1.一种刮板输送机拉链保护装置，包括两根刮板链条(1)、多个刮板横梁(2)、刮板箱体(8)以及若干刮板导轨(9)，两根所述刮板链条(1)所在平面相互平行，多个所述刮板横梁(2)相互平行且设置在同一水平面上，相邻所述刮板横梁(2)间的间隔相同，所述刮板横梁(2)的两端分别设置在所述刮板链条(1)上，所述刮板链条(1)和所述刮板横梁(2)设置在所述刮板箱体(8)内，若干用于支承所述刮板横梁(2)的所述刮板导轨(9)设置在所述刮板箱体(8)内，并位于所述刮板横梁(2)的正下方，其特征在于：还包括主激光检测器(4)、时偏激光检测器(5)、速度激光检测器(3)、信号线(7)以及二次仪表箱(6)，所述主激光检测器(4)、所述时偏激光检测器(5)以及所述速度激光检测器(3)设置在所述刮板横梁(2)所在平面的正上方，所述主激光检测器(4)、所述时偏激光检测器(5)以及所述速度激光检测器(3)通过所述信号线(7)与所述二次仪表箱(6)电连接，所述二次仪表箱(6)与PLC或控制回路电连接。
2.如权利要求1所述的刮板输送机拉链保护装置，其特征在于：所述主激光检测器(4)、所述时偏激光检测器(5)以及所述速度激光检测器(3)与多个所述刮板横梁(2)所处平面的间隔为150mm至250mm。
3.如权利要求1所述的刮板输送机拉链保护装置，其特征在于：所述刮板导轨(9)为2个时，所述刮板导轨(9)位于所述刮板横梁(2)两端的正下方，并且所述刮板导轨(9)与每个所述刮板横梁(2)均垂直；所述刮板导轨(9)为1个时，所述刮板导轨(9)位于所述刮板横梁(2)中部的正下方，并且所述刮板导轨(9)与每个所述刮板横梁(2)均垂直。
4.如权利要求3所述的刮板输送机拉链保护装置，其特征在于：所述主激光检测器(4)与所述时偏激光检测器(5)所在直线与所述刮板导轨(9)所在直线平行，所述主激光检测器(4)与所述时偏激光检测器(5)同时检测到刮板横梁(2)到达信号。
5.如权利要求3所述的刮板输送机拉链保护装置，其特征在于：所述主激光检测器(4)与所述速度激光检测器(3)所在直线垂直于所述刮板导轨(9)所在直线。
6.如权利要求1至5任一项所述的刮板输送机拉链保护装置，其特征在于：以所述刮板横梁(2)前进的方向为正方向，所述速度激光检测器(3)位于所述主激光检测器(4)的后方，所述速度激光检测器(3)与所述主激光检测器(4)间的间隔为相邻所述刮板横梁(2)间隔的1/2至2/3，所述速度激光检测器(3)先于所述主激光检测器(4)检测到刮板横梁(2)的到达信号。