1.一种室内机器人定位导航系统，其特征在于：室内机器人上安装有红外光源设备(10)、图像输入设备和具有文字或/和字母识别功能的智能微处理设备(9)；所述红外光源设备能够发出红外光照射在环境中作为定位标志的文字或/和字母图案上，所述图像输入设备能够采集该文字或/和字母图案反射的红外光，并将采集到的图像传送给所述智能微处理设备，所述智能微处理设备能够通过文字或/和字母识别软件对该图像中的文字或/和字母进行识别，并能够通过程序软件处理识别后的文字或/和字母，按照文字或/和字母设计的定义，执行位置计算、向室内机器人的行走系统发出控制命令。
2.根据权利要求1所述的室内机器人定位导航系统，其特征在于：所述图像输入设备包括图像传感器(8)和用于仅透红外线进入该图像传感器的滤光片(7)。