一种高稳定性钉螺查找装置的制作方法

本实用新型涉及一种钉螺查找装置，尤其涉及一种高稳定性钉螺查找装置。

背景技术：

钉螺属软体动物，有雌、雄之分，水陆两栖，由螺壳和软体两部分组成，软体部分的前部为头、颈、足和外套膜，后部是内脏；表面有纵肋者称“肋壳钉螺”，壳长约10毫米，宽约4毫米，生存于湖沼或水网地区；壳面光滑者为“光壳钉螺”，比肋壳钉螺稍小，长、宽分别为6毫米和3毫米，多见于山丘地区。

现有的钉螺查找装置存在操作不方便，难以精确查找到处于比较隐蔽地方的钉螺，查找时费时费力，自动化及智能化水平低，工作效率低的缺点，因此亟需研发一种操作方便，查找时省时省力，工作效率高的高稳定性钉螺查找装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的钉螺查找装置存在操作不方便、难以精确查找到处于比较隐蔽地方的钉螺、查找时费时费力、自动化及智能化水平低、工作效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便、查找时省时省力、工作效率高的高稳定性钉螺查找装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高稳定性钉螺查找装置，包括有车体、车轮、底盘、气泵、支架、气缸Ⅰ、顶板、气囊Ⅰ、挡板、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、高清数码相机、圆盘、连接杆、气囊Ⅱ、气管Ⅰ、电控阀Ⅰ、气管Ⅱ和电控阀Ⅱ，车体的底部设置有底盘，底盘的底部设置有车轮，底盘的中部设置有圆孔，底盘上方的左侧设置有气泵，气泵并位于车体内，车 体内顶部的左右两侧均设置有支架，支架上设置有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的下方设置有连接板，连接板下方设置有气囊Ⅰ，车体的左右两侧均设置有挡板，挡板的上端与车体铰接连接，车体顶部的中部设置有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的左侧设置有气缸Ⅲ，气缸Ⅱ的右侧设置有气缸Ⅳ，气缸Ⅱ的下方设置有高清数码相机，气缸Ⅲ和气缸Ⅳ的下方设置有圆盘，圆盘下方均匀间隔地设置有连接杆，连接杆与圆盘铰接连接，连接杆的下方铰接连接有气囊Ⅱ，气泵与两气囊Ⅰ之间连接有气管Ⅰ，气管Ⅰ上设置有电控阀Ⅰ，气泵与气囊Ⅱ之间连接有气管Ⅱ，气管Ⅱ上设置有电控阀Ⅱ。

优选地，还包括有电动推杆、电机和海绵，底盘上方的右侧设置有电动推杆，电动推杆的左侧设置有电机，电机上方设置有海绵。

优选地，还包括有控制器和无线信号接收器，车体顶部的右侧设置有控制器和无线信号接收器，控制器位于无线信号接收器的左侧，气泵、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、高清数码相机、电控阀Ⅰ、电控阀Ⅱ和无线信号接收器都分别与控制器相连接。

工作原理：本装置工作时，首先控制气缸Ⅰ伸长，气缸Ⅰ将带动连接板及气囊Ⅰ推出，随之挡板打开，控制电控阀Ⅱ关闭，控制电控阀Ⅰ打开，控制气泵开始工作，气泵通过气管Ⅰ向气囊Ⅰ内充气，气囊Ⅰ充满气时，控制电控阀Ⅰ关闭，这以防止车推入到水中而下沉，气囊Ⅰ在水中受浮力作用从而不会使车下沉，气囊Ⅰ对车起到保护作用。将车推到需要查找的位置，控制气缸Ⅲ和气缸Ⅳ同时伸出，气缸Ⅲ和气缸Ⅳ带动圆盘通过圆孔向下移动，随之气囊Ⅱ向下移动，当气囊Ⅱ与草地的底部相接触时，控制气缸Ⅲ和气缸Ⅳ停止动作。控制电控阀Ⅰ关闭，电控阀Ⅱ打开，控制气泵开始工作，气泵通过气管Ⅱ向气囊Ⅱ内充气，随之气囊Ⅱ慢慢变大，随之气囊Ⅱ将旁边的草避开，气囊Ⅱ差不多充 满气时，控制电控阀Ⅱ关闭，控制气泵停止工作。控制气缸Ⅱ伸长，气缸Ⅱ带动高清数码相机向下移动，当高清数码相机向下移动到靠近地面时，控制气缸Ⅱ停止动作，控制高清数码相机进行拍照，这样人们就可以通过拍下的照片得知此处是否有钉螺。查找完毕后，控制电控阀Ⅰ和电控阀Ⅱ打开，从而使气囊Ⅰ和气囊Ⅱ放气，控制气缸Ⅰ缩短，气缸Ⅰ带动气囊Ⅰ复位，挡板复位。控制气缸Ⅲ和气缸Ⅳ缩短，气缸Ⅲ和气缸Ⅳ带动圆盘及气囊Ⅱ复位。

因为有电动推杆、电机和海绵，底盘上方的右侧设置有电动推杆，电动推杆的左侧设置有电机，电机上方设置有海绵。当需要清理高清数码相机的镜头时，控制气缸Ⅱ缩短，气缸Ⅱ带动高清数码相机向上移动，当高清数码相机向上移动到比海绵的水平面稍高时，控制气缸Ⅱ停止动作。控制电动推杆伸长，电动推杆带动电机及海绵向左移动，当海绵向左移动到高清数码相机的正下方时，控制电动推杆停止动作，控制气缸Ⅱ伸长，使高清数码相机与海绵接触，再控制电机旋转，电机带动海绵旋转，随之海绵将高清数码相机的镜头清理干净。高清数码相机的镜头清理干净后，控制电机停止旋转，控制电动推杆缩短，电动推杆带动电机及海绵向右移动，海绵复位，控制电动推杆停止动作。

因为有控制器和无线信号接收器，车体顶部的右侧设置有控制器和无线信号接收器，控制器位于无线信号接收器的左侧，气泵、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、高清数码相机、电控阀Ⅰ、电控阀Ⅱ和无线信号接收器都分别与控制器相连接。人们可以通过按动遥控器控制，通过遥控器发送远程信号，则无线信号接收器接收信号，无线信号接收器将信号反馈给控制器，控制器自动控制气缸Ⅰ伸长，气缸Ⅰ将带动连接板及气囊Ⅰ推出，随之挡板打开，控制器控制电控阀Ⅱ关闭，控制器控制电控阀Ⅰ打开，控制器控制气泵开始工作，气泵通过气管Ⅰ向气囊Ⅰ内通气，气囊Ⅰ差不多充满气时，控制器控制电控阀Ⅰ关闭， 这以防止车推入到水中而下沉，气囊Ⅰ在水中受浮力作用从而不会使车下沉，气囊Ⅰ对车起到保护作用。控制器控制气缸Ⅲ和气缸Ⅳ同时伸出，气缸Ⅲ和气缸Ⅳ带动圆盘通过圆孔向下移动，随之气囊Ⅱ向下移动，当气囊Ⅱ与草地的底部相接触时，控制器控制气缸Ⅲ和气缸Ⅳ停止动作。控制器控制电控阀Ⅰ关闭，电控阀Ⅱ打开，控制器控制气泵开始工作，气泵通过气管Ⅱ向气囊Ⅱ内通气，随之气囊Ⅱ慢慢变大，随之气囊Ⅱ将旁边的草掰开，气囊Ⅱ差不多充满气时，控制器控制电控阀Ⅱ关闭，控制器控制气泵停止工作。控制器控制气缸Ⅱ伸长，气缸Ⅱ带动高清数码相机向下移动，当高清数码相机向下移动到靠近地面时，控制器控制气缸Ⅱ停止动作，控制器控制高清数码相机进行拍照，这样人们就可以通过拍下的照片得知此处是否有钉螺。查找完毕后，控制器控制电控阀Ⅰ和电控阀Ⅱ打开，从而使气囊Ⅰ和气囊Ⅱ放气，控制器控制气缸Ⅰ缩短，气缸Ⅰ带动气囊Ⅰ复位，挡板复位。控制器控制气缸Ⅲ和气缸Ⅳ缩短，气缸Ⅲ和气缸Ⅳ带动圆盘及气囊Ⅱ复位。这样使本装置运行更精确且自动化程度高。

(3)有益效果

本实用新型达到了操作方便、查找时省时省力、可以精确查找到处于比较隐蔽地方的钉螺、自动化及智能化水平高、工作效率高的效果，并且其制造成本低，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-车体，2-车轮，3-底盘，4-圆孔，5-气泵，6-支架，7-气缸Ⅰ，8-顶板，9-气囊Ⅰ，10-挡板，11-气缸Ⅱ，12-气缸Ⅲ，13-气缸Ⅳ，14- 高清数码相机，15-圆盘，16-连接杆，17-气囊Ⅱ，18-气管Ⅰ，19-电控阀Ⅰ，20-气管Ⅱ，21-电控阀Ⅱ，22-电动推杆，23-电机，24-海绵，25-控制器，26-无线信号接收器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种高稳定性钉螺查找装置，如图1-3所示，包括有车体1、车轮2、底盘3、气泵5、支架6、气缸Ⅰ7、顶板8、气囊Ⅰ9、挡板10、气缸Ⅱ11、气缸Ⅲ12、气缸Ⅳ13、高清数码相机14、圆盘15、连接杆16、气囊Ⅱ17、气管Ⅰ18、电控阀Ⅰ19、气管Ⅱ20和电控阀Ⅱ21，车体1的底部设置有底盘3，底盘3的底部设置有车轮2，底盘3的中部设置有圆孔4，底盘3上方的左侧设置有气泵5，气泵5并位于车体1内，车体1内顶部的左右两侧均设置有支架6，支架6上设置有气缸Ⅰ7，气缸Ⅰ7的下方设置有连接板，连接板下方设置有气囊Ⅰ9，车体1的左右两侧均设置有挡板10，挡板10的上端与车体1铰接连接，车体1顶部的中部设置有气缸Ⅱ11，气缸Ⅱ11的左侧设置有气缸Ⅲ12，气缸Ⅱ11的右侧设置有气缸Ⅳ13，气缸Ⅱ11的下方设置有高清数码相机14，气缸Ⅲ12和气缸Ⅳ13的下方设置有圆盘15，圆盘15下方均匀间隔地设置有连接杆16，连接杆16与圆盘15铰接连接，连接杆16的下方铰接连接有气囊Ⅱ17，气泵5与两气囊Ⅰ9之间连接有气管Ⅰ18，气管Ⅰ18上设置有电控阀Ⅰ19，气泵5与气囊Ⅱ17之间连接有气管Ⅱ20，气管Ⅱ20上设置有电控阀Ⅱ21。

还包括有电动推杆22、电机23和海绵24，底盘3上方的右侧设置有电动推杆22，电动推杆22的左侧设置有电机23，电机23上方设置有海绵24。

还包括有控制器25和无线信号接收器26，车体1顶部的右侧设置有控制器 25和无线信号接收器26，控制器25位于无线信号接收器26的左侧，气泵5、气缸Ⅰ7、气缸Ⅱ11、气缸Ⅲ12、气缸Ⅳ13、高清数码相机14、电控阀Ⅰ19、电控阀Ⅱ21和无线信号接收器26都分别与控制器25相连接。

工作原理：本装置工作时，首先控制气缸Ⅰ7伸长，气缸Ⅰ7将带动连接板及气囊Ⅰ9推出，随之挡板10打开，控制电控阀Ⅱ21关闭，控制电控阀Ⅰ19打开，控制气泵5开始工作，气泵5通过气管Ⅰ18向气囊Ⅰ9内充气，气囊Ⅰ9充满气时，控制电控阀Ⅰ19关闭，这以防止车推入到水中而下沉，气囊Ⅰ9在水中受浮力作用从而不会使车下沉，气囊Ⅰ9对车起到保护作用。将车推到需要查找的位置，控制气缸Ⅲ12和气缸Ⅳ13同时伸出，气缸Ⅲ12和气缸Ⅳ13带动圆盘15通过圆孔4向下移动，随之气囊Ⅱ17向下移动，当气囊Ⅱ17与草地的底部相接触时，控制气缸Ⅲ12和气缸Ⅳ13停止动作。控制电控阀Ⅰ19关闭，电控阀Ⅱ21打开，控制气泵5开始工作，气泵5通过气管Ⅱ20向气囊Ⅱ17内充气，随之气囊Ⅱ17慢慢变大，随之气囊Ⅱ17将旁边的草避开，气囊Ⅱ17差不多充满气时，控制电控阀Ⅱ21关闭，控制气泵5停止工作。控制气缸Ⅱ11伸长，气缸Ⅱ11带动高清数码相机14向下移动，当高清数码相机14向下移动到靠近地面时，控制气缸Ⅱ11停止动作，控制高清数码相机14进行拍照，这样人们就可以通过拍下的照片得知此处是否有钉螺。查找完毕后，控制电控阀Ⅰ19和电控阀Ⅱ21打开，从而使气囊Ⅰ9和气囊Ⅱ17放气，控制气缸Ⅰ7缩短，气缸Ⅰ7带动气囊Ⅰ9复位，挡板10复位。控制气缸Ⅲ12和气缸Ⅳ13缩短，气缸Ⅲ12和气缸Ⅳ13带动圆盘15及气囊Ⅱ17复位。

因为有电动推杆22、电机23和海绵24，底盘3上方的右侧设置有电动推杆22，电动推杆22的左侧设置有电机23，电机23上方设置有海绵24。当需要清理高清数码相机14的镜头时，控制气缸Ⅱ11缩短，气缸Ⅱ11带动高清数码相 机14向上移动，当高清数码相机14向上移动到比海绵24的水平面稍高时，控制气缸Ⅱ11停止动作。控制电动推杆22伸长，电动推杆22带动电机23及海绵24向左移动，当海绵24向左移动到高清数码相机14的正下方时，控制电动推杆22停止动作，控制气缸Ⅱ11伸长，使高清数码相机14与海绵24接触，再控制电机23旋转，电机23带动海绵24旋转，随之海绵24将高清数码相机14的镜头清理干净。高清数码相机14的镜头清理干净后，控制电机23停止旋转，控制电动推杆22缩短，电动推杆22带动电机23及海绵24向右移动，海绵24复位，控制电动推杆22停止动作。

因为有控制器25和无线信号接收器26，车体1顶部的右侧设置有控制器25和无线信号接收器26，控制器25位于无线信号接收器26的左侧，气泵5、气缸Ⅰ7、气缸Ⅱ11、气缸Ⅲ12、气缸Ⅳ13、高清数码相机14、电控阀Ⅰ19、电控阀Ⅱ21和无线信号接收器26都分别与控制器25相连接。人们可以通过按动遥控器控制，通过遥控器发送远程信号，则无线信号接收器26接收信号，无线信号接收器26将信号反馈给控制器25，控制器25自动控制气缸Ⅰ7伸长，气缸Ⅰ7将带动连接板及气囊Ⅰ9推出，随之挡板10打开，控制器25控制电控阀Ⅱ21关闭，控制器25控制电控阀Ⅰ19打开，控制器25控制气泵5开始工作，气泵5通过气管Ⅰ18向气囊Ⅰ9内通气，气囊Ⅰ9差不多充满气时，控制器25控制电控阀Ⅰ19关闭，这以防止车推入到水中而下沉，气囊Ⅰ9在水中受浮力作用从而不会使车下沉，气囊Ⅰ9对车起到保护作用。控制器25控制气缸Ⅲ12和气缸Ⅳ13同时伸出，气缸Ⅲ12和气缸Ⅳ13带动圆盘15通过圆孔4向下移动，随之气囊Ⅱ17向下移动，当气囊Ⅱ17与草地的底部相接触时，控制器25控制气缸Ⅲ12和气缸Ⅳ13停止动作。控制器25控制电控阀Ⅰ19关闭，电控阀Ⅱ21打开，控制器25控制气泵5开始工作，气泵5通过气管Ⅱ20向气囊Ⅱ17内通 气，随之气囊Ⅱ17慢慢变大，随之气囊Ⅱ17将旁边的草掰开，气囊Ⅱ17差不多充满气时，控制器25控制电控阀Ⅱ21关闭，控制器25控制气泵5停止工作。控制器25控制气缸Ⅱ11伸长，气缸Ⅱ11带动高清数码相机14向下移动，当高清数码相机14向下移动到靠近地面时，控制器25控制气缸Ⅱ11停止动作，控制器25控制高清数码相机14进行拍照，这样人们就可以通过拍下的照片得知此处是否有钉螺。查找完毕后，控制器25控制电控阀Ⅰ19和电控阀Ⅱ21打开，从而使气囊Ⅰ9和气囊Ⅱ17放气，控制器25控制气缸Ⅰ7缩短，气缸Ⅰ7带动气囊Ⅰ9复位，挡板10复位。控制器25控制气缸Ⅲ12和气缸Ⅳ13缩短，气缸Ⅲ12和气缸Ⅳ13带动圆盘15及气囊Ⅱ17复位。这样使本装置运行更精确且自动化程度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。