板横梁2上的货物不会碰触到激光检测器，在一定程度上确保了激光检测器的使用寿命，以及刮板输送机拉链保护装置运行的稳定性。

作为一种可实施方式，刮板导轨为2个时，刮板导轨位于刮板横梁两端的正下方，并且刮板导轨与每个刮板横梁均垂直；刮板导轨为1个时，刮板导轨位于刮板横梁中部的正下方，并且刮板导轨与每个刮板横梁均垂直。选用2个刮板导轨设置在刮板横梁两端的正下方，能够更好的为刮板横梁提供支承，确保刮板横梁运行的稳定性，选用一个刮板导轨设置在刮板横梁中部的正下方，在为刮板横梁提供很好支承的同时也节约了生产成本。

作为一种可实施方式，主激光检测器4与时偏激光检测器5所在直线与刮板导轨9所在直线平行，主激光检测器4与时偏激光检测器5同时检测到刮板横梁2到达信号。主激光检测器4与时偏激光检测器5所在直线与刮板导轨9所在直线平行，确保刮板输送机正常工作时主激光检测器4与时偏激光检测器5同时检测到信号同时到达二次仪表箱6，保证刮板输送机运行的准确性，同时也使得刮板输送机在出现问题时，能够第一时间检测到。

作为一种可实施方式，主激光检测器4与速度激光检测器3所在直线垂直于刮板导轨9所在直线。主激光检测器4与速度激光检测器3所在直线垂直于刮板导轨9所在直线，速度激光检测器3在安装时以主激光检测器4为参照，安装时更加的简单方便。

作为一种可实施方式，以刮板横梁2前进的方向为正方向，如图1所示，其中箭头方向为刮板输送机拉链行进方向，速度激光检测器3位于主激光检测器4的后方，速度激光检测器3与主激光检测器4间的间隔为相邻刮板横梁2间隔的1/2至2/3，速度激光检测器3先于主激光检测器4检测到刮板横梁2的到达信号。速度激光检测器3位于主激光检测器4的后方，保证了速度激光检测器3先于主激光检测器4检测到刮板横梁2信号，速度激光检测器3与主激光检测器4间的间隔为相邻刮板横梁2间隔的1/2至2/3，使得速度激光检测器3能够更加准确的检测到刮板横梁2的运行速度，在进行速度检测时也更加的简单。

进一步，在上述技术方案的基础上，本申请还可以进行以下改进，主激光检测器4、时偏激光检测器5以及速度激光检测器3的检测精度为1mm。主激光检测器4、时偏激光检测器5以及速度激光检测器3的检测精度为1mm，确保了激光检测器对刮板横梁2运行状态检测的准确性，也确保了刮板输送机拉链保护装置运行的稳定性。进一步，主激光检测器4、时偏激光检测器5以及速度激光检测器3的反应时间为1ms。主激光检测器4、时偏激光检测器5以及速度激光检测器3的反应时间为1ms，确保了激光检测器检测的灵敏度，也确保了刮板输送机拉链保护装置运行的准确性。进一步，主激光检测器4、时偏激光检测器5以及速度激光检测器3的使用寿命大于5万小时。主激光检测器4、时偏激光检测器5以及速度激光检测器3的使用寿命大于5万小时，确保了激光检测器以及刮板输送机拉链保护装置的使用寿命，也在一定程度上确保了刮板输送机拉链保护装置运行的稳定性。进一步，二次仪表箱6的反应时间为1ms。二次仪表箱6的反应时间为1ms，更进一步确保了刮板输送机拉链保护装置运行的准确性和稳定性。

下面详细介绍本实用新型的工作过程：

在停机状况下，首先将3个激光传感器固定在距离刮板横梁正上方150mm-250mm，通电将光斑照射在被测物体刮板横梁上，调整激光传感器的发射功率旋钮，当检测到被检物体时发出信号，传感器安装调试完毕。

仪表设置

1、额定最低速度：该速度用于堵转报警。刮板输送机启动并正常运转后，其速度通常在接近额定转速的一个较窄的区间内上下波动，额定最低速度就是这个范围的下限值。在实际使用中根据实际情况，我们设定额定最低转速时往往比这个下限值还要略低一些。既要保证在正常运行状态不产生堵转报警，还要保证在设备堵转时及早发出报警信号。

2、轻拉偏时限：每根刮板左右两侧到达时间的差值达到该时限时，产生一次1级(轻拉偏)故障累积数。

3、重拉偏时限：每根刮板左右两侧到达时间的差值达到该时限时，产生一次2级(重拉偏)故障累积数。

4、轻拉偏禁止次数：在规定的测量周期内，轻拉偏故障(1级故障)累积次数的禁止值。

5、重拉偏禁止次数：在规定的测量周期内，重拉偏故障(2级故障)累积次数的禁止值。

6、故障测量周期：在刮板输送机实际运行过程中，由于偶然原因，可能发生一次1级或2级故障累积数。如果该累积数被相对永久地存储下来显然是不合理的。我们设计了测量周期的概念，这个周期通常可以是刮板长度上1次或几次的循环，这样可以保证正常的运行不被偶然的事件打断。

7、运行信号检测：保护器还需要接入设备的运行信号，仅在该信号有效时进行故障捕捉。如果运行信号消失，保护器自动停止故障检测。

通过以上安装及设置就完成了刮板输送机拉链保护装置的调试工作，增设保护后，可有效地降低设备的维修成本，并能够延长设备的使用寿命。

本实用新型由于采用以上技术方案，其达到的技术效果为：本实用新型提供的刮板输送机拉链保护装置通过主激光检测器、时偏激光检测器以及速度激光检测器对刮板横梁的运行速度、是否发生偏移等进行检测，激光传感器将检测到的光信号转换为电信号，传递到二次仪表箱上，当有刮板横梁经过时，能够在线显示出瞬时速度，并通过二次仪表箱内参数的调节，能够实时确保刮板输送机是否处于正常运转状态，上述刮板输送机拉链保护装置结构简单，使用方便，操作安全，便于安装维护，具有很高的实用性。

上述实施方式旨在举例说明本实用新型可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本实用新型包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本实用新型的保护范围之内。