一种三维超声定位笔式人机交互系统的制作方法

本实用新型涉及超声定位技术领域，具体为一种三维超声定位笔式人机交互系统。

背景技术：

现有技术很难直接将三维物体转换成电子数据，一般需要在实验室或专业的机器中测量三维物体表面的云图，再导入相关三维软件中进行拟合生成，由于这些机器过于庞大，测量部件也属于固定式，因此使用时非常不方便，如果能够发明一种应用场合更广，操作简便的新型三维定位装置就能够解决此类问题，为此我们提供了一种三维超声定位笔式人机交互系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种三维超声定位笔式人机交互系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维超声定位笔式人机交互系统，包括笔和主处理器，所述笔的前端安装有超声换能器和红外传感器，且笔的后端设置有数据线，所述笔的内腔安装有陀螺仪和加速度传感器，所述笔上设置有辅助处理器和控制按钮，所述辅助处理器分别电性连接加速度传感器、陀螺仪、红外传感器和控制按钮，且辅助处理器通过数据线双向电连接主处理器，所述主处理器分别电性连接输入键盘、显示装置和超声波发生器，所述主处理器双向电连接数据存储装置，所述超声波发生器通过数据线电性连接超声换能器。

优选的，所述笔的前端设置有与辅助处理器电性连接的激光导向装置。

优选的，所述笔的前端设置有与辅助处理器电性相连的照明灯，且笔的上端设置有与辅助处理器电性相连的照明按钮。

优选的，所述主处理器电性连接有鼠标。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用操作便捷，能够满足一般应用场合对三维物体的扫描需求，使用时操作者可以直观的看到当前扫描的位置，容错率高，因此具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型模块框图；

图2为本实用新型笔的结构示意图。

图中：1笔、2数据线、3辅助处理器、4控制按钮、5照明按钮、6超声换能器、7激光导向装置、8红外传感器、9照明灯、10陀螺仪、11加速度传感器、12输入键盘、13数据存储装置、14显示装置、15主处理器、16超声波发生器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种三维超声定位笔式人机交互系统，包括笔1和主处理器15，笔1的前端安装有超声换能器6和红外传感器8，且笔1的后端设置有数据线2，笔1的内腔安装有陀螺仪10和加速度传感器11，笔1上设置有辅助处理器3和控制按钮4，辅助处理器3分别电性连接加速度传感器11、陀螺仪10、红外传感器8和控制按钮4，且辅助处理器3通过数据线2双向电连接主处理器15，主处理器15分别电性连接输入键盘12、显示装置14和超声波发生器16。

本装置主处理器15双向电连接数据存储装置13，超声波发生器16通过数据线2电性连接超声换能器6，笔1的前端设置有与辅助处理器3电性连接的激光导向装置7，笔1的前端设置有与辅助处理器3电性相连的照明灯9，且笔1的上端设置有与辅助处理器3电性相连的照明按钮9，主处理器15电性连接有鼠标。

本装置使用时，使用者可以根据需要采用激光导向装置7进行导向，以便知道扫描的位置对不对，同时在使用者难以观察到细节是可以采用照明灯9进行照明，扫描时超声换能器6将三维物体扫描成数据经辅助处理器3处理后传入主处理器15生成相应的三维模型，最后通过显示装置14显示出来，扫描过程中，辅助处理器3可将笔1的加速度、倾角等信息记录并传达给主处理器15，便于进行数据拟合，因此精度较高，而且使用者还可直接通过控制按钮4或输入键盘12等装置进行实时人机交互，扫描不满意时可以重新扫描修正，使用操作便捷，能够满足一般应用场合对三维物体的扫描需求，容错率高，因此具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。